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3個自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計
本資料為3個自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計,，包含機(jī)械手電路 梯形圖 接線圖、搬運(yùn)機(jī)械手等,，歡迎下載,！
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三自由度插筆噴注機(jī)構(gòu)
三自由度插筆噴注機(jī)構(gòu)，技術(shù)要求:1,、各零件裝配位置正確,，不得錯裝,、漏裝,；2、各緊固件連接牢固,、可靠,，不允許有松動現(xiàn)象；3,、安裝時應(yīng)保證插筆軸線與模板水平面垂直,允差0.1mm,；4、插筆可作前后左右及升降調(diào)整,，調(diào)整前需松開相應(yīng)方向的固定螺釘,轉(zhuǎn)動螺桿調(diào)整插筆位置,，調(diào)整完畢后旋固定螺釘；5,、插筆的位置可通過調(diào)整座上的緊定螺釘進(jìn)行微調(diào),調(diào)整前松開調(diào)整...
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影院多自由度動感座椅設(shè)計
本設(shè)計首先設(shè)計系統(tǒng)方案,，計算，選擇產(chǎn)品型號,，繼而構(gòu)建了氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)實驗裝置,。在液壓，氣壓，電動這幾種傳動方式中,，選擇了氣壓傳動進(jìn)行分析計算,。氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動,。傳遞動力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動執(zhí)行元件,，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動邏輯元件或射流元件以實現(xiàn)邏輯運(yùn)算。把這種方式的傳動運(yùn)用到影院...
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七自由度機(jī)械手的設(shè)計
工業(yè)七自由度機(jī)械手是一種高精度的自動化生產(chǎn)裝備,，七自由度機(jī)械手的高精密度及自動化性能是通過氣動,、PLC等進(jìn)行控制的，在工業(yè)七自由度機(jī)械手的設(shè)計和開發(fā)中綜合應(yīng)用了很多學(xué)科的知識,，包括液壓,、電子、電路,、材料力學(xué)等各學(xué)科,，是綜合學(xué)科運(yùn)用的產(chǎn)物。七自由度機(jī)械手并不是一個很新的概念,，事實上,，在20世紀(jì)的時候就已經(jīng)出現(xiàn)了。人們理解的七自由度機(jī)械手的定義就是由機(jī)器構(gòu)造出的可以模仿人動作和操作的一種機(jī)器,。各學(xué)科知...
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全自動多自由度焊接裝置
自動焊機(jī)要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn),，可以自動定位，自動夾緊,，自動松開等裝夾裝置,，才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定,，大批量生產(chǎn),。本設(shè)備可以電動實現(xiàn)全自動執(zhí)行，也可以可以手動搖臂實現(xiàn)并帶有手動自鎖,，傳動系統(tǒng)主要通過錐齒輪,、直齒齒輪軸實現(xiàn)動作，歡迎有需要的朋友下載學(xué)習(xí),。
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多自由度工業(yè)機(jī)器手圖紙
該文件包含了總總配圖及其關(guān)鍵零部件圖紙,，標(biāo)注規(guī)范，包括零件明細(xì)表,、總體尺寸,、技術(shù)要求、三視圖等等,。希望大家能夠喜歡,。...
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3自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手
本設(shè)計為三個自由度的棒料搬運(yùn)機(jī)械手,，搬運(yùn)棒料為固定尺寸的芯模。機(jī)械手整體由控制部分和機(jī)械系統(tǒng)部分組成,，設(shè)計中包括了旋轉(zhuǎn)平臺可以進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn),、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合,。使用plc來控制驅(qū)動系統(tǒng),，讓整個執(zhí)行系統(tǒng)正常工作。本設(shè)計的機(jī)械手基于減少減輕工人勞動強(qiáng)度,，提高其經(jīng)濟(jì)型,。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機(jī)械手代替工人勞動。...
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多自由度機(jī)械臂的設(shè)計與研究
機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),人們對于它的研究有著重要的意義,。機(jī)械臂系統(tǒng)由硬件,、軟件、算法這三個部分組成,。本文根據(jù)血管介入手術(shù)的要求和要實現(xiàn)的功能,，將微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將對定位機(jī)械臂、送管機(jī)構(gòu)及其操作裝置,，關(guān)節(jié)模塊設(shè)計這三個部分進(jìn)行研究,，其中對機(jī)械臂結(jié)構(gòu)建立了部分的虛擬樣機(jī)。在此基礎(chǔ)上,，對重要零部件進(jìn)行設(shè)計和選型,，完成微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人物理樣機(jī)的制作。最后,，對微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人...
