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solidworks螃蟹機器人
本設計采用機械創(chuàng)新構件來進行機器人的創(chuàng)意結構設計,。這樣方式的特點在于設計制作方便,、快捷,，更適合于創(chuàng)意組合設計,。說明書基于對螃蟹特性的分析,，運用仿生學原理設計一款具有創(chuàng)意結構的仿生螃蟹機器人系統(tǒng),。...
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robocon行走搬運機器人
robocon行走搬運機器人：該模型是一款搬運機器人,，模型中加裝了夾持裝置的簡單夾具,，可以自行添加,，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運生產(chǎn)中！可以根據(jù)該機械手自行模擬和制作工裝夾具,！全模型可以自動扭轉仿真?。g迎大家下載,！...
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安川HC20DTP協(xié)作機器人
HC20DTP是一款人機協(xié)作機器人,，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對范圍（S/L軸旋轉中心到R/T軸旋轉中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉中心到點P）,。該機器人非常適合協(xié)作式無圍欄碼垛和搬運安裝,，結合了安全操作和高速。高達IP67（防塵/防水）防護等級,、所有關節(jié)中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機器人用于某些與食品相關的應用,。HC2...
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安川-GP4FGG六軸機器人
GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米,，重復精度為+/-0.01毫米,。由于最新的Sigma-7伺服技術，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度,。高IP65/67（防塵/防水）防護等級,、所有關節(jié)中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機器人用于某些與食品相關的應用。它占地面積小,，設計緊湊,，即使在最狹窄的空間也...
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安川GP300R架裝式機器人
GP300R機器人可提供3220mm的擴展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復精度,。流線型上臂便于在狹窄空間內(nèi)取放零件,。作為架式機器人，運動范圍擴展到機器人基礎水平以下,，允許機器人安裝在凸起的鋼結構上以節(jié)省占地面積,。最新的Sigma-7伺服電機技術和高慣性手腕可實現(xiàn)快速的軸速度和加速度，從而縮短循環(huán)時間并優(yōu)化生產(chǎn)輸出,。GP300R非常適合點焊,、壓力機輸送、材料處理和機器管...
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PUMA262機器人CAD圖紙
PUMA262機器人是一種精密輕型關節(jié)機器人,，該機器人優(yōu)點有：傳動精度高,，結構緊湊，重量輕,，工作范圍大,，實用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖,。...
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Yaskawa安川HC10機器人
安川HC10,，最大工作載荷10kg，最大工作半徑1200mm,，共享文件解壓后45.4M,，主要包括安川HC10型機器人的stp、igs,、prt,、asm格式模型文件，以及Dwg,、dxf,、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本,，對無論是做方案設計還是選型,，都有很高的參考價值,。搜集不易，略收費用,，還望體諒,！...
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Yaskawa安川GP12機器人
安川GP12,，多用途六軸機器人,，主要用于自動化裝配的復合工況使用，最大工作載荷12kg,，最大工作半徑1440mm,，定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M，含該機器人的stp,、igs,、prt、asm格式模型文件,，以及Dwg,、dxf、pdf格式二維圖紙文件,，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本,，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值,。...
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水果采摘機器人sw2016
此模型是水果（蘋果）采摘機器人,，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走,，上部的機械手采摘之后,，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制,，有stp通用格式,，歡迎大家下載參考學習。...
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安川五軸高速拾取機器人
此款為MPK2F系列,，是一款5軸機器人,，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器,，生產(chǎn)率高達每秒2次拾取,，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費品物流中的揀貨和包裝應用,。MPK2F采用沖洗式油漆,，專為食品、醫(yī)療和生命科學行業(yè)以及具有嚴格清潔環(huán)境的環(huán)境而設計,。歡迎下載使用,。...
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草皮及綠化培育機器人
草皮及綠化培育機器人機械結構包括外部環(huán)境調節(jié)設備,、機器人移動機構、機身,、機械手等部分,，通過Solidworks進行機械結構的三維建模，基本模型確定之后進行技術細節(jié)設計,；在控制方面首先采用紅外傳感器來檢測障礙物和路徑信息,，到達指定位置后，通過多傳感器模塊來檢測環(huán)境,，利用無線傳輸技術傳遞環(huán)境信息給計算機,，最后計算機通過信息的對比分析來控制機器人開閉相應的環(huán)境調節(jié)開關。...
