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  • PID參數(shù)的意義與整定方法

    PID參數(shù)的意義與整定方法

  • 關(guān)于PID參數(shù)整定的中文說明

    關(guān)于PID參數(shù)整定的中文說明,有用就頂。多支持儀器儀表區(qū)PID是比例,,積分,微分的縮寫.比例調(diào)節(jié)作用:是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差,。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),,減少誤差,,但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,。積分調(diào)節(jié)作用:是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度,。因?yàn)橛姓`差,,積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,直至無差,,積分調(diào)節(jié)停止,,積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti,,Ti越小,積分作用就越強(qiáng),。反之Ti大則積分作用弱,,加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢,。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合,,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器,。微分調(diào)節(jié)作用:微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,具有預(yù)見性,,能預(yù)見偏差變化的趨勢,,因此能產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,,已被微分調(diào)節(jié)作用消除,。因此,可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。在微分時(shí)間選擇合適情況下,,可以減少超調(diào),減少調(diào)節(jié)時(shí)間,。微分作用對噪聲干擾有放大作用,,因此過強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié),對系統(tǒng)抗干擾不利,。此外,,微分反

  • 松下PLC PID參數(shù)設(shè)定方法

    松下PLC PID參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行PID控制的參數(shù)設(shè)置時(shí):【1】比例增益“Kp”的設(shè)定方法。①為了不產(chǎn)生積分效果,將“Ti”增大(與控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間相比,10倍以上).為了不產(chǎn)生微分效果,將“Td=0”,。②在不會(huì)對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設(shè)定值,在Kp值從小到大變化的同時(shí),確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較大的數(shù)值作為“Kp”,。【2】積分時(shí)間“Ti”的設(shè)定方法①在由【1】選擇的Kp值的基礎(chǔ)上,、為了不產(chǎn)生微分效果,、置“Td=0”。②在不會(huì)對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設(shè)定值,在Ti值從大到小變化的同時(shí),確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較小的數(shù)值作為“Ti”,?!?】微分時(shí)間“Td”的設(shè)定方法①設(shè)置為【1】的Kp和【2】的Ti。②在不會(huì)對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設(shè)定值,在Td值從小到大變化的同時(shí),確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,選擇最佳的“Td”,?!?】控制周期“Td”的設(shè)

  • 干貨|PID調(diào)節(jié)器PID參數(shù)最佳整定步驟

    干貨|PID調(diào)節(jié)器PID參數(shù)最佳整定步驟

    昌暉儀表 yunrun.com.cn昌暉儀表在“PID參數(shù)整定快速入門”這篇文章中介紹過:PID參數(shù)常見整定方法的最佳整定方法有有臨界比例度法、衰減曲線法,、階躍響應(yīng)法和經(jīng)驗(yàn)法,,PID參數(shù)的最佳整定方法有階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法兩種。本貼對階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法的PID最佳整定步驟做詳細(xì)介紹,?;陔A躍響應(yīng)法的PID最佳整定步驟1、將PID調(diào)節(jié)器設(shè)定為手動(dòng)模式,,穩(wěn)定測量值,。2、測量值穩(wěn)定后,在手動(dòng)模式下階段性地增大(或減?。┹敵鲂盘?hào),,如下圖所示記錄流程響應(yīng)數(shù)據(jù),直到測量值穩(wěn)定,。如上圖所示,,在流程響應(yīng)數(shù)據(jù)中畫上切線,求得過程增益Kp=△PV/△MV,、死

  • 關(guān)于低周減載的整定方法

    在一個(gè)有自備電廠的企業(yè)中,,因?yàn)榘l(fā)電機(jī)組容量無法滿足總體負(fù)荷的要求,在與外網(wǎng)解列時(shí)需要低周減載裝置來保證系統(tǒng)孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定,。上低周減載裝置需要注意什么,?應(yīng)如何考慮? 比如我們廠,,總負(fù)荷為29000KW,,外網(wǎng)負(fù)荷為11000KW,發(fā)電機(jī)發(fā)18000KW,,如果與外網(wǎng)解列時(shí),,分三輪整定,應(yīng)該怎么整定啊,,知道的大哥大姐給幫忙說一下,,或者弄些資料給小弟啊,小弟先謝拉,。