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多自由度搬運(yùn)機(jī)器人-二維
設(shè)計一款多自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu),，其主要包括底座機(jī)構(gòu)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu),、吸盤機(jī)構(gòu),、物料固定裝置等,。機(jī)器人的動力主要來源于電機(jī),，通過控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，在減速器的配合下實現(xiàn)底座旋轉(zhuǎn),、各關(guān)節(jié)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動,。末端為固定有吸盤機(jī)構(gòu)，可吸緊或松開物件,，便于物件的自動搬運(yùn),。...
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雙自由度移動多指爪臺
雙自由度移動多指爪臺，圖紙的技術(shù)要求：1.裝配前,，全部零件用煤沒清洗,，箱體內(nèi)涂耐油油漆,；2.潤滑用SH0357-92中的50號工業(yè)齒輪油；3.空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗在額定轉(zhuǎn)速下正反運(yùn)作1h,，要求各聯(lián)接件,、緊固件不松動，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，無沖擊，溫升正常；4.負(fù)載性能試驗按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行,；4.表面橙色油漆,。...
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三自由度機(jī)器人視覺云臺
機(jī)器人視覺云臺是一種安裝、固定視覺傳感器的支撐設(shè)備,，其可旋轉(zhuǎn)性增大了可視范圍,，一般二自由度云臺可在水平方向和俯仰方向旋轉(zhuǎn)。通過雙目視覺三維重建原理,，我們可計算出傳感器相對于人類用戶或合作者的位置/方向,。雙目相機(jī)有兩個攝像頭，由兩個單目相機(jī)組成,，兩個相機(jī)之間的距離叫“基線”,，它決定了測量范圍的大小和左右攝像機(jī)視野的交疊區(qū)域。為實現(xiàn)被測物的最佳測量,，我們希望可以靈活調(diào)整基線距離,。因此，本項目要求設(shè)計一...
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3自由度并聯(lián)機(jī)械手圖紙
3自由度并聯(lián)機(jī)械手CAD圖紙 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism,，簡稱PM）,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。...
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五自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計
五自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計五自由度工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)1. 自由度數(shù)：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸縮：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型機(jī)器人為參照,，具有五個自由度,，有六個控制軸，采用直流伺服控制,。...
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六自由度搖動試驗臺設(shè)計
六自由度搖動試驗臺即廣泛用于汽車裝在載,、船舶裝載、飛機(jī)裝載設(shè)備的平穩(wěn)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)實驗,，又用于車輛,、艦船、飛行人員進(jìn)行訓(xùn)練模擬訓(xùn)練,。六自由度振動利用斯圖爾特平行的空間結(jié)構(gòu)和變化六到六度的自由伸縮桿長度的平臺運(yùn)動測試表（x,，y,，z，α,，β,，γ）的操作，就可以實現(xiàn)各種運(yùn)動的空間形式,。本文主要對六自由度搖動試驗臺本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,、液壓缸設(shè)計、控制系統(tǒng)（單片機(jī)）電氣原理設(shè)計和液壓油路及電液伺服閥運(yùn)用四方面進(jìn)行說明,。...
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多維自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計
該方案是3個自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計,，一般來說，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu))：包括手爪,、傳力機(jī)構(gòu)等,，主要起抓取和放置物件的作用；2.傳送機(jī)構(gòu)(或稱臂部)：包括手腕,、手臂等,，主要起改變物件方向和位置的作用；3.驅(qū)動部分：它是前兩部分的動力,，因此也稱動力源,，常用的有液壓、氣壓,、電力和電機(jī)四種驅(qū)動形式,；4.控制部分：它是機(jī)械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動作的順序(程序),、...
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六自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計
本課題設(shè)計出機(jī)械手的主要組成部分——手臂,、手指、手腕及機(jī)械手的傳動系統(tǒng),，電路與程序組成的控制系統(tǒng),，分析機(jī)械手的工作原理和總體結(jié)構(gòu)，針對機(jī)械手所要完成物品的抓取,、移動和放置等任務(wù),，進(jìn)行相關(guān)外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計，并針對機(jī)械手的傳動系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)予以改進(jìn),。...
