PID參數(shù)的意義與整定方法
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步進電機的速度調(diào)節(jié)方法摘 要:提出了步進電機的幾種速度調(diào)節(jié)方法。脈沖頻率的調(diào)節(jié)采用軟件延時或硬件定時,。升降頻采用直線升降法、指數(shù)曲線升降法或拋物線升降法,。給出了脈沖頻率調(diào)節(jié)的實用程序,,通過對步進電機矩頻特性曲線的分析,得出了步進電機的升頻表格,并提供了一個完整的軟件升降頻流程圖,。幾種調(diào)速方法應用在多種數(shù)控機床上,,提高了步進電機的定位精度,改善了電機轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性,,加速了電機的升降過程,。0 引言http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651
由于造紙工業(yè)在生產(chǎn)過程廢水排放的多樣性,使排出的廢水的水質(zhì)及水量在一日內(nèi)有一定的變化,,因此要求對廢水進行調(diào)節(jié),,均衡水質(zhì),使其能夠均勻進入后續(xù)處理單元,,提高處理效果,。總結(jié)廢水的調(diào)節(jié)主要分為:水量調(diào)節(jié)和水質(zhì)調(diào)節(jié),。 廢水處理設備及構(gòu)筑物都是按一定的水量標準設計的,,要求均勻進水,特別對生物處理系統(tǒng)更為重要,,為了保證后續(xù)處理系統(tǒng)的正常運行,,在廢水進入處理系統(tǒng)之前,預先調(diào)節(jié)水量,,使處理系統(tǒng)滿足設計要求,。 根據(jù)造紙工業(yè)工藝的不同,廢水的水量,、水質(zhì)不同,,調(diào)節(jié)池的停留時間也各不相同,當處理水量比較小時,,停留時間可選大些,,當處理水量比較大時,停留時間可根據(jù)具體情況選小些,,一般為4~8個小時,。 雖然廢水在進入調(diào)節(jié)之前通過格柵、纖維回收等措施去除了大部分的懸浮物,,但還是會有一部分的懸浮物特別是紙
初調(diào)節(jié)的必要性 在傳統(tǒng)的散熱器采暖系統(tǒng)中,,初調(diào)節(jié)是必不可少的,對于地暖系 統(tǒng)的初調(diào)節(jié)更應得到充分重視,,在傳統(tǒng)系統(tǒng)中,,如果初調(diào)節(jié)不合理,可以通過增大系統(tǒng)流量來彌補,,造成大流量小溫差運行.這樣雖然能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,,同時 也降低了系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)性。對于地面輻射供暖系統(tǒng),可調(diào)節(jié)性是它的一大優(yōu)點,,也是它的根本所在,。某一用戶的調(diào)節(jié)或多或少會影響到其他用戶,只有做好系統(tǒng)的初 調(diào)節(jié),,才能有效減少既定管網(wǎng)中各用戶之間的相互干擾,。 系統(tǒng)流量越大,末端用戶的室溫越高,,近端與末端用戶的室溫偏差越小,,水力失調(diào)對熱力失調(diào)的影響越小。供熱系統(tǒng)大流量運行是靠提高末 端用戶流量,,
知識點:供暖調(diào)節(jié)