  • PID參數(shù)整定及其在中央空調(diào)中的應(yīng)用.rar

    PID參數(shù)整定及其在中央空調(diào)中的應(yīng)用.rar

  • 壓力開關(guān)參數(shù)和安裝方法

    ● 用于空氣,水及氟化處理的制冷劑(容許液體溫度-40~135℃),; ● 3S壓力開關(guān),暢銷于歐洲,日本,東南亞,臺(tái)灣及中國大陸; ● 機(jī)械壽命≥40萬次,; ● 設(shè)定值調(diào)整:當(dāng)設(shè)定值精度要求不高時(shí),可根據(jù)控制器標(biāo)度和系統(tǒng)中的壓力表進(jìn)行調(diào)試,當(dāng)設(shè)定值要求較高時(shí),請用專用壓力校驗(yàn)儀和精密壓力表進(jìn)行調(diào)試,; ● 壓力開關(guān)內(nèi)部安裝有一個(gè)高靈敏度的單刀雙擲接近開關(guān).開關(guān)可設(shè)定二個(gè)切換值,通常稱為上限初換值和下限切換值; ● 具體調(diào)換方法: 1.壓力開關(guān)頂部的右側(cè)調(diào)節(jié)螺絲是直接調(diào)節(jié)上限切換值,; 2.壓力開關(guān)頂部的左側(cè)調(diào)節(jié)螺絲是調(diào)節(jié)開關(guān)壓差,; 3.它們的關(guān)系是:上限切換值-開關(guān)壓差=下限切換值即:上限切換值可以直接在標(biāo)尺上調(diào)節(jié)下限切換值要通過1-3操作來調(diào)節(jié)。 ● 微動(dòng)開關(guān)可靠性好,壽命長, 提供安裝托架,。 型號(hào) 調(diào)整范圍 開關(guān)壓差 出廠時(shí)設(shè)定值 氣密試驗(yàn)壓力 重量 最小 最大 最小 最大 關(guān)Off(On) 開On(Off) (kg )

  • Revit共享參數(shù)的使用方法

    下面以定制化項(xiàng)目瀏覽器及工字型鋼梁尺寸明細(xì)表的建立方法為例,,來進(jìn)一步闡述共享參數(shù)的使用方法以及與其他類型參數(shù)的異同。

  • 分析關(guān)于PKPM參數(shù)設(shè)置的方法

    1.風(fēng)荷載 風(fēng)壓標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算公式為:WK=βzμsμZ W,。其中:βz=1+ξυφz/μz在新規(guī)范中,基本風(fēng)壓Wo略有提高,而建筑的風(fēng)壓高度變化系數(shù)μE,、脈動(dòng)增大系數(shù)ξ、脈動(dòng)影響系數(shù)υ都存在減小的情況,。所以,按新規(guī)范計(jì)算的風(fēng)壓標(biāo)準(zhǔn)值可能比89規(guī)范大,也可能比89規(guī)范小,。具體的變化包括下面幾條: 1),、基本風(fēng)壓::新的荷載規(guī)范將風(fēng)荷載基本值的重現(xiàn)期由原來的30年一遇改為50年一遇: 新高規(guī)3.2.2條規(guī)定:對于B級高度的高層建筑或特別重要的高層建筑,應(yīng)按100年一遇的風(fēng)壓值采用,。 2),、地面粗糙度類別:由原來的A、B,、C類,改為A,、B、C,、D類,。C類是指有密集建筑群的城市市區(qū);D類為有密集建筑群,且房屋較高的城市市區(qū),。 3),、風(fēng)壓高度變化系數(shù):A、B,、C類對應(yīng)的風(fēng)壓高度變化系數(shù)略有調(diào)整,。新增加的D類對應(yīng)的風(fēng)壓高度變化系數(shù)最小,比C類小20%到50% 4)、脈動(dòng)增大系數(shù):A,、B,、C類對應(yīng)的脈動(dòng)增大系數(shù)略有調(diào)整。新增加的D類對應(yīng)脈動(dòng)增大系數(shù)比89規(guī)范小,約小5%到10%,。與結(jié)構(gòu)的材料和

