??嚴(yán)格來講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適,,并精確達(dá)到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量,。 ??焊縫跟蹤:指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,,或者通過電源的焊接參數(shù)采集,然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人,,進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡,,實現(xiàn)自適應(yīng)控制,達(dá)到實時的焊縫跟蹤,。 ??焊縫尋位:指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程,,通過在焊接之前移動焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。
本帖最后由 csccbjs 于 2013-6-6 22:27 編輯 請教這個單邊焊縫是代表什么意思啊
這題,,柱底剪力,,不應(yīng)該有二邊的焊縫承受剪應(yīng)力,兩邊的焊縫承受正應(yīng)力,,答案這樣,,四邊焊縫均受正應(yīng)力是否有錯。
本帖最后由 ahong007007 于 2015-1-6 09:43 編輯 怎么現(xiàn)在發(fā)貼內(nèi)容多了都得版主審核,版主去哪了有些兄弟說的對,,哥的電動車沒電啦,,先找地充電。剛好上下班的里程,再進(jìn)城去北二環(huán),,沒有這個能力,。那位朋友說了,怎么不打車去啊,,列位,,現(xiàn)在北京的公交地鐵剛漲價,還有轉(zhuǎn)車,,哥中午還得吃飯,,當(dāng)然是電動車自在啊,至于打車,,哥沒錢更怕堵車,。至于有什么不測,請記住哥,,哥不是傳說,。
市電電壓的頻率為50Hz,,它會以電磁波的輻射形式,,對人們的日常生活造成干擾,我們把這種干擾稱之為工頻干擾,。 工頻干擾會對電氣設(shè)備和電子設(shè)備造成干擾,,導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行異常。 抑制的關(guān)鍵是搞清楚噪聲傳遞方式,,是空間輻射還是傳導(dǎo),。如果50Hz噪聲是空間輻射進(jìn)入的,說明設(shè)計存在高阻抗輸入點,,降低阻抗可能會解決問題,;如果是傳導(dǎo),需要切斷傳導(dǎo)途徑,。比如從電源耦合進(jìn)入的,,可以對電源進(jìn)行二次變換等等。如果信號頻段和工頻不一致,,可以濾波,,采用陷波濾波器,或者軟件濾波等等,。當(dāng)然在抑制不了的時候還可以采取適應(yīng)的方案,,就是讓設(shè)備適應(yīng)工頻噪聲,,如比例雙積分的ADC可以控制積分時間為50Hz整周期等等??偟膩碚f具體問題具體分析,,泛泛而談意義不大。
邊緣計算是一種通過在網(wǎng)絡(luò)邊緣(更靠近數(shù)據(jù)源)執(zhí)行數(shù)據(jù)來改善基于云的計算系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的方法,。使用邊緣計算技術(shù)有很多好處,例如: 協(xié)助應(yīng)對延遲挑戰(zhàn),。 使帶寬密集型內(nèi)容更接近用戶,。 幫助啟用將來的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。 通過某些類型的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu),,過去可以在云核心執(zhí)行的許多電源處理(例如,,分析數(shù)據(jù))現(xiàn)在都可以實現(xiàn)。 不再需要將來自IoT傳感器和控制器(例如協(xié)作機(jī)器人,,智能車輛,智能產(chǎn)業(yè)等)的所有信息直接發(fā)送到云中,。將大量數(shù)據(jù)發(fā)送到遍布全球的服務(wù)器需要花費很長時間,。這些邊緣計算設(shè)備可以分析,緩沖和緩存所有這些數(shù)據(jù),。 在未來幾年內(nèi),,云的功能可能會被邊緣所取代。 現(xiàn)在,,讓我們看一下目前正在實施的一些不同的邊緣計算技術(shù),,以幫助促進(jìn)和管理IoT和5G使用的預(yù)期增長。 邊緣計算技術(shù) 有許多原因說明組織為什么可能開始在其網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中
鋼結(jié)構(gòu)中,,有單階柱和階形柱的概念,。具體查它們的定義沒找到相關(guān)的資料。這里問前輩或者朋友一下,,什么是單階柱,?什么是階形柱,?
