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  • solidworks螃蟹機(jī)器人

    本設(shè)計(jì)采用機(jī)械創(chuàng)新構(gòu)件來進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這樣方式的特點(diǎn)在于設(shè)計(jì)制作方便,、快捷,,更適合于創(chuàng)意組合設(shè)計(jì),。說明書基于對(duì)螃蟹特性的分析,,運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)一款具有創(chuàng)意結(jié)構(gòu)的仿生螃蟹機(jī)器人系統(tǒng)。...

  • 安川SIA10F多軸機(jī)器人

    安川SIA10F機(jī)器人型號(hào)的有效載荷為10kg,,工作范圍為720mm,。這種靈活,多功能的機(jī)器人為機(jī)器人開辟了廣泛的工業(yè)應(yīng)用;非常適合裝配,、注塑成型,、質(zhì)量檢測、機(jī)器維護(hù)和許多特殊應(yīng)用,,如表面處理,。基于7軸執(zhí)行器的設(shè)計(jì)和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動(dòng)自由度,,以及在非常狹窄的區(qū)域進(jìn)行操縱的能力,。具有高防護(hù)等級(jí)IP65/67(防塵和防液體)的版本可在惡劣環(huán)境中運(yùn)行。歡迎下載使...

  • 安川五軸高速拾取機(jī)器人

    此款為MPK2F系列,,是一款5軸機(jī)器人,有效載荷為5公斤,,工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器,,生產(chǎn)率高達(dá)每秒2次拾取,在食品處理,、拾取和放置和終端包裝和消費(fèi)品物流中的揀貨和包裝應(yīng)用,。MPK2F采用沖洗式油漆,專為食品,、醫(yī)療和生命科學(xué)行業(yè)以及具有嚴(yán)格清潔環(huán)境的環(huán)境而設(shè)計(jì),。歡迎下載使用。...

  • 草皮及綠化培育機(jī)器人

    草皮及綠化培育機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)包括外部環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備,、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu),、機(jī)身、機(jī)械手等部分,,通過Solidworks進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維建模,,基本模型確定之后進(jìn)行技術(shù)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì);在控制方面首先采用紅外傳感器來檢測障礙物和路徑信息,,到達(dá)指定位置后,,通過多傳感器模塊來檢測環(huán)境,利用無線傳輸技術(shù)傳遞環(huán)境信息給計(jì)算機(jī),,最后計(jì)算機(jī)通過信息的對(duì)比分析來控制機(jī)器人開閉相應(yīng)的環(huán)境調(diào)節(jié)開關(guān),。...

  • 安川HC20DTP協(xié)作機(jī)器人

    HC20DTP是一款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,有效載荷為20公斤,。它提供1,900毫米的絕對(duì)范圍(S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到R/T軸旋轉(zhuǎn)中心)和1,700毫米的有效范圍(S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到點(diǎn)P),。該機(jī)器人非常適合協(xié)作式無圍欄碼垛和搬運(yùn)安裝,,結(jié)合了安全操作和高速。高達(dá)IP67(防塵/防水)防護(hù)等級(jí),、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用,。HC2...

  • 安川-GP4FGG六軸機(jī)器人

    GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機(jī)器人,有效載荷為4公斤,,伸展距離為550毫米,,重復(fù)精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術(shù),,MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度,。高IP65/67(防塵/防水)防護(hù)等級(jí)、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用,。它占地面積小,,設(shè)計(jì)緊湊,即使在最狹窄的空間也...

  • PUMA262機(jī)器人CAD圖紙

    PUMA262機(jī)器人是一種精密輕型關(guān)節(jié)機(jī)器人,,該機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有:傳動(dòng)精度高,,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,,工作范圍大,,實(shí)用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖,。...

  • 安川GP300R架裝式機(jī)器人

    GP300R機(jī)器人可提供3220mm的擴(kuò)展范圍,,300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復(fù)精度。流線型上臂便于在狹窄空間內(nèi)取放零件,。作為架式機(jī)器人,,運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)展到機(jī)器人基礎(chǔ)水平以下,允許機(jī)器人安裝在凸起的鋼結(jié)構(gòu)上以節(jié)省占地面積,。最新的Sigma-7伺服電機(jī)技術(shù)和高慣性手腕可實(shí)現(xiàn)快速的軸速度和加速度,,從而縮短循環(huán)時(shí)間并優(yōu)化生產(chǎn)輸出。GP300R非常適合點(diǎn)焊,、壓力機(jī)輸送,、材料處理和機(jī)器管...