經(jīng)驗法整定PID參數(shù)是老儀表工們幾十年經(jīng)驗的積累,,到現(xiàn)在仍得到廣泛應用的一種PID參數(shù)整定方法。此法是根據(jù)生產(chǎn)操作經(jīng)驗,,再結(jié)合調(diào)節(jié)過程的過渡過程曲線形狀,,對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)進行反復的湊試,最后得到調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù),。經(jīng)驗法的PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣說: 參數(shù)整定尋最佳,,從大到小順次查。先是比例后積分,,最后再把微分加,。曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,。曲線漂浮繞大彎,,比例度盤往小扳。曲線偏離回復慢,,積分時間往下降,。曲線波動周期長,積分時間再加長,。理想曲線兩個波,,調(diào)節(jié)
比澤爾85系列螺桿機使用時可采用無級調(diào)節(jié)和有級調(diào)節(jié)。如果組成并聯(lián)機組,,那么當采用無級調(diào)節(jié)時,,如采用閥2和閥4進行調(diào)節(jié)(50%-100%),那么怎么知道每臺機頭何時調(diào)到了最小能量(50%),,何時調(diào)到了最大能量(100%),?好像論壇里知道螺桿機調(diào)節(jié)方法的人不多,,那位了解情賜教,。
小弟我現(xiàn)在剛接觸一個工程 鋼鐵廠加熱爐公輔系統(tǒng)的自動化其中有一個環(huán)節(jié)涉及到PID調(diào)節(jié),我第一次接觸S7-300PLC CPU型號是315-2DP的具體我說下PID調(diào)節(jié)這塊,希望經(jīng)驗豐富的工程師們知道下,,如下:煤氣總管壓力調(diào)節(jié),,一個電動壓力調(diào)節(jié)閥,閥門開度36.4~36.5(百分數(shù)),,要求閥后壓力在10kPa~11kPa,;閥后有一個壓力變送器,其量程為0~12kPa,,輸出信號:4~20mA(兩線制),。閥后壓力變送器進PLC模擬量輸入地址為PIW290,模擬量輸出控制的壓力調(diào)節(jié)閥的地址為PQW272介質(zhì)是氣體(煤氣嘛?。┤缟纤?,我看了關(guān)于FB41的說明,說實話,,我確實看的不太明白,,第一次接觸300的PLC,請有經(jīng)驗的工程師們指導下,。 具體說說參數(shù)設置,,先謝謝你們
新人看到一個XMT系列的智能PID調(diào)節(jié)器,面板上有數(shù)字顯示PH,、流量等參數(shù),,還有SET、〈 ,、〉等設置按鈕,,調(diào)節(jié)器柜子里有三菱FX2N系列PLC主控單元以及A/D、D/A模塊,。向行家請教一下,,這種調(diào)節(jié)器的PID調(diào)節(jié)功能是通過PLC實現(xiàn)的嗎? 還是儀表本身就有PID調(diào)節(jié)功能,,PLC只是用來完成A/D,、D/A轉(zhuǎn)換? PLC在這種調(diào)節(jié)器中到底扮演了什么角色,?
0 引言 熱水鍋爐及采暖系統(tǒng)運行過程中除應對運行參數(shù),、燃燒工況進行控制與調(diào)整外,還應根據(jù)采暖季節(jié)(初冬還是嚴寒),、采暖時間(白天還是夜間)等情況對供熱量進行調(diào)節(jié),。供熱調(diào)節(jié)的目的,一是使系統(tǒng)中各用戶的室內(nèi)溫度比較適宜;二是避免不必要的熱量浪費,。實現(xiàn)熱水采暖的經(jīng)濟運行,。 1 質(zhì)調(diào)節(jié) 在進行質(zhì)調(diào)節(jié)時,,只改變供暖系統(tǒng)的供水溫度,而系統(tǒng)循環(huán)水量保持不變,。這種調(diào)節(jié)方式,,網(wǎng)路水力工況穩(wěn)定,運行管理簡便,,采用這種調(diào)節(jié)方法,,通常可達到預期效果,。集中質(zhì)調(diào)節(jié)是目前最為廣泛采用的供熱調(diào)節(jié)方式,,但由于在整個供暖系統(tǒng)中,網(wǎng)路循環(huán)水量總保持不變,,消耗電能較多,。同時,對于有多種熱負荷的熱水供熱系統(tǒng),,在室外溫度較高時,,如仍按質(zhì)量調(diào)節(jié)供熱,往往難以滿足其他熱負荷的要求,。 帶有混合裝置的直接連接熱水供暖系統(tǒng)的網(wǎng)路供回水溫度可以按照下式計算:
