??嚴(yán)格來(lái)講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊前通過(guò)焊縫尋位功能檢測(cè)組對(duì)間隙是否合適,,并精確達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn),;焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量,。 ??焊縫跟蹤:指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,或者通過(guò)電源的焊接參數(shù)采集,,然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人,,進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制,,達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤,。 ??焊縫尋位:指使用一次或多次尋找來(lái)定位焊縫的過(guò)程,,通過(guò)在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來(lái)準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭,。
本帖最后由 csccbjs 于 2013-6-6 22:27 編輯 請(qǐng)教這個(gè)單邊焊縫是代表什么意思啊
這題,柱底剪力,,不應(yīng)該有二邊的焊縫承受剪應(yīng)力,,兩邊的焊縫承受正應(yīng)力,答案這樣,,四邊焊縫均受正應(yīng)力是否有錯(cuò),。
本帖最后由 ahong007007 于 2015-1-6 09:43 編輯 怎么現(xiàn)在發(fā)貼內(nèi)容多了都得版主審核,,版主去哪了有些兄弟說(shuō)的對(duì),哥的電動(dòng)車沒(méi)電啦,,先找地充電,。剛好上下班的里程,再進(jìn)城去北二環(huán),,沒(méi)有這個(gè)能力,。那位朋友說(shuō)了,怎么不打車去啊,,列位,,現(xiàn)在北京的公交地鐵剛漲價(jià),還有轉(zhuǎn)車,,哥中午還得吃飯,,當(dāng)然是電動(dòng)車自在啊,,至于打車,哥沒(méi)錢更怕堵車,。至于有什么不測(cè),,請(qǐng)記住哥,哥不是傳說(shuō),。
市電電壓的頻率為50Hz,它會(huì)以電磁波的輻射形式,,對(duì)人們的日常生活造成干擾,,我們把這種干擾稱之為工頻干擾。 工頻干擾會(huì)對(duì)電氣設(shè)備和電子設(shè)備造成干擾,,導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行異常,。 抑制的關(guān)鍵是搞清楚噪聲傳遞方式,是空間輻射還是傳導(dǎo),。如果50Hz噪聲是空間輻射進(jìn)入的,,說(shuō)明設(shè)計(jì)存在高阻抗輸入點(diǎn),降低阻抗可能會(huì)解決問(wèn)題,;如果是傳導(dǎo),,需要切斷傳導(dǎo)途徑。比如從電源耦合進(jìn)入的,,可以對(duì)電源進(jìn)行二次變換等等,。如果信號(hào)頻段和工頻不一致,可以濾波,,采用陷波濾波器,,或者軟件濾波等等。當(dāng)然在抑制不了的時(shí)候還可以采取適應(yīng)的方案,,就是讓設(shè)備適應(yīng)工頻噪聲,,如比例雙積分的ADC可以控制積分時(shí)間為50Hz整周期等等??偟膩?lái)說(shuō)具體問(wèn)題具體分析,,泛泛而談意義不大。
邊緣計(jì)算是一種通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)邊緣(更靠近數(shù)據(jù)源)執(zhí)行數(shù)據(jù)來(lái)改善基于云的計(jì)算系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的方法,。使用邊緣計(jì)算技術(shù)有很多好處,,例如: 協(xié)助應(yīng)對(duì)延遲挑戰(zhàn)。 使帶寬密集型內(nèi)容更接近用戶,。 幫助啟用將來(lái)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),。 通過(guò)某些類型的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu),過(guò)去可以在云核心執(zhí)行的許多電源處理(例如,,分析數(shù)據(jù))現(xiàn)在都可以實(shí)現(xiàn),。 不再需要將來(lái)自IoT傳感器和控制器(例如協(xié)作機(jī)器人,智能車輛,,智能產(chǎn)業(yè)等)的所有信息直接發(fā)送到云中,。將大量數(shù)據(jù)發(fā)送到遍布全球的服務(wù)器需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。這些邊緣計(jì)算設(shè)備可以分析,,緩沖和緩存所有這些數(shù)據(jù),。 在未來(lái)幾年內(nèi),云的功能可能會(huì)被邊緣所取代,。 現(xiàn)在,,讓我們看一下目前正在實(shí)施的一些不同的邊緣計(jì)算技術(shù),以幫助促進(jìn)和管理IoT和5G使用的預(yù)期增長(zhǎng),。 邊緣計(jì)算技術(shù) 有許多原因說(shuō)明組織為什么可能開始在其網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中
鋼結(jié)構(gòu)中,有單階柱和階形柱的概念,。具體查它們的定義沒(méi)找到相關(guān)的資料,。這里問(wèn)前輩或者朋友一下,什么是單階柱,?什么是階形柱,?