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三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計
三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大,、承載能力強(qiáng)、誤差小,、精度高、自重負(fù)荷比小,、動力性能好,、控制容易等一系列優(yōu)點可以作為航天上的對接器,、航海上的潛艇救援對接器；工業(yè)上可以作為大件的裝配機(jī)器人,、精密操作的微動器,；可以在汽車總裝線上自動安裝車輪部件；另外,，醫(yī)用機(jī)器人,，天文望遠(yuǎn)鏡等都利用了并聯(lián)技術(shù)。本文并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究方向：（1）并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成原理的研究研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度計算,、運(yùn)動副類型...
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六自由度機(jī)械手二維圖紙
六自由度機(jī)械手：機(jī)械手6自由度機(jī)械臂機(jī)器人機(jī)械爪,，采用單片機(jī)控制，采用舵機(jī)實現(xiàn)多自由度運(yùn)動,，定位準(zhǔn)確可靠,。全鋁合金結(jié)構(gòu)，一體化設(shè)計,。機(jī)械手臂的設(shè)計目的在于對目標(biāo)物品進(jìn)行直接的抓取和放置,。要實現(xiàn)高空精確取物功能，其關(guān)鍵就要使機(jī)械手臂具有六個自由度,。利用舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度差來實現(xiàn)機(jī)械手臂的六個自由度,。機(jī)械手主要由連接機(jī)構(gòu)，十字導(dǎo)軌,，驅(qū)動機(jī)構(gòu),，和具有自鎖功能的叉式提升機(jī)構(gòu)組成。...
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六自由度機(jī)械手設(shè)計圖
本文將設(shè)計一臺四自由度的工業(yè)機(jī)器人,，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料,。首先，本文將設(shè)計機(jī)器人的底座,、大臂,、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式,、驅(qū)動方式,，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎(chǔ)上,，本文將設(shè)計該機(jī)器人的控制系統(tǒng),，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇,、端子板電路的設(shè)計以及控制軟件的設(shè)計,，重點加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動...
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三自由度可調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡
本三維模型是SW2016建模,，可編輯操作,，有step格式文件,，具備3個自由度運(yùn)動方式，包括一個進(jìn)給軸,，是用絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動,，兩個旋轉(zhuǎn)軸，是靠蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動,。組成三自由度可調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡,。...
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三自由度機(jī)械手設(shè)計圖
三自由度機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取,、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點,。本機(jī)械手是利用單片機(jī)控制整個系統(tǒng)實現(xiàn)各種運(yùn)動的自動化控制,。圖紙主要包括設(shè)計所需用途：裝配二維圖（含pdf格式），電控圖,，流程圖...
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六自由度搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計
本次設(shè)計的機(jī)器人是六自由度的搬運(yùn)機(jī)器人,，用于在生產(chǎn)中搬運(yùn)小型工件。本次設(shè)計從機(jī)器人的總體設(shè)計入手,，對機(jī)器人的工作原理和特點進(jìn)行分析,，然后對機(jī)器人的主要機(jī)械臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用合理的傳動方式和驅(qū)動方式,，并對一些關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型,，最終設(shè)計出符合課題的六自由度機(jī)器人。...
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二自由度機(jī)械臂夾持器
末端執(zhí)行器為二自由度機(jī)械臂夾持器,，支持單夾持和夾持+手腕旋轉(zhuǎn)兩種工作方式,。夾持器由基體、舵臂,、滑軌,、滑塊和夾爪等結(jié)構(gòu)組成。夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體,。它具有更大的開距,、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形,、球體,、錐體等）、可擴(kuò)展性（兩爪面有四個安裝孔,，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等特點,。...
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四自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,，它能自動執(zhí)行工作,，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行進(jìn)。...