  • 泰奧揚(yáng)森連桿行走機(jī)器人

    該模型為本人原創(chuàng)設(shè)計(jì),可進(jìn)行3D打印制作實(shí)物,,八足連桿行走機(jī)器人,,遙控控制,兩直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),,可直行及轉(zhuǎn)向,。CREO5.0軟件設(shè)計(jì),文件包含源文件,、step文件,、stl文件,、裝配文件,用戶可進(jìn)行修改設(shè)計(jì),。...

  • robocon行走搬運(yùn)機(jī)器人

    robocon行走搬運(yùn)機(jī)器人:該模型是一款搬運(yùn)機(jī)器人,,模型中加裝了夾持裝置的簡單夾具,可以自行添加,,該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運(yùn)生產(chǎn)中,!可以根據(jù)該機(jī)械手自行模擬和制作工裝夾具!全模型可以自動(dòng)扭轉(zhuǎn)仿真??!歡迎大家下載!...

  • Yaskawa安川GP25機(jī)器人

    安川GP25,,夾持與通用型六軸機(jī)器人,,屬于安川GP系列機(jī)器人之一,最大工作載荷25kg,,最大工作半徑1730mm,,定位精度±0.06,共享文件包括安川GP25型機(jī)器人的stp,、igs,、prt、asm格式模型文件,,以及Dwg、dxf,、pdf格式二維圖紙文件,,另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本及工作范圍的二維圖,對(duì)設(shè)計(jì)選型很高的參考價(jià)值,。...

  • Yaskawa安川GP8機(jī)器人

    安川GP8,,最大工作載荷8kg,最大工作半徑727mm,,共享文件解壓后100M,,主要包括安川GP8型機(jī)器人的stp、igs,、prt,、asm格式模型文件,以及Dwg,、dxf,、pdf格式二維圖紙文件,另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本,,對(duì)無論是做方案設(shè)計(jì)還是選型,,都有很高的參考價(jià)值,。...

  • 安川碼垛機(jī)器人MPL100

    安川機(jī)械人,安川電機(jī)4軸垂直多關(guān)節(jié):MOTOMAN-MPL100負(fù)載:100kg應(yīng)用領(lǐng)域:高速碼垛,、堆疊等到達(dá)距離:3159mm文件附IGS和STP萬能轉(zhuǎn)變格式,,應(yīng)變所有設(shè)計(jì)軟件。...

  • 水果采摘機(jī)器人sw2016

    此模型是水果(蘋果)采摘機(jī)器人,,底部是用履帶方式行走,,方便在不利的地形中行走,上部的機(jī)械手采摘之后,,放入到前面的籃筐中,。齒形是sw2016繪制,有stp通用格式,,歡迎大家下載參考學(xué)習(xí),。...

  • Yaskawa安川HC10機(jī)器人

    安川HC10,最大工作載荷10kg,,最大工作半徑1200mm,,共享文件解壓后45.4M,主要包括安川HC10型機(jī)器人的stp,、igs,、prt、asm格式模型文件,,以及Dwg,、dxf、pdf格式二維圖紙文件,,另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本,,對(duì)無論是做方案設(shè)計(jì)還是選型,都有很高的參考價(jià)值,。搜集不易,,略收費(fèi)用,還望體諒,!...

  • Yaskawa安川GP12機(jī)器人

    安川GP12,,多用途六軸機(jī)器人,主要用于自動(dòng)化裝配的復(fù)合工況使用,,最大工作載荷12kg,,最大工作半徑1440mm,定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M,,含該機(jī)器人的stp,、igs、prt、asm格式模型文件,,以及Dwg,、dxf、pdf格式二維圖紙文件,,另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本,,對(duì)無論是做方案設(shè)計(jì)還是選型,都有很高的參考價(jià)值,。...