知識(shí)點(diǎn):滑壓運(yùn)行
知識(shí)點(diǎn):規(guī)費(fèi)
“轉(zhuǎn)載自中華房買賣” 近幾年來(lái),,隨著房?jī)r(jià)的不斷上漲,,二手房的價(jià)格就顯得更實(shí)惠一些,但是有的賣家希望房子能賣到一個(gè)好價(jià)錢,,便導(dǎo)致單方面的毀約,,這種事情時(shí)常在發(fā)生,那么為了更進(jìn)一步的完成二手房的交易,,在買賣雙方進(jìn)行了網(wǎng)簽之后,,賣家是否可以單方面決定終止交易呢?一,、什么是網(wǎng)簽,? 二手房網(wǎng)簽一般是指在買賣二手房雙方達(dá)成交易意向后,通過(guò)在本市的住房保障和房屋管理局在網(wǎng)上簽約系統(tǒng)簽訂二手房買賣合同的行為,。只要房屋進(jìn)行交易,,都需要在網(wǎng)上進(jìn)行簽手續(xù),網(wǎng)上簽約的合同作為辦理終產(chǎn)權(quán)的依據(jù)。 二,、網(wǎng)簽可以單方撤銷嗎,? 申請(qǐng)網(wǎng)簽時(shí),二手房交易需要雙方填寫《存量房買賣合同信息表》,。這張表格內(nèi)容包括:賣方信息,、買方信息、房屋信息,、雙方簽字以及注銷約定等,。因此如果二手房交易雙方在表格中勾選了注銷條件,并雙方簽字均表示認(rèn)可,,那么雙方就要受到此條件的約束,。 在一般情況下,網(wǎng)簽撤銷是需要在雙方協(xié)商同意之后才能完成,。如果協(xié)商不成功,,想撤銷的一方便只能到通
國(guó)外污水廠普遍采用的工藝控制系統(tǒng)Aqualogic?,它模擬人類思維,,像一個(gè)24h“管家”,,不管運(yùn)行條件(環(huán)境溫度和污水負(fù)荷等)如何變動(dòng),配套設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及措施會(huì)相應(yīng)變更,。不僅使出水穩(wěn)定達(dá)標(biāo)排放,,而且能耗藥耗大大減少,費(fèi)用省下不少,。 而目前我國(guó)污水廠對(duì)能源節(jié)約這方面做得不夠好,,浪費(fèi)了很多電能、藥劑和人工等不說(shuō),出水還不穩(wěn)定,。不知我們國(guó)內(nèi)污水廠有無(wú)采用相應(yīng)的措施或類似的工藝控制來(lái)調(diào)整這種“費(fèi)力不討好”現(xiàn)象的,? 請(qǐng)大家踴躍討論下,如果能傳點(diǎn)資料給我就更好了,。
??氣體保護(hù)焊(氣保焊)是一種廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的高效焊接方法,。它采用惰性氣體(如氬氣)作為保護(hù)介質(zhì),防止焊縫在焊接過(guò)程中與空氣接觸,,從而避免了氧化和雜質(zhì)的產(chǎn)生,,確保了焊接質(zhì)量。然而,,氣保焊過(guò)程中仍然面臨一些挑
一般稱單位建筑面積的耗熱量為熱耗指標(biāo),,簡(jiǎn)稱熱指標(biāo),單位w/m2,一般用qn表示,,指每平方米供暖面積所需消耗的熱量,。黃河流域各種建筑物采暖熱指標(biāo)可參照表2—1表2—1 w/m2 建筑物類型 住宅 綜 合居住區(qū) 學(xué)?;蜣k公場(chǎng)所 旅館 食堂餐廳非節(jié)能型建筑 56~64 60~80 60~80 60~70 115~140節(jié)能型建筑 38~48 50~70 55~70 50~60 100~130 上表數(shù)據(jù)只是近似值,對(duì)不同建筑結(jié)構(gòu),,材料,、朝向、漏風(fēng)量和地理位置均有不同,,緯度越高的地區(qū),,熱耗指標(biāo)越高。
焊縫等級(jí) 1. 焊縫等級(jí)是施工驗(yàn)收等級(jí),有三級(jí),。三級(jí)最低,,只要求外觀檢查和尺寸檢查。二級(jí)要求部分作超聲波探傷檢查,。一級(jí)最高,,要求全部做探傷檢查。 2. 對(duì)焊縫等級(jí)來(lái)說(shuō),,原則是受拉等級(jí)高于受壓,,受動(dòng)力的高于受靜力的。 3. 對(duì)接焊縫一般需要做無(wú)損探傷(或部分需要),。故一般對(duì)接焊縫的焊接等級(jí)為二級(jí)或一級(jí),,不小于二級(jí)。 4. 角焊縫沒(méi)必要作無(wú)損探傷,,故角焊縫為一級(jí)的話,,就沒(méi)有多少意義。一般角焊縫為二級(jí)或三級(jí),。 5. 焊縫等級(jí)見(jiàn)鋼規(guī)7.1.1條,,注意條文解釋。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A,、B,、C三種。前兩種是精制螺栓,,較少用,。一般說(shuō)的普通螺栓,均指C級(jí)普通螺栓,。 2. 在一些臨時(shí)連接及需拆卸的連接中,,常用到C級(jí)普通螺栓。建筑結(jié)構(gòu)常用的普通螺栓有M16、M20,、M24,。某些機(jī)械工業(yè)粗制螺栓直徑可能比較大,用途特殊,。 高強(qiáng)螺栓 3.高強(qiáng)螺栓的材料與普通螺栓不同,。高強(qiáng)螺栓一般用于永久連接。常用的有M16~M30,。超
什么是十字焊縫
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