電壓合格率是衡量電能質(zhì)量的主要指標之一,。可是由于種種原因,,高峰和低谷時期的用電量往往相差懸殊,,造成配電變壓器輸出電壓忽高忽低。而電壓的忽高忽低對各種用電設備的性能,、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量都有不同程度的影響,,因此,為了確保供電電壓的合格率,,及時調(diào)節(jié)配電變壓器分接開關(guān)位置是解決問題的辦法之一,。 一般配電變壓器大多屬于無載調(diào)壓,共有3個擋位可供調(diào)節(jié),。通過改變分接開關(guān)動觸頭的位置來改變變壓器繞組的匝數(shù),,從而改變輸出電壓。常用配電變壓器一次電壓為10千伏,,二次輸出電壓為0.4千伏,。配電變壓器分接開關(guān)的Ⅰ擋位置為10.5千伏,Ⅱ擋位置為10千伏,,Ⅲ擋位置為9.5千伏,,一般應在Ⅱ擋位置。
流量是硫酸磁力泵選型時參照的重要性能指標之一,,它關(guān)乎著整個硫酸磁力泵在投入使用后的生產(chǎn)能力和運輸能力。流量的調(diào)整也會影響硫酸磁力泵的電流,,從而影響用電量,,可見適當?shù)恼{(diào)節(jié)流量可以達到節(jié)約成本的目的,。下面介紹幾個調(diào)節(jié)流量的方法:
P:比例,輸入偏差乘以一個系數(shù),;I :積分,,對輸入偏差進行積分運算; D:就是微分,,對輸入偏差進行微分運算,。 PID的數(shù)學描述:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt],式中,,E(t)為誤差信號,;U(t)為控制器輸出信號;kp為比列系數(shù),;TI為積分時間常數(shù),;TD為微分時間常數(shù)。 PID控制是比例積分微分控制的簡稱,。在生產(chǎn)過程自動控制的發(fā)展中PID控制是歷史悠久,,生命力最強的基本控制方式。PID控制有原理簡單,,使用方便,,適應性強的優(yōu)點,廣泛應用于化工,、熱工,、冶金、煉油以及建材等各種生產(chǎn)部門,。 PID控制是一種負反饋控制
如何辨別電壓調(diào)節(jié)器好壞的方法 1拆下.護殼,,檢查觸點表面有無污物和燒損。若有污物,,可用較干凈的紙擦拭觸點表面,。若觸點出現(xiàn)燒蝕或平面不平而導致接觸不良,一般用“00”號砂紙或砂條將其磨平,,最后再用干凈的紙擦凈,。 2.檢查各個接頭的牢固程度,,測量電阻和各個線圈的電阻值。若有損壞,,應及時修復或更換新件,。 3.檢驗斷流器的閉合電壓和逆電流、節(jié)壓器的限額電壓,、節(jié)流器的限額電流以及各種觸點的間隙和氣隙,。若不符合要求,應進行調(diào)整,。 4.檢查調(diào)整后的調(diào)節(jié)器,,在起動柴油機時要注意觀察充電電流表指針的指示。若柴油機以中等以上轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時電流表的指針仍指向“-”一邊,,這說明斷流器的觸點未斷開,,應迅速斷開接地開關(guān);否則,,會損壞蓄電池,、調(diào)節(jié)器和充電發(fā)電機等。若柴油機起動至額定轉(zhuǎn)速后電流表的指針仍指向“0”處,,說明的調(diào)整時未按技術(shù)要求進行調(diào)整,,應重新進行檢查和調(diào)整。