  • 機(jī)器人回旋調(diào)節(jié)臂腕結(jié)構(gòu)

    機(jī)器人回旋調(diào)節(jié)臂腕結(jié)構(gòu),,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。多用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng),,可以改變傳動(dòng)方向及傳動(dòng)速率,,已達(dá)到設(shè)備的工作要求。圖紙包含結(jié)構(gòu)總成圖,,殼體,,帶輪,明細(xì)配件表其他結(jié)構(gòu)部件等等制作圖紙等等等,,圖紙CAD繪制參考,,歡迎下載。...

  • 博物館導(dǎo)服機(jī)器人設(shè)計(jì)

    本文介紹了一種面向博物館導(dǎo)游的一種服務(wù)型機(jī)器人,。導(dǎo)服機(jī)器人系統(tǒng)是一種集機(jī)械工程,、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),、傳感器技術(shù),、智能控制技術(shù)等多種技術(shù)綜合而成的系統(tǒng)。對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人首先介紹了服務(wù)型機(jī)器人目前發(fā)展的現(xiàn)狀,,國內(nèi)外對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用,,特別是今年疫情期間陸續(xù)“上崗”的各種服務(wù)型機(jī)器人。本文討論并設(shè)計(jì)了導(dǎo)服機(jī)器人工作的機(jī)械結(jié)構(gòu),,從控制方式到驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行研究,分析了導(dǎo)服機(jī)器人機(jī)器手臂的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,包...

  • 湖泊水面雜物收集機(jī)器人

    在現(xiàn)代生活中,,水面雜物的清理,特別是小型水域漂浮雜物的清理是一個(gè)亟待解決的環(huán)境問題,。因此研究一種在湖泊等水域水面進(jìn)行雜物收集的機(jī)器人對(duì)于我們美化環(huán)境,,清潔水面具有十分重要的意義。本文設(shè)計(jì)了一種湖泊水面雜物收集機(jī)器人,,該機(jī)器人采用左右雙船體結(jié)構(gòu),,以蓄電池為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力來源,螺旋槳推進(jìn)器為船的前進(jìn)與轉(zhuǎn)向提供推進(jìn)力,。通過帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)打撈傳送帶,,打撈傳送帶把雜物從水面運(yùn)到雜物收集箱,,雜物收集箱裝滿了后,...

  • 卷煙成品碼垛機(jī)器人圖紙

    卷煙成品機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在卷煙生產(chǎn)包裝線上,,依次對(duì)卷煙進(jìn)行精準(zhǔn)抓取,、搬運(yùn),然后進(jìn)行調(diào)理性的碼垛,,從而極大程度上提高效率,,從而降低成本,有機(jī)械自動(dòng)化替代了傳統(tǒng)的人工操作,,是現(xiàn)代化的趨勢(shì)...

  • 機(jī)器人第七軸地軌設(shè)計(jì)

    1,、該地軌為輕型第七軸地軌,可實(shí)用于機(jī)器人焊接及小型機(jī)器人碼垛上下料項(xiàng)目,,圖紙為行程3米,,可根據(jù)需要加長即可。2,、地軌的重復(fù)定位精度為±0.05mm,。3、齒輪齒條選用臺(tái)灣YYC品牌,,精度6h25,。4、設(shè)計(jì)使用壽命為10年,。5,、圖紙包含多種格式(solidworks,cad,pdf)及BOM表。...

  • 安川HC10DTP人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

    HC10DTP是一款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,,有效載荷為10公斤,。它的絕對(duì)范圍(S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到R/T軸旋轉(zhuǎn)中心)為1,379mm,,有效范圍(S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到P點(diǎn))為1,,200mm。高IP67(防塵/防液)防護(hù)等級(jí),,所有接頭中的食品級(jí)脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格使機(jī)器人可用于某些食品相關(guān)應(yīng)用,。其他應(yīng)用包括協(xié)作式的簡單輔助任務(wù),包括搬運(yùn)和裝配,、碼垛,、機(jī)床裝載/卸載或質(zhì)...