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6自由度加工中心機(jī)械手設(shè)計
本設(shè)計是設(shè)計臥式加工中心自動換刀裝置,。自動換刀裝置是加工中心中的重要功能部件,，影響著加工中心的可靠性和加工效率，是目前加工中心研究發(fā)展的重要方向,。設(shè)計思路是機(jī)械手采用回轉(zhuǎn)式可伸縮雙臂機(jī)械手,，機(jī)械手的轉(zhuǎn)動和伸縮由回轉(zhuǎn)液壓缸的運(yùn)動來實現(xiàn)，機(jī)械手的拔刀,、插刀動作由雙作用單活塞桿油缸動作完成,。刀庫采用圓盤刀庫，選刀方式為任意選刀中的計算機(jī)記憶方式,。在設(shè)計中主要對機(jī)械手手部進(jìn)行設(shè)計,，完成手爪各參數(shù)...
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四自由度柱座工業(yè)機(jī)械爪手
四自由度柱座工業(yè)機(jī)械爪手，技術(shù)要求：1.裝配液壓系統(tǒng)時允許使用密封填料或密封膠,，但應(yīng)防止進(jìn)入系統(tǒng)中,。2.進(jìn)入裝配的零件及部件（包括外購件、外協(xié)件）,，均必須檢驗合格能進(jìn)行裝配,。3.零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺,、飛邊,、氧化皮、銹蝕,、切屑,、油污、著色劑和灰塵等,。4.裝配過程中零件不允許磕,、碰、劃傷和銹蝕,。5.螺釘,、螺栓和螺母緊固時，嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺...
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三自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計
本設(shè)計為三自由度工業(yè)機(jī)械手的實驗設(shè)計,。主要是腰部,、手臂的身體框架等組成?？梢詫崿F(xiàn)對運(yùn)料,、搬卸的處理等功能。在生產(chǎn)中可以代替許多人們不可以從事的工作,。在很多領(lǐng)域都能運(yùn)用,。該機(jī)械手主要由三部分組成，手,、運(yùn)動連接機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),。在設(shè)計機(jī)械手的驅(qū)動力時，選擇電力驅(qū)動,。電機(jī)相對于液壓,，氣壓驅(qū)動。特別是高精度的儀器,。有自己獨(dú)特的優(yōu)勢,。電機(jī)驅(qū)動，動作迅速,，運(yùn)行快,。精度控制高。選擇反饋控制裝置,。有較好的調(diào)試性,。可...
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六自由度大臂機(jī)器人【并聯(lián)】【PROE】
六自由度大臂機(jī)器人采用夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計.夾持機(jī)構(gòu)具有剛度大,、承載能力強(qiáng),、誤差小、精度高,、自重負(fù)荷比小,、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點可以作為航天上的對接器,、航海上的潛艇救援對接器,；工業(yè)上可以作為大件的裝配機(jī)器人、精密操作的微動器,；可以在汽車總裝線上自動安裝車輪部件,；另外，醫(yī)用機(jī)器人,，天文望遠(yuǎn)鏡等都利用了并聯(lián)技術(shù),。本文夾持機(jī)構(gòu)的研究方向：（1）六自由度大臂機(jī)器人組成原理的研究研究夾持機(jī)...
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2自由度并聯(lián)機(jī)械手CAD圖紙
2自由度平面并聯(lián)物料分揀機(jī)械手的設(shè)計,，基于Diamond機(jī)制的二自由度并聯(lián)系列機(jī)械手，機(jī)械手工作空間為寬300mm,，高50mm的矩形,，主動臂長度160 工作空間中心高375從動臂長度430 主動關(guān)節(jié)偏移量70工作空間寬度300 工作空間高度50...
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六自由度機(jī)械手臂設(shè)計
機(jī)械臂是由一系列關(guān)節(jié)連接起來的連桿所組成。用D-H法求解給定六自由度機(jī)械臂的位姿矩陣和運(yùn)動學(xué)方程,，建立數(shù)學(xué)模型,，利用MATLAB軟件編寫程序，在給定結(jié)構(gòu)參數(shù)的情況下,，求解正解,，即根據(jù)每個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角,，求解各關(guān)節(jié)的末端執(zhí)行器坐標(biāo)并進(jìn)行運(yùn)動路徑的圖形仿真,。為提高仿真程序的普適性，在手爪末端添加一個移動自由度,。為了更加簡明直觀的對仿真結(jié)果進(jìn)行表達(dá),，本文采用單一變量法，在結(jié)構(gòu)參數(shù)和仿真環(huán)境不變的情況下,，每次...
