自動(dòng)焊機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接生產(chǎn),，可以自動(dòng)定位,，自動(dòng)夾緊,，自動(dòng)松開等裝夾裝置,，才能使產(chǎn)品的焊接實(shí)現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定,，大批量生產(chǎn),。本設(shè)備可以電動(dòng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)執(zhí)行，也可以可以手動(dòng)搖臂實(shí)現(xiàn)并帶有手動(dòng)自鎖,，傳動(dòng)系統(tǒng)主要通過錐齒輪,、直齒齒輪軸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，歡迎有需要的朋友下載學(xué)習(xí),。

三自由度插筆噴注機(jī)構(gòu),，技術(shù)要求:1、各零件裝配位置正確,，不得錯(cuò)裝,、漏裝；2,、各緊固件連接牢固,、可靠，不允許有松動(dòng)現(xiàn)象,；3,、安裝時(shí)應(yīng)保證插筆軸線與模板水平面垂直,允差0.1mm；4,、插筆可作前后左右及升降調(diào)整,，調(diào)整前需松開相應(yīng)方向的固定螺釘,轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿調(diào)整插筆位置，調(diào)整完畢后旋固定螺釘,；5,、插筆的位置可通過調(diào)整座上的緊定螺釘進(jìn)行微調(diào),調(diào)整前松開調(diào)整...

該文件包含了總總配圖及其關(guān)鍵零部件圖紙，標(biāo)注規(guī)范,，包括零件明細(xì)表,、總體尺寸、技術(shù)要求,、三視圖等等,。希望大家能夠喜歡。...

設(shè)計(jì)一款多自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu),，其主要包括底座機(jī)構(gòu),、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu),、物料固定裝置等,。機(jī)器人的動(dòng)力主要來源于電機(jī)，通過控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，在減速器的配合下實(shí)現(xiàn)底座旋轉(zhuǎn),、各關(guān)節(jié)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng),。末端為固定有吸盤機(jī)構(gòu)，可吸緊或松開物件,，便于物件的自動(dòng)搬運(yùn),。...

本設(shè)計(jì)首先設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，計(jì)算,，選擇產(chǎn)品型號(hào),，繼而構(gòu)建了氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。在液壓,，氣壓,，電動(dòng)這幾種傳動(dòng)方式中，選擇了氣壓傳動(dòng)進(jìn)行分析計(jì)算,。氣壓傳動(dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì),，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件,，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算,。把這種方式的傳動(dòng)運(yùn)用到影院...

工業(yè)七自由度機(jī)械手是一種高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備，七自由度機(jī)械手的高精密度及自動(dòng)化性能是通過氣動(dòng),、PLC等進(jìn)行控制的，在工業(yè)七自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)和開發(fā)中綜合應(yīng)用了很多學(xué)科的知識(shí),，包括液壓,、電子、電路,、材料力學(xué)等各學(xué)科,，是綜合學(xué)科運(yùn)用的產(chǎn)物。七自由度機(jī)械手并不是一個(gè)很新的概念,，事實(shí)上,，在20世紀(jì)的時(shí)候就已經(jīng)出現(xiàn)了。人們理解的七自由度機(jī)械手的定義就是由機(jī)器構(gòu)造出的可以模仿人動(dòng)作和操作的一種機(jī)器,。各學(xué)科知...

本設(shè)計(jì)為三個(gè)自由度的棒料搬運(yùn)機(jī)械手,，搬運(yùn)棒料為固定尺寸的芯模。機(jī)械手整體由控制部分和機(jī)械系統(tǒng)部分組成,，設(shè)計(jì)中包括了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn),、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合,。使用plc來控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，讓整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)正常工作。本設(shè)計(jì)的機(jī)械手基于減少減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高其經(jīng)濟(jì)型,。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機(jī)械手代替工人勞動(dòng),。...

機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),人們對(duì)于它的研究有著重要的意義。機(jī)械臂系統(tǒng)由硬件,、軟件,、算法這三個(gè)部分組成。本文根據(jù)血管介入手術(shù)的要求和要實(shí)現(xiàn)的功能,，將微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將對(duì)定位機(jī)械臂,、送管機(jī)構(gòu)及其操作裝置，關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì)這三個(gè)部分進(jìn)行研究,，其中對(duì)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)建立了部分的虛擬樣機(jī),。在此基礎(chǔ)上，對(duì)重要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型,，完成微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人物理樣機(jī)的制作,。最后，對(duì)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人...

3自由度并聯(lián)機(jī)械手CAD圖紙 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism,，簡(jiǎn)稱PM）,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。...

雙自由度移動(dòng)多指爪臺(tái)，圖紙的技術(shù)要求：1.裝配前,，全部零件用煤沒清洗,，箱體內(nèi)涂耐油油漆；2.潤(rùn)滑用SH0357-92中的50號(hào)工業(yè)齒輪油,；3.空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)在額定轉(zhuǎn)速下正反運(yùn)作1h,，要求各聯(lián)接件、緊固件不松動(dòng),，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，無沖擊，溫升正常,；4.負(fù)載性能試驗(yàn)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行,；4.表面橙色油漆。...

該方案是3個(gè)自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì),，一般來說,，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu))：包括手爪、傳力機(jī)構(gòu)等,，主要起抓取和放置物件的作用,；2.傳送機(jī)構(gòu)(或稱臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用,；3.驅(qū)動(dòng)部分：它是前兩部分的動(dòng)力,，因此也稱動(dòng)力源，常用的有液壓,、氣壓,、電力和電機(jī)四種驅(qū)動(dòng)形式；4.控制部分：它是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng),，由它來控制動(dòng)作的順序(程序),、...

本三維模型是SW2016建模，可編輯操作,，有step格式文件,，具備3個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)方式，包括一個(gè)進(jìn)給軸,，是用絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng),，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，是靠蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng),。組成三自由度可調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡,。...

末端執(zhí)行器為二自由度機(jī)械臂夾持器，支持單夾持和夾持+手腕旋轉(zhuǎn)兩種工作方式,。夾持器由基體,、舵臂、滑軌,、滑塊和夾爪等結(jié)構(gòu)組成,。夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開距,、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形,、球體,、錐體等）、可擴(kuò)展性（兩爪面有四個(gè)安裝孔,，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等特點(diǎn),。...

本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料,。首先,，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂,、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu),，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái),；在此基礎(chǔ)上,，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇,、反饋方式和反饋元件的選擇,、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性,，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)...