  • 安川GP20精密搬運(yùn)機(jī)器人

    GP20是一款快速精確的6軸工業(yè)機(jī)器人,有效載荷高達(dá)20公斤,。其直徑可達(dá)1,,802mm,重復(fù)精度高達(dá)±0.02mm,可用于各種應(yīng)用,,例如機(jī)床管理,、材料處理、包裝和中小型工件裝配,。其堅(jiān)固,、現(xiàn)代和纖薄的工業(yè)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和極低的手腕振動(dòng)。歡迎下載使用,。...

  • 安川AR2010弧焊機(jī)器人

    安川六軸AR2010非常適合機(jī)器人電弧焊接,、切割和其他與路徑相關(guān)的應(yīng)用。它結(jié)合了精度,,性能和功能,,使MOTOMAN焊接機(jī)器人在過去幾十年中脫穎而出。AR2010即使在極其困難的條件下也能獲得最佳的焊接效果,。該機(jī)器人的有效載荷高達(dá)12kg,,工作范圍廣,可達(dá)2,,010mm,,非常適合任何類型的專業(yè)焊接設(shè)備,工藝和大型工件,。彎曲臂設(shè)計(jì)和空心臂結(jié)構(gòu)允許集成割炬布線并避免碰撞,。...

  • 四足機(jī)器人加工生產(chǎn)圖

    四足機(jī)器人模型制作加工圖,對(duì)步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),,主要內(nèi)容有總體裝配圖設(shè)計(jì),、腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上,,對(duì)齒輪軸、直齒圓錐齒輪,、軸承等關(guān)鍵零件進(jìn)行了校核計(jì)算歡迎廣大愛好者前來指點(diǎn)下載學(xué)習(xí),,使用。...

  • 創(chuàng)意類-六足機(jī)器人-sw2016

    設(shè)計(jì)的一款六足機(jī)器人在爬坡和走路時(shí)不同步驟的圖紙,,可以看出運(yùn)動(dòng)過程的不同時(shí)刻每個(gè)足的具體位置,,模型采用SW2016設(shè)計(jì),有step格式,,可編輯,所有步驟圖片均已保存,。...

  • 碼垛(機(jī)器人)系統(tǒng)布局圖

    碼垛(機(jī)器人)系統(tǒng)布局圖,,圖幅:A2;比例:1:80。用CAD2007,、CAXA2008軟件分別打開dwg,、exb兩種格式圖紙。產(chǎn)品種類:包裝袋,;產(chǎn)品尺寸與重量:850Lx550Wx140H-25kg,。...

  • 安川高速六軸GP88機(jī)器人

    GP88是一款緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人,有效載荷為88kg,,伸展范圍為2236mm,,重復(fù)精度為+/-0.03mm。功能強(qiáng)大的六軸GP88機(jī)器人可處理重型零件加工的高有效載荷,,可提高各種任務(wù)的生產(chǎn)率,。雖然高力矩和慣性額定值支持大型和重型應(yīng)用,但異??焖俚妮S速度和加速度能力可縮短循環(huán)時(shí)間,。緊湊的設(shè)計(jì)使高密度機(jī)器人能夠放置在工作單元中。高速GP88預(yù)接線有sognal和氣動(dòng)管路,,安裝簡單,,操...

  • 安川MPX1950 噴漆機(jī)器人

    MPX1950噴漆機(jī)器人提供7kg的有效載荷,可以在這個(gè)中型機(jī)器人上安裝各種槍和鈴鐺,。大中空直徑的光滑臂設(shè)計(jì)最適合管道,,可以防止油漆和空氣管之間的干擾。在U軸和L臂上,,附加重達(dá)3kg的油漆設(shè)備,。采用泄漏補(bǔ)償方式實(shí)現(xiàn)外殼內(nèi)的正壓,與傳統(tǒng)的氣流方式相比,,運(yùn)行過程中所需的空氣更少,。MOTOMANMPX1950可以安裝在地板、墻壁或天花板上,,并具有兩個(gè)可選的電源線接入點(diǎn),。S/L...