松下PLC PID參數(shù)設定方法進行PID控制的參數(shù)設置時:【1】比例增益“Kp”的設定方法,。①為了不產(chǎn)生積分效果,將“Ti”增大(與控制系統(tǒng)的響應時間相比,10倍以上).為了不產(chǎn)生微分效果,將“Td=0”,。②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設定值,在Kp值從小到大變化的同時,確認系統(tǒng)響應特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較大的數(shù)值作為“Kp”?!?】積分時間“Ti”的設定方法①在由【1】選擇的Kp值的基礎(chǔ)上,、為了不產(chǎn)生微分效果、置“Td=0”,。②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設定值,在Ti值從大到小變化的同時,確認系統(tǒng)響應特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較小的數(shù)值作為“Ti”,。【3】微分時間“Td”的設定方法①設置為【1】的Kp和【2】的Ti,。②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設定值,在Td值從小到大變化的同時,確認系統(tǒng)響應特性,選擇最佳的“Td”,。【4】控制周期“Td”的設
離心式制冷美優(yōu)樂壓縮機組的能量調(diào)節(jié),,決定于用戶熱負荷大小的改變,。一般情況下,當制冷量改變時,,要求保持從蒸發(fā)器流出的載冷劑溫度ts:為常數(shù)(這是由用戶給定的),。而這時的冷凝溫度是變化的。 1,。機組的能A調(diào)節(jié)方法常用的制冷量調(diào)節(jié)方法有:改變壓縮機的轉(zhuǎn)速,、采用可轉(zhuǎn)動的進口導流葉片調(diào)節(jié),、進汽節(jié)流調(diào)節(jié)等。 (1)改變壓縮機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)制冷量:這種調(diào)節(jié)方法最經(jīng)濟,,但只有在原動機轉(zhuǎn)速可變(如汽輪機或變速電動機11動)時才能采用,。 (2)采用可調(diào)進口導流葉片調(diào)節(jié):如圖S一7所示,在葉輪進口前裝有可轉(zhuǎn)動的進口導流葉片,。導流葉片轉(zhuǎn)動時,,進入葉輪的汽流產(chǎn)生預定方向的旋燒,即進口汽流產(chǎn)生所謂預旋,。利用進汽的預旋,,在轉(zhuǎn)速不變的情況下改變壓縮機的特性,,從而實現(xiàn)制冷且的調(diào)節(jié),。這神調(diào)節(jié)方法,被廣泛應川在單級或雙級的空調(diào)用離心式制冷壓縮機的制冷量調(diào)節(jié)上,。 (3)進汽節(jié)流調(diào)節(jié):就是在蒸發(fā)器和壓縮機的連接管路上安裝一節(jié)流閥,,通過改變節(jié)流閥的開度,使汽流通過節(jié)流閥時產(chǎn)生壓力損失,,從而改變壓縮機的特性,,達到調(diào)節(jié)制冷址的目的。這種調(diào)節(jié)方法比較簡單,,但壓力損失大,,不經(jīng)濟。 此外,,制
工業(yè)企業(yè)由于生產(chǎn)工藝的原因,,在不同工段、不同時間所排放的污水差別很大,,尤其是操作不正?;蛟O備產(chǎn)生泄漏時,污水的水質(zhì)就會急劇惡化,,水量也大大增加,,往往會超出污水處理設備的正常處理能力;城市污水,尤其是學校,、居民小區(qū)等人員集中的地方,,由于用水量和排入污水中雜質(zhì)的不均勻性,也會使得其污水流量或濃度在一晝夜內(nèi)有較大的變化,。這些問題都會給處理操作帶來很大的麻煩,,使污水處理設施難以維持正常操作。因此,,對于特征上波動比較大的污水,,有必要在污水進入處理主體之前,,先將污水導入調(diào)節(jié)池進行均和調(diào)節(jié)處理,使其水量和水質(zhì)都比較穩(wěn)定,,這樣就可為后續(xù)的水處理系統(tǒng)提供一個穩(wěn)定和優(yōu)化的操作條件,。 具體說來,調(diào)節(jié)的作用主要體現(xiàn)在以下幾個方面: 1.提供對污水處理負荷的緩沖能力,,防止處理系統(tǒng)負荷的急劇變化;
pid調(diào)節(jié)方法
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