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Yaskawa安川GP25機器人
安川GP25,，夾持與通用型六軸機器人,，屬于安川GP系列機器人之一，最大工作載荷25kg,，最大工作半徑1730mm,，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機器人的stp,、igs,、prt、asm格式模型文件,，以及Dwg,、dxf、pdf格式二維圖紙文件,，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本及工作范圍的二維圖,，對設計選型很高的參考價值。...
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Yaskawa安川GP8機器人
安川GP8,，最大工作載荷8kg,，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M,，主要包括安川GP8型機器人的stp,、igs、prt,、asm格式模型文件,，以及Dwg、dxf,、pdf格式二維圖紙文件,，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本，對無論是做方案設計還是選型,，都有很高的參考價值,。...
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安川SIA10F多軸機器人
安川SIA10F機器人型號的有效載荷為10kg,，工作范圍為720mm。這種靈活,，多功能的機器人為機器人開辟了廣泛的工業(yè)應用;非常適合裝配,、注塑成型、質量檢測,、機器維護和許多特殊應用,，如表面處理?；?軸執(zhí)行器的設計和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動自由度,，以及在非常狹窄的區(qū)域進行操縱的能力。具有高防護等級IP65/67（防塵和防液體）的版本可在惡劣環(huán)境中運行,。歡迎下載使...
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泰奧揚森連桿行走機器人
該模型為本人原創(chuàng)設計，可進行3D打印制作實物,，八足連桿行走機器人,，遙控控制，兩直流減速電機驅動,，可直行及轉向,。CREO5.0軟件設計，文件包含源文件,、step文件,、stl文件、裝配文件,，用戶可進行修改設計,。...
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安川碼垛機器人MPL100
安川機械人，安川電機4軸垂直多關節(jié)：MOTOMAN-MPL100負載：100kg應用領域：高速碼垛,、堆疊等到達距離：3159mm文件附IGS和STP萬能轉變格式,，應變所有設計軟件。...
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新型軌跡機器人（畫圓）設計
主要是對畫圓機器人的設計,。本設計共分兩大部分,，機械部分主要是電機的選用、減速器和底盤的設計與計算,?？刂撇糠种饕抢脝纹瑱C控制步進電機的轉速，然后控制電機的驅動電路,，從而帶動直流電機使小車前進,，和帶動步進電機轉向，使小車在行走中利用夾筆裝置進行畫圓,。...
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輪胎式消毒防疫機器人
本設計的輪胎式消毒防疫機器人主要應用于室內(nèi),，對室內(nèi)進行消殺處理,，防止新冠病毒的傳播。由于是對新冠病毒進行消殺,，因此本設計的輪胎式消毒防疫機器人采用的消殺方式為噴灑消毒噴霧,，可由設定的路線行走并均勻噴灑消毒噴霧。...
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下肢輔助行走機器人cad
體重支撐型步行輔助器的應用需求,，依據(jù)對人體步態(tài)運動的分析,，對體重支撐型步行輔助器進行機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設計，然后對體重支撐型步行輔助器進行靜力學與動力學分析,，最后確定控制策略,。體重支撐型步行輔助器是在多關節(jié)外骨骼機器人結構的基礎上提出的最新的結構優(yōu)化方案，體重支撐型步行輔助器既能實現(xiàn)結構緊湊,、輕便,、易于穿戴，又能實現(xiàn)有效的行走輔助功能,。...
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自動爬線纜機器人圖紙
本設計對現(xiàn)有的鋼絲繩自動爬行機器人進行分析,，對現(xiàn)有技術取長補短，提出一種能夠載重并且能夠進行無極調速輪式爬升機構,。在輪式無極調速載重爬升機構的基礎上,，設計出一種能夠靈活運載貨物的載貨結構。最終實現(xiàn)一種能夠載貨的無極調速鋼絲繩自動爬行機器人,。...
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法那科機器人M-20IB35s
FANUC法那科機器人M-20IB35s六軸工業(yè)機器人,，六軸最大負載25公斤，適合各種行業(yè),，是法那科外形最好看的一款機器人,，外形很順暢，防護效果也很好,。...
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線上重型機器人搬運機器
線上重型機器人搬運機器,，機器人通過視覺整形進行對模型上料，適合教學,，歡迎大家下載學習,，通過該工作站可以學習機器人的基本操作和編程以及視覺的應用。...