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五自由度機(jī)械手總體設(shè)計
在現(xiàn)代工業(yè)中,，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題.化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決.但在機(jī)械工業(yè)中,，加工,、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的.專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法；程控機(jī)床,、數(shù)控機(jī)床,、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法.但除切削加工本身外，還有大量的裝卸,、搬運(yùn),、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化.機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用,，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的...
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1820A 六自由度工業(yè)機(jī)器人
1820A六自由度工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：六軸,、臂展1800毫米、負(fù)載20公斤,。靈活度高,，它既可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,。...
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cad四自由度工業(yè)機(jī)械手
本次設(shè)計的工業(yè)機(jī)械手是以抓取試管為對象,，并且具有四個不同的自由度，（未將手抓的張合與松開算作一個自由度）,。分別為腰部的旋轉(zhuǎn)立臂的升降,，懸臂的平移和腕部的旋轉(zhuǎn),。...
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吊管加工器導(dǎo)軌自由度安裝頭
吊管加工器導(dǎo)軌自由度安裝頭，是應(yīng)用于吊管加工器導(dǎo)軌自由度安裝座頭架裝置,，圖紙包含整體頭架裝置的完整總成圖,，及配套零部件詳圖，有加工詳細(xì)的尺寸參數(shù),，以及技術(shù)說明,，cad2007以上版本打開，是非常有價值的參考資料,，歡迎下載參考,。...
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小型龍門式三自由度機(jī)床
機(jī)床主要由固定床身、移動工作臺,、固定龍門框,、銑頭、刀庫,、X,、Y、Z軸傳動裝置,氣動系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng),、電氣設(shè)備等組成,。模型由CAD繪制，主要進(jìn)行銑刀作業(yè),。...
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球坐標(biāo)型3自由度工業(yè)機(jī)器人
設(shè)計的三自由度球型坐標(biāo)機(jī)器人可實現(xiàn)：手臂俯仰,、手臂回轉(zhuǎn)、手腕伸縮,。機(jī)器人采用電機(jī)驅(qū)動,，初步估計要用到3個不同型號的電機(jī)，手臂俯仰電機(jī),帶諧波減速,；手臂回轉(zhuǎn)電機(jī),，帶諧波減速；手腕伸縮電機(jī),與滾珠絲杠直連,。末端負(fù)載5-10Kg,轉(zhuǎn)動副±45°,，移動副300-400mm,末端最大移動速度1m/s，歡迎下載~...
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三自由度氣動機(jī)械手的設(shè)計
在機(jī)械制造業(yè)中,，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用,，大大地改善了工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率,，加快了實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐,。本文通過對機(jī)械手的組成和分類，及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r的了解,，對本課題任務(wù)進(jìn)行了總體方案設(shè)計,。確定了機(jī)械手用三自由度和圓柱坐標(biāo)型式,。設(shè)計了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)；以及設(shè)計了機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu),，以實現(xiàn)機(jī)械手伸縮,，升降，回轉(zhuǎn)三個自由度及手爪的開合,。驅(qū)動方式由氣缸來實現(xiàn)手臂伸縮和升降...
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四自由度的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計
本次設(shè)計的四自由度的工業(yè)機(jī)器人采用了直流電機(jī)驅(qū)動,，通過一系列的軸和齒輪傳動順利實現(xiàn)了：擺腕、提腕,、轉(zhuǎn)腕,。應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線上將大大提高生產(chǎn)效率，和加工質(zhì)量,，降低工人勞動強(qiáng)度,，能夠帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。本四自由度的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計結(jié)構(gòu)合理,，通用性強(qiáng),。除了應(yīng)用于焊接外，還可以應(yīng)用于噴漆等工作中,。設(shè)備制造成本合理，拆裝方便,，便于維護(hù),。...
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五自由度的液壓機(jī)械手
可以實現(xiàn)五個自由度的液壓機(jī)械手臂。五自由度液壓機(jī)械手CAD總裝圖,，以液壓做動力源,，可以實現(xiàn)的功能為機(jī)身的回轉(zhuǎn)，手臂的抬升,，手爪的伸縮,，手腕的翻轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)，手爪的夾緊,。每一個運(yùn)動分別用六個液壓缸驅(qū)動來實現(xiàn)各自的運(yùn)動,。其中手部采用夾鉗式手部，夾取箱式零件,，抓取重量為15kg,。...
單自由度體系
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