??嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適,,并精確達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量,。 ??焊縫跟蹤:指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進行數(shù)據(jù)采集,,或者通過電源的焊接參數(shù)采集,然后傳輸?shù)胶附訖C器人,,進行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機器人或?qū)C的軌跡,,實現(xiàn)自適應(yīng)控制,達到實時的焊縫跟蹤,。 ??焊縫尋位:指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程,,通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準確定位將要焊接的接頭。
本帖最后由 csccbjs 于 2013-6-6 22:27 編輯 請教這個單邊焊縫是代表什么意思啊
這題,,柱底剪力,,不應(yīng)該有二邊的焊縫承受剪應(yīng)力,兩邊的焊縫承受正應(yīng)力,,答案這樣,,四邊焊縫均受正應(yīng)力是否有錯。
本帖最后由 ahong007007 于 2015-1-6 09:43 編輯 怎么現(xiàn)在發(fā)貼內(nèi)容多了都得版主審核,版主去哪了有些兄弟說的對,,哥的電動車沒電啦,,先找地充電。剛好上下班的里程,,再進城去北二環(huán),,沒有這個能力,。那位朋友說了,怎么不打車去啊,,列位,,現(xiàn)在北京的公交地鐵剛漲價,還有轉(zhuǎn)車,,哥中午還得吃飯,,當然是電動車自在啊,至于打車,,哥沒錢更怕堵車,。至于有什么不測,請記住哥,,哥不是傳說,。
市電電壓的頻率為50Hz,,它會以電磁波的輻射形式,,對人們的日常生活造成干擾,我們把這種干擾稱之為工頻干擾,。 工頻干擾會對電氣設(shè)備和電子設(shè)備造成干擾,,導(dǎo)致設(shè)備運行異常。 抑制的關(guān)鍵是搞清楚噪聲傳遞方式,,是空間輻射還是傳導(dǎo),。如果50Hz噪聲是空間輻射進入的,說明設(shè)計存在高阻抗輸入點,,降低阻抗可能會解決問題,;如果是傳導(dǎo),需要切斷傳導(dǎo)途徑,。比如從電源耦合進入的,,可以對電源進行二次變換等等。如果信號頻段和工頻不一致,,可以濾波,,采用陷波濾波器,或者軟件濾波等等,。當然在抑制不了的時候還可以采取適應(yīng)的方案,,就是讓設(shè)備適應(yīng)工頻噪聲,如比例雙積分的ADC可以控制積分時間為50Hz整周期等等,??偟膩碚f具體問題具體分析,,泛泛而談意義不大,。
邊緣計算是一種通過在網(wǎng)絡(luò)邊緣(更靠近數(shù)據(jù)源)執(zhí)行數(shù)據(jù)來改善基于云的計算系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的方法。使用邊緣計算技術(shù)有很多好處,,例如: 協(xié)助應(yīng)對延遲挑戰(zhàn),。 使帶寬密集型內(nèi)容更接近用戶。 幫助啟用將來的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),。 通過某些類型的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu),,過去可以在云核心執(zhí)行的許多電源處理(例如,分析數(shù)據(jù))現(xiàn)在都可以實現(xiàn),。 不再需要將來自IoT傳感器和控制器(例如協(xié)作機器人,,智能車輛,智能產(chǎn)業(yè)等)的所有信息直接發(fā)送到云中,。將大量數(shù)據(jù)發(fā)送到遍布全球的服務(wù)器需要花費很長時間,。這些邊緣計算設(shè)備可以分析,緩沖和緩存所有這些數(shù)據(jù),。 在未來幾年內(nèi),,云的功能可能會被邊緣所取代。 現(xiàn)在,,讓我們看一下目前正在實施的一些不同的邊緣計算技術(shù),,以幫助促進和管理IoT和5G使用的預(yù)期增長。 邊緣計算技術(shù) 有許多原因說明組織為什么可能開始在其網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中
鋼結(jié)構(gòu)中,,有單階柱和階形柱的概念。具體查它們的定義沒找到相關(guān)的資料,。這里問前輩或者朋友一下,,什么是單階柱?什么是階形柱,?
國外污水廠普遍采用的工藝控制系統(tǒng)Aqualogic?,,它模擬人類思維,像一個24h“管家”,,不管運行條件(環(huán)境溫度和污水負荷等)如何變動,,配套設(shè)備運行狀態(tài)及措施會相應(yīng)變更,。不僅使出水穩(wěn)定達標排放,而且能耗藥耗大大減少,,費用省下不少,。 而目前我國污水廠對能源節(jié)約這方面做得不夠好,浪費了很多電能,、藥劑和人工等不說,,出水還不穩(wěn)定。不知我們國內(nèi)污水廠有無采用相應(yīng)的措施或類似的工藝控制來調(diào)整這種“費力不討好”現(xiàn)象的,? 請大家踴躍討論下,,如果能傳點資料給我就更好了。
“轉(zhuǎn)載自中華房買賣” 近幾年來,隨著房價的不斷上漲,,二手房的價格就顯得更實惠一些,,但是有的賣家希望房子能賣到一個好價錢,便導(dǎo)致單方面的毀約,,這種事情時常在發(fā)生,,那么為了更進一步的完成二手房的交易,在買賣雙方進行了網(wǎng)簽之后,,賣家是否可以單方面決定終止交易呢,?一、什么是網(wǎng)簽,? 二手房網(wǎng)簽一般是指在買賣二手房雙方達成交易意向后,,通過在本市的住房保障和房屋管理局在網(wǎng)上簽約系統(tǒng)簽訂二手房買賣合同的行為。只要房屋進行交易,,都需要在網(wǎng)上進行簽手續(xù),網(wǎng)上簽約的合同作為辦理終產(chǎn)權(quán)的依據(jù),。 二、網(wǎng)簽可以單方撤銷嗎,? 申請網(wǎng)簽時,,二手房交易需要雙方填寫《存量房買賣合同信息表》。這張表格內(nèi)容包括:賣方信息,、買方信息,、房屋信息、雙方簽字以及注銷約定等,。因此如果二手房交易雙方在表格中勾選了注銷條件,,并雙方簽字均表示認可,那么雙方就要受到此條件的約束,。 在一般情況下,,網(wǎng)簽撤銷是需要在雙方協(xié)商同意之后才能完成,。如果協(xié)商不成功,想撤銷的一方便只能到通
知識點:滑壓運行
知識點:規(guī)費
??氣體保護焊(氣保焊)是一種廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的高效焊接方法,。它采用惰性氣體(如氬氣)作為保護介質(zhì),防止焊縫在焊接過程中與空氣接觸,,從而避免了氧化和雜質(zhì)的產(chǎn)生,,確保了焊接質(zhì)量。然而,,氣保焊過程中仍然面臨一些挑
1.術(shù)語和定義 1.1 汛期(
什么是彈性基礎(chǔ)?如圖,,彈性基礎(chǔ)考試抗扭是什么意思,?