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卷煙成品碼垛機器人圖紙
卷煙成品機器人實現(xiàn)了在卷煙生產(chǎn)包裝線上,，依次對卷煙進行精準抓取,、搬運，然后進行調理性的碼垛,，從而極大程度上提高效率,，從而降低成本，有機械自動化替代了傳統(tǒng)的人工操作,，是現(xiàn)代化的趨勢...
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機器人第七軸地軌設計
1,、該地軌為輕型第七軸地軌,，可實用于機器人焊接及小型機器人碼垛上下料項目，圖紙為行程3米,，可根據(jù)需要加長即可,。2、地軌的重復定位精度為±0.05mm,。3,、齒輪齒條選用臺灣YYC品牌，精度6h25,。4,、設計使用壽命為10年。5,、圖紙包含多種格式（solidworks,cad,pdf)及BOM表,。...
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機器人回旋調節(jié)臂腕結構
機器人回旋調節(jié)臂腕結構，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置,。多用于機器人自動化系統(tǒng),，可以改變傳動方向及傳動速率，已達到設備的工作要求,。圖紙包含結構總成圖，殼體,，帶輪,，明細配件表其他結構部件等等制作圖紙等等等，圖紙CAD繪制參考,，歡迎下載,。...
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博物館導服機器人設計
本文介紹了一種面向博物館導游的一種服務型機器人。導服機器人系統(tǒng)是一種集機械工程,、電子技術,、計算機技術、傳感器技術,、智能控制技術等多種技術綜合而成的系統(tǒng),。對于服務型機器人首先介紹了服務型機器人目前發(fā)展的現(xiàn)狀，國內(nèi)外對于服務機器人的研究和應用,，特別是今年疫情期間陸續(xù)“上崗”的各種服務型機器人,。本文討論并設計了導服機器人工作的機械結構，從控制方式到驅動方式進行研究,，分析了導服機器人機器手臂的驅動系統(tǒng),，包...
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氣缸氣動（機器人）機械夾手
此設計打破原來固有的思路，原來機械手臂通常采用絲桿,，齒輪傳動,，那樣需要購買現(xiàn)成的,，造價很高，現(xiàn)設計出此類型機器人,，公司本場就能生產(chǎn)制造,，氣動型手臂夾手，適合狹小空間,，工作穩(wěn)定,。故障率低等優(yōu)點...
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智能迎賓導游機器人設計
一套智能迎賓導游機器人設計，包含說明書,、CAD設計圖紙和Rhino設計的三維圖,，符合現(xiàn)代化的服務業(yè)潮流。CAD中包含了頭部,、身體等部件的詳細標注,。歡迎下載。...
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四足機器人加工生產(chǎn)圖
四足機器人模型制作加工圖,，對步行機器人的結構進行了設計,，主要內(nèi)容有總體裝配圖設計、腿部結構設計,、轉彎結構設計,。在機構設計完成的基礎上，對齒輪軸,、直齒圓錐齒輪,、軸承等關鍵零件進行了校核計算歡迎廣大愛好者前來指點下載學習，使用,。...
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安川高速六軸GP88機器人
GP88是一款緊湊型6軸工業(yè)機器人,，有效載荷為88kg，伸展范圍為2236mm,，重復精度為+/-0.03mm,。功能強大的六軸GP88機器人可處理重型零件加工的高有效載荷，可提高各種任務的生產(chǎn)率,。雖然高力矩和慣性額定值支持大型和重型應用,，但異常快速的軸速度和加速度能力可縮短循環(huán)時間,。緊湊的設計使高密度機器人能夠放置在工作單元中,。高速GP88預接線有sognal和氣動管路，安裝簡單,，操...
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安川MPX1950 噴漆機器人
MPX1950噴漆機器人提供7kg的有效載荷,，可以在這個中型機器人上安裝各種槍和鈴鐺。大中空直徑的光滑臂設計最適合管道，可以防止油漆和空氣管之間的干擾,。在U軸和L臂上,，附加重達3kg的油漆設備。采用泄漏補償方式實現(xiàn)外殼內(nèi)的正壓,，與傳統(tǒng)的氣流方式相比,，運行過程中所需的空氣更少。MOTOMANMPX1950可以安裝在地板,、墻壁或天花板上,，并具有兩個可選的電源線接入點。S/L...