知識點:滑壓運(yùn)行
知識點:規(guī)費
“轉(zhuǎn)載自中華房買賣” 近幾年來,,隨著房價的不斷上漲,二手房的價格就顯得更實惠一些,,但是有的賣家希望房子能賣到一個好價錢,,便導(dǎo)致單方面的毀約,這種事情時常在發(fā)生,,那么為了更進(jìn)一步的完成二手房的交易,,在買賣雙方進(jìn)行了網(wǎng)簽之后,賣家是否可以單方面決定終止交易呢,?一,、什么是網(wǎng)簽? 二手房網(wǎng)簽一般是指在買賣二手房雙方達(dá)成交易意向后,,通過在本市的住房保障和房屋管理局在網(wǎng)上簽約系統(tǒng)簽訂二手房買賣合同的行為,。只要房屋進(jìn)行交易,都需要在網(wǎng)上進(jìn)行簽手續(xù),網(wǎng)上簽約的合同作為辦理終產(chǎn)權(quán)的依據(jù),。 二,、網(wǎng)簽可以單方撤銷嗎? 申請網(wǎng)簽時,,二手房交易需要雙方填寫《存量房買賣合同信息表》,。這張表格內(nèi)容包括:賣方信息、買方信息,、房屋信息,、雙方簽字以及注銷約定等。因此如果二手房交易雙方在表格中勾選了注銷條件,,并雙方簽字均表示認(rèn)可,,那么雙方就要受到此條件的約束。 在一般情況下,,網(wǎng)簽撤銷是需要在雙方協(xié)商同意之后才能完成,。如果協(xié)商不成功,想撤銷的一方便只能到通
國外污水廠普遍采用的工藝控制系統(tǒng)Aqualogic?,,它模擬人類思維,,像一個24h“管家”,,不管運(yùn)行條件(環(huán)境溫度和污水負(fù)荷等)如何變動,配套設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及措施會相應(yīng)變更,。不僅使出水穩(wěn)定達(dá)標(biāo)排放,,而且能耗藥耗大大減少,費用省下不少,。 而目前我國污水廠對能源節(jié)約這方面做得不夠好,,浪費了很多電能、藥劑和人工等不說,,出水還不穩(wěn)定,。不知我們國內(nèi)污水廠有無采用相應(yīng)的措施或類似的工藝控制來調(diào)整這種“費力不討好”現(xiàn)象的? 請大家踴躍討論下,,如果能傳點資料給我就更好了,。
??氣體保護(hù)焊(氣保焊)是一種廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的高效焊接方法,。它采用惰性氣體(如氬氣)作為保護(hù)介質(zhì),,防止焊縫在焊接過程中與空氣接觸,從而避免了氧化和雜質(zhì)的產(chǎn)生,,確保了焊接質(zhì)量,。然而,氣保焊過程中仍然面臨一些挑
一般稱單位建筑面積的耗熱量為熱耗指標(biāo),,簡稱熱指標(biāo),單位w/m2,一般用qn表示,,指每平方米供暖面積所需消耗的熱量,。黃河流域各種建筑物采暖熱指標(biāo)可參照表2—1表2—1 w/m2 建筑物類型 住宅 綜 合居住區(qū) 學(xué)校或辦公場所 旅館 食堂餐廳非節(jié)能型建筑 56~64 60~80 60~80 60~70 115~140節(jié)能型建筑 38~48 50~70 55~70 50~60 100~130 上表數(shù)據(jù)只是近似值,,對不同建筑結(jié)構(gòu),,材料、朝向,、漏風(fēng)量和地理位置均有不同,,緯度越高的地區(qū),熱耗指標(biāo)越高,。
焊縫等級 1. 焊縫等級是施工驗收等級,,有三級,。三級最低,只要求外觀檢查和尺寸檢查,。二級要求部分作超聲波探傷檢查,。一級最高,要求全部做探傷檢查,。 2. 對焊縫等級來說,,原則是受拉等級高于受壓,受動力的高于受靜力的,。 3. 對接焊縫一般需要做無損探傷(或部分需要),。故一般對接焊縫的焊接等級為二級或一級,不小于二級,。 4. 角焊縫沒必要作無損探傷,,故角焊縫為一級的話,就沒有多少意義,。一般角焊縫為二級或三級,。 5. 焊縫等級見鋼規(guī)7.1.1條,注意條文解釋,。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A,、B,、C三種。前兩種是精制螺栓,,較少用,。一般說的普通螺栓,均指C級普通螺栓,。 2. 在一些臨時連接及需拆卸的連接中,,常用到C級普通螺栓。建筑結(jié)構(gòu)常用的普通螺栓有M16,、M20,、M24。某些機(jī)械工業(yè)粗制螺栓直徑可能比較大,,用途特殊,。 高強(qiáng)螺栓 3.高強(qiáng)螺栓的材料與普通螺栓不同。高強(qiáng)螺栓一般用于永久連接,。常用的有M16~M30,。超