  • 庫卡KR4AGILUS機(jī)器人帶導(dǎo)軌

    本圖紙為庫卡KR4AGILUS機(jī)器人帶導(dǎo)軌,KR4AGILUS令人印象深刻的是其緊湊的設(shè)計(jì),、長臂展與高精度,、高性能,不僅占地面積小而且能在各種復(fù)雜角度的工位上進(jìn)行安裝,。更大負(fù)載重量達(dá)到4公斤和臂展達(dá)到600毫米,。該緊湊型機(jī)器人可以杰出地執(zhí)行多種任務(wù),如在電子工業(yè)或小型自動(dòng)化單元進(jìn)行搬運(yùn)和組裝工作,。即使是很短的節(jié)拍,,它的工作依然可靠且準(zhǔn)確,。歡迎下載使用。...

  • 箱體搬運(yùn)裝置搬運(yùn)機(jī)器人

    一種箱體自動(dòng)夾持和搬運(yùn)裝置,,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠完成水平方向的移動(dòng),,通過氣缸控制上下方向的移動(dòng)以及夾爪的抓取動(dòng)作,通過各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)同完成對(duì)物體的抓取和移動(dòng),。含裝配工程圖和多份連接工程圖

  • 自動(dòng)洗頭機(jī)器人二維圖紙

    當(dāng)前,,老齡化問題逐漸嚴(yán)重,助老設(shè)備逐漸成為發(fā)展熱點(diǎn),。而近年來,,自動(dòng)洗頭機(jī)漸漸出現(xiàn)在人們?nèi)粘I钪校驹O(shè)計(jì)是自動(dòng)洗頭機(jī)器人的二維設(shè)計(jì)方案,,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗頭,,方便老年人使用。借助環(huán)臂結(jié)構(gòu)和頸部清洗,,可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)頭部的洗頭,。...

  • 多自由度搬運(yùn)機(jī)器人-二維

    設(shè)計(jì)一款多自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu),其主要包括底座機(jī)構(gòu),、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu),、吸盤機(jī)構(gòu)、物料固定裝置等,。機(jī)器人的動(dòng)力主要來源于電機(jī),,通過控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),在減速器的配合下實(shí)現(xiàn)底座旋轉(zhuǎn),、各關(guān)節(jié)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng),。末端為固定有吸盤機(jī)構(gòu),可吸緊或松開物件,,便于物件的自動(dòng)搬運(yùn),。...

  • 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

    六軸機(jī)器人的工作原理是通過變換夾具可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運(yùn)等工作,可與各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求??膳c各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求,克服了三,四軸機(jī)器人的動(dòng)作限制等缺陷,。可輕易實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局,最大程度節(jié)省人力,提高企業(yè)效益,。本圖內(nèi)附有仿真視頻描述實(shí)際動(dòng)作,,歡迎下載。...

  • 軌道式巡檢機(jī)器人模型

    該機(jī)器人是運(yùn)行于軌道上的巡檢機(jī)器人,,本體結(jié)構(gòu)采用模塊化的設(shè)計(jì)方式,,具體結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu),、制動(dòng)機(jī)構(gòu),、電氣防塵防水結(jié)構(gòu)和其他輔助結(jié)構(gòu)等,。巡檢機(jī)器人最主要的部分是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),這一部分采用左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪夾緊軌道中間立板的形式,,可以使機(jī)器人在坡面上平穩(wěn)行進(jìn)不打滑。...

  • 機(jī)器人自動(dòng)插連機(jī)器機(jī)器

    機(jī)器人自動(dòng)插連機(jī)器機(jī)器,,采用料盤自動(dòng)給料方式,,間歇式移料多工位組裝插針。設(shè)備有很多經(jīng)典機(jī)構(gòu),,非常有參考價(jià)值,,是一電子連接器行業(yè)經(jīng)典設(shè)備。歡迎下載,。...

  • NII-P10T-1480六軸機(jī)器人

    NII-P10T-1480六軸機(jī)器人:本圖只為cad二維圖,,實(shí)際比例為1比1,包機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及整體的臂展,、運(yùn)動(dòng)路徑和其底座旋轉(zhuǎn)的角度死角,,可以測量出各個(gè)參數(shù)。...

  • 自動(dòng)線轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)器人

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