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庫卡KR4AGILUS機器人帶導軌
本圖紙為庫卡KR4AGILUS機器人帶導軌,，KR4AGILUS令人印象深刻的是其緊湊的設計,、長臂展與高精度、高性能,，不僅占地面積小而且能在各種復雜角度的工位上進行安裝,。更大負載重量達到4公斤和臂展達到600毫米。該緊湊型機器人可以杰出地執(zhí)行多種任務,，如在電子工業(yè)或小型自動化單元進行搬運和組裝工作,。即使是很短的節(jié)拍，它的工作依然可靠且準確,。歡迎下載使用,。...
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川崎RS013N緊湊型機器人
本圖紙模型來自于川崎公司生產(chǎn)的RS013N緊湊型機器人，最大有效載荷：13Kg,，最大臂展：1460mm,，高速、高性能的行業(yè)機器人R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設定了基準,。緊湊的設計和杰出的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用范圍,。歡迎下載使用,。...
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川崎RS006L中型機器人
本圖紙模型來自于川崎公司生產(chǎn)的RS006L中型機器人，最大有效載荷：6Kg,，最大臂展：1650mm,，機器人分類：中小型通用機器人80kg負載，安裝方法：地面,吊頂,，應用分類：裝配,搬運,上下料,涂膠,拋光,、去毛刺。歡迎下載使用,。...
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一種自動卸料多軸機器人
本產(chǎn)品是一種自動卸料多軸機器人,，其中包含了自動卸料多軸總裝，手腕總裝，手抓總裝,，以及X方向運動裝配圖,，產(chǎn)品設計合理，結構精巧,，可以很廣泛的應用,，設計符合國家標準，可以給學生用來參考,。...
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圖書擺放機器人CAD圖紙
辦公書籍機器人是非常具有市場前景的,，也是非常值得大面積推廣的一種產(chǎn)品，它的出現(xiàn)會大大的提高其所在領域的工作效率,，方便了使用者對圖書,，文件，檔案的搜索,，整理和管控,，大大的減少了人們的工作強度，為我們對知識的探索和更加充分的閱讀書籍資源提供了更加強大的后盾支持,。...
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災害救援機器人的設計
災害搜救工作的復雜性,、危險性和緊迫性給救援工作帶來了極大的困難。救援機器人以其體積小,、靈活等諸多優(yōu)點成為災害輔助救援的有效工具并引起全世界的廣泛關注,。文中分析了救援行動中使用救援機器人的必要性和可行性，介紹了國內(nèi)外救援機器人的研究歷史和發(fā)展概況.本文闡述了救援機器人的發(fā)展歷程,，國內(nèi)外的應用現(xiàn)狀,，及其巨大的優(yōu)越性，提出具體的機器人設計要求,，進行了設計的總體方案設計和各自由度具體結構設計,、計算；最...
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仿生爬行機器人系統(tǒng)設計
本課題主要圍繞四足機器人機械結構,、步態(tài)規(guī)劃,、控制系統(tǒng)三個關鍵技術展開研究，通過仿照四足爬行生物的運動特點,，提出一款機械結構簡單,，靈活性強的四足仿生爬行機器人，并對其步態(tài)控制展開研究,。在四足爬行生物運動結構基礎上,，通過優(yōu)化生物體腿部結構，采用一個腿部髖關節(jié),，設計機械結構實現(xiàn)兩條腿的轉動,。同時建立四足機器人數(shù)學模型，對其位姿關系進行分析，用數(shù)學方法為機器人步態(tài)規(guī)劃提供理論依據(jù),。合理規(guī)劃四足機器人的步...
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六足機器人系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
在抗震救災,、石油管道檢測方面，由于人員無法到達,，因此需要采用輕巧的機器人進入內(nèi)部進行執(zhí)勤,。迫于實際需求，六足機器人被設計出來以應對這些需求,。隨著研究的不斷進展,，六足機器人對地形的適應能力越來越強，并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響,，另外,，在實際使用方面，目前的六足機器人能夠搭載更多的傳感器,，為信號的采集提供了更多的拓展,。對于機器人的研究進程，我國雖然已經(jīng)取得一定的成果但是仍然沒有到達世界頂尖...
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5軸工業(yè)機器人CAD圖紙
工業(yè)機器人不僅僅可以應用在汽車行業(yè)中,，一些包裝運輸?shù)男袠I(yè)使用機器人作業(yè)的比例也是非常高的,。機器人作業(yè)的時候十分的靈活，是人工無法比擬的而且一些危險性高的工作很少有工人愿意做,，企業(yè)在招工的時候也花費了很大的成本,，其實您采購一臺智能化程度高的機器人就可以簡單的幫助您解決難題的。...
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