本圖紙是機(jī)器人碼垛系統(tǒng)布局圖,，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)了碼垛系統(tǒng)的平面布局，包含輸送部分和碼垛部分,，圖紙還介紹了機(jī)器人地基安裝要求及設(shè)備明細(xì),，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)合理，含參數(shù)可編輯,，非常值得借鑒與學(xué)習(xí),，歡迎下載參考。...

在抗震救災(zāi),、石油管道檢測(cè)方面,，由于人員無(wú)法到達(dá)，因此需要采用輕巧的機(jī)器人進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行執(zhí)勤,。迫于實(shí)際需求,，六足機(jī)器人被設(shè)計(jì)出來(lái)以應(yīng)對(duì)這些需求。隨著研究的不斷進(jìn)展,，六足機(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)能力越來(lái)越強(qiáng),，并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響，另外,，在實(shí)際使用方面,，目前的六足機(jī)器人能夠搭載更多的傳感器，為信號(hào)的采集提供了更多的拓展,。對(duì)于機(jī)器人的研究進(jìn)程,，我國(guó)雖然已經(jīng)取得一定的成果但是仍然沒(méi)有到達(dá)世界頂尖...

本課題主要圍繞四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃,、控制系統(tǒng)三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究,，通過(guò)仿照四足爬行生物的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，提出一款機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，靈活性強(qiáng)的四足仿生爬行機(jī)器人,，并對(duì)其步態(tài)控制展開(kāi)研究。在四足爬行生物運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,，通過(guò)優(yōu)化生物體腿部結(jié)構(gòu),，采用一個(gè)腿部髖關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩條腿的轉(zhuǎn)動(dòng),。同時(shí)建立四足機(jī)器人數(shù)學(xué)模型,，對(duì)其位姿關(guān)系進(jìn)行分析，用數(shù)學(xué)方法為機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃提供理論依據(jù),。合理規(guī)劃四足機(jī)器人的步...

1.技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目參數(shù)加工對(duì)象鋁合金及其他金屬軸的個(gè)數(shù)5安裝位置水平地面...

線上自動(dòng)視覺(jué)CCD檢測(cè)機(jī)器,，采用輸送上料，擺動(dòng)氣缸夾裝，旋轉(zhuǎn)等工作進(jìn)行多個(gè)方向的視覺(jué)檢測(cè),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用,，是一款不錯(cuò)的產(chǎn)品，歡迎各位設(shè)計(jì)師們下載學(xué)習(xí),。...

康復(fù)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)康復(fù)機(jī)器人技術(shù)則是近年來(lái)迅速發(fā)展的一門新興機(jī)器人技術(shù),，是機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新應(yīng)用；目前康復(fù)機(jī)器人已成為國(guó)際社會(huì)研究的熱點(diǎn)之一,。本課題主要研究的基于姿態(tài)控制步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì),。本文介紹了下肢康復(fù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，進(jìn)行了步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì),、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，和總體控制方案設(shè)計(jì)等,；對(duì)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行三維建模,，并對(duì)重要零件進(jìn)行校核。本步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人...

機(jī)器人是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品,。采用機(jī)器人是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率,，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，改善勞動(dòng)條件,，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段,。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備,。機(jī)器人可以代替人手的繁重勞動(dòng),，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件,，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平,。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁,、單調(diào)的操作,，采...

針對(duì)現(xiàn)有大田作物生長(zhǎng)狀況比較難觀測(cè)的情況，設(shè)計(jì)了一種四軸機(jī)器視覺(jué)植保無(wú)人機(jī),，此類機(jī)器視覺(jué)植保無(wú)人機(jī)上安裝有攝像機(jī),，同時(shí)配有遙控器可以按照不同的大田作業(yè)進(jìn)行調(diào)整，此類四軸機(jī)器視覺(jué)植保無(wú)人機(jī)可以解放勞動(dòng)力,，高效快速的進(jìn)行大田作物生長(zhǎng)觀測(cè)...

scara機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)先進(jìn)的制造機(jī)器人起著非常重要的作用,。它可以攜帶貨物，SCARA機(jī)器人代替人類勞動(dòng)重的物品,?？梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在危險(xiǎn)的環(huán)境中運(yùn)行...