  • 深度解讀:PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣

    深度解讀:PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣

    經(jīng)驗(yàn)法整定PID參數(shù)是老儀表工們幾十年經(jīng)驗(yàn)的積累,,到現(xiàn)在仍得到廣泛應(yīng)用的一種PID參數(shù)整定方法。此法是根據(jù)生產(chǎn)操作經(jīng)驗(yàn),,再結(jié)合調(diào)節(jié)過程的過渡過程曲線形狀,,對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行反復(fù)的湊試,最后得到調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù),。經(jīng)驗(yàn)法的PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣說: 參數(shù)整定尋最佳,,從大到小順次查。先是比例后積分,,最后再把微分加,。曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,。曲線漂浮繞大彎,,比例度盤往小扳。曲線偏離回復(fù)慢,,積分時(shí)間往下降,。曲線波動(dòng)周期長,積分時(shí)間再加長,。理想曲線兩個(gè)波,,調(diào)節(jié)

  • 三層濾料濾池的設(shè)計(jì)參數(shù)及方法

    三層濾料濾池的設(shè)計(jì)參數(shù)及方法

  • 《方法與參數(shù)》第三版的討論專版

    請教一個(gè)問題:<方法與參數(shù)>第三版中:第15頁注明利息備付率應(yīng)當(dāng)大于1,,償債備付率應(yīng)大于1但是在第72頁注明:利息備付率不宜小于2,,償債備付率不宜低于1.3大家如果在學(xué)習(xí)的過程有其它疑問,也發(fā)過來一起來討論

  • 張力控制PID參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)置

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  • 邊坡坑滑樁里面一個(gè)參數(shù)和取值方法

    于滑面確定的坡體而言,,使用抗滑樁支護(hù)時(shí),,能夠確定其嵌固段,在輸入抗滑樁參數(shù)時(shí),,抗滑樁承載力沿樁身分布選擇均勻分布,,施加在滑面上的抗滑力可以采用樁身最大承載力(抗剪力) 。根據(jù)混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范: 鋼筋混凝土圓形截面不配筋時(shí)受剪承載力:

  • 樁基礎(chǔ)集中參數(shù)建模方法

    B.1.1 土與樁基礎(chǔ)靜力相互作用建模的集中參數(shù)法(圖B.1.1-1)中非線性土彈簧可采用理想彈塑性本構(gòu)模型(圖B.1.1-2),;地基反力上限值可按表B.1.1規(guī)定確定,。

  • 室外氣象參數(shù)的含義及統(tǒng)計(jì)方法

    知識(shí)點(diǎn):室外氣象參數(shù)

  • 真空斷路器機(jī)械參數(shù)的選擇方法

    1 引言目前真空開關(guān)在國內(nèi)外各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,隨著真空開關(guān)使用的普及和提高,,廣大用戶愈來愈急需了解和掌握真空開關(guān)的原理,、結(jié)構(gòu)、使用和維護(hù)等方面的知識(shí),,本文結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)從理論上分析了真空斷路器機(jī)械參數(shù)的選擇原則及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),,為廣大用戶更好的使用真空開關(guān)提供一些技術(shù)參考。2 額定開距真空斷路器處于分閘狀態(tài)時(shí),,真空開關(guān)管動(dòng),、靜觸頭之間的距離選擇與真空斷路器的額定電壓、使用條件,、開斷電流的性質(zhì)及觸頭材料,、真空間隙的耐壓強(qiáng)度等因素有關(guān),主要取決于額定

  • 35kV變電所二次整定需要參數(shù),?

    近期設(shè)計(jì)一個(gè)礦井35kV變電所的一、二次,,圖也發(fā)了,,單業(yè)主非要設(shè)計(jì)院進(jìn)行二次保護(hù)的參數(shù)整定,不知需要上一級變電所哪些參數(shù)進(jìn)行配合,?謝謝?。。,。,。。,。,。,。。,?!35kV有8臺(tái)高壓柜,6kV有20臺(tái),,電源為雙回路,。主變?yōu)?×6300kVA

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pid參數(shù)整定方法

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