管道在日常生產(chǎn)生活中應(yīng)用非常廣泛，但因其結(jié)構(gòu),、所處位置,，以及管道中存在的物質(zhì),，使得管道的檢測(cè)和維修變成一項(xiàng)難題,。管道檢測(cè)機(jī)器人是專門用來(lái)檢測(cè)管道內(nèi)的情況，可實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù),、圖像,、位置信息等傳輸給操作人員，并具有一定的自主性,。管道機(jī)器人的出現(xiàn),，使得管道維護(hù)的成本降低，不需興師動(dòng)眾,，節(jié)省了人力物力,，縮短了時(shí)間，提高了效率,。本文針對(duì)管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)這一課題,，分析機(jī)器人的主要技術(shù)和重難點(diǎn)，...

機(jī)器人視覺(jué)云臺(tái)是一種安裝,、固定視覺(jué)傳感器的支撐設(shè)備,，其可旋轉(zhuǎn)性增大了可視范圍，一般二自由度云臺(tái)可在水平方向和俯仰方向旋轉(zhuǎn),。通過(guò)雙目視覺(jué)三維重建原理,，我們可計(jì)算出傳感器相對(duì)于人類用戶或合作者的位置/方向。雙目相機(jī)有兩個(gè)攝像頭,，由兩個(gè)單目相機(jī)組成,，兩個(gè)相機(jī)之間的距離叫“基線”，它決定了測(cè)量范圍的大小和左右攝像機(jī)視野的交疊區(qū)域,。為實(shí)現(xiàn)被測(cè)物的最佳測(cè)量,，我們希望可以靈活調(diào)整基線距離。因此,，本項(xiàng)目要求設(shè)計(jì)一...

噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-大臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)本課題主要是研究當(dāng)前最值得關(guān)注和研究的噴漆機(jī)器人,，我著重對(duì)噴漆機(jī)器人的大臂系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。從一開(kāi)始確立題目和小組討論,，到查閱資料,、互相交流以及大量的計(jì)算，最終將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為工程圖紙和詳細(xì)的說(shuō)明書(shū),，成為一個(gè)完整的部分,。大臂系統(tǒng)主要是采用關(guān)節(jié)型坐標(biāo),，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)，同時(shí)用彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)大臂的平衡,。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的選型,、滾珠絲杠的選型設(shè)計(jì)和大臂平衡受力分...

噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-小臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先簡(jiǎn)要介紹了噴漆機(jī)器人的研究背景、意義和現(xiàn)狀,。接著,，進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)論證，確定了關(guān)節(jié)型坐標(biāo)形式,，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，選擇滾珠絲杠、鏈輪鏈條和錐齒輪三種傳動(dòng)方式,，利用彈簧進(jìn)行平衡,，研究出合理的設(shè)計(jì)方案。最后,，設(shè)計(jì)小臂系統(tǒng),，通過(guò)對(duì)小臂系統(tǒng)的受力分析，設(shè)計(jì)小臂和腕部結(jié)構(gòu),，計(jì)算關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)需要的力矩，選擇并設(shè)計(jì)出符合要求的電機(jī),、滾珠絲杠,、鏈輪、錐齒輪和彈簧等,，在確定各個(gè)零件和...

扒渣機(jī)器人的液壓系統(tǒng)原理圖,，一種用液壓作為動(dòng)力的扒渣機(jī)器人使用的系統(tǒng)原理，由轉(zhuǎn)向油缸,、臂和鏟斗油缸,，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)作，有兩套泵,、電磁換向閥,、溢流閥、回油濾等液壓元件組成的原理圖,。...