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步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件,。在非超載的情況下,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響,，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角,。這一線性關(guān)系的存在,，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn),。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴?..
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單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
本資料為單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),，包括畢業(yè)設(shè)計(jì)電路圖
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單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,，通過(guò)IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)芯片L298N驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；同時(shí),，用4X4的鍵盤(pán)來(lái)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制,，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，采用74LS164作為4位單個(gè)數(shù)碼管的顯示驅(qū)動(dòng)，從單片機(jī)輸入信號(hào)；利用凌陽(yáng)單片機(jī)的語(yǔ)音功能播報(bào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。...
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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多用XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多用XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)。已知條件：定位精度：±0.01mm,，滾珠絲杠及導(dǎo)軌使用壽命：T=15000h,，中等沖擊工作臺(tái)的有效行程為快速進(jìn)給速度和工作載荷數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)方案的確定，伺服電機(jī)類(lèi)型及調(diào)速方案確定,，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇,。...
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步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)從步進(jìn)電機(jī)的矩-頻特性可知，啟動(dòng)頻率越高,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小,，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差。當(dāng)啟動(dòng)頻率較高時(shí),，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步,，而停止時(shí)由于慣性作用又會(huì)發(fā)生過(guò)沖，所以在步進(jìn)電機(jī)控制中必須要采取升降速控制措施,。本文根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程和矩-頻特性曲線建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,，采用指數(shù)規(guī)律的升降速算法，以單片機(jī)為核心對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行并行控制,。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由C51語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)...
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盤(pán)粉機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制箱
盤(pán)粉機(jī)粉絲切斷機(jī)電機(jī)控制部分圖紙,，適用于步進(jìn)電機(jī)控制產(chǎn)品，產(chǎn)品設(shè)計(jì)功能完全,，包含輸入輸出端子所有定義,，PLC接線圖詳細(xì)，可以作為資料參考或者學(xué)習(xí)使用,，PLC采用FX1N作為控制器,，產(chǎn)品價(jià)格低,，質(zhì)量穩(wěn)定可靠,。...
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單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)是一種通過(guò)電脈沖信號(hào)控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)電元件，與其他類(lèi)型電機(jī)相比具有易于開(kāi)環(huán)精確控制、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn),，在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用,。為了得到性能優(yōu)良的控制結(jié)果，出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其中采用單片機(jī)作為控制核心的控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,。很多這種控制系統(tǒng)在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上已經(jīng)做的非常好，比如細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),，但是有的系統(tǒng)比較復(fù)雜,，和一些相對(duì)比較簡(jiǎn)單...
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單片機(jī)控制電腦時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制電腦時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)了一個(gè)基于AT89C51單片機(jī)的電腦時(shí)鐘,，利用單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)，再經(jīng)過(guò)程序延時(shí)產(chǎn)生以秒為單位的信號(hào),，實(shí)現(xiàn)電腦時(shí)鐘的各種功能,，將其時(shí)間數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)輸出，利用顯示器顯示出來(lái),。通過(guò)鍵盤(pán)可以進(jìn)行定時(shí),、校時(shí)。顯示器為七段數(shù)碼管,。...
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基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成,。硬件部分由可編程序控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,、步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成,。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、可編程序控制器,、步進(jìn)電機(jī)需要通過(guò)正確的邏輯連接起來(lái),。但是還起不到控制的作用,，所以需要進(jìn)行軟件部分的設(shè)計(jì)。軟件部分包括程序編制以及程序仿真,。將此控制系統(tǒng)應(yīng)用在帶鋸機(jī)搖尺中,，可以實(shí)現(xiàn)帶鋸機(jī)搖尺工作的自動(dòng)化。由于控制系統(tǒng)中沒(méi)有位置檢測(cè)裝置,，所以此系統(tǒng)屬于開(kāi)環(huán)控制,。如果在控制系統(tǒng)中增加位置...
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基于單片機(jī)的水溫自動(dòng)控制設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的水溫自動(dòng)控制設(shè)計(jì)本課題提出一種基于單片機(jī)并采用數(shù)字化單總線技術(shù)的溫度測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)于實(shí)驗(yàn)室水箱溫度控制的的設(shè)計(jì)方案，該方案是利用溫度傳感器將實(shí)驗(yàn)室水箱溫度的變化,，變換成電流的變化,，再轉(zhuǎn)換為電壓變化輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其值由單片機(jī)處理,，最后由單片機(jī)去控制數(shù)字顯示器,，顯示實(shí)驗(yàn)室水箱的實(shí)際溫度。一旦該溫度值超過(guò)我們預(yù)先設(shè)定的上,、下限,，單片機(jī)便啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)而對(duì)實(shí)驗(yàn)室水箱溫度進(jìn)行控制,。這種設(shè)...
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基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用的非常廣泛,，其控制過(guò)程中存在著很大的時(shí)滯性和很強(qiáng)的干擾。采用一般的控制方法如PID控制,，都不能很好地滿足要求,。而基于AT89C2051單片機(jī)的溫度控制策略可以很容易的解決這些問(wèn)題。以AT89C2051單片機(jī)為基礎(chǔ),，結(jié)合溫度傳感變送器,、A/D轉(zhuǎn)換器、LED顯示器,、固態(tài)繼電器等,，組成一個(gè)基于AT89C2051單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)...
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基于單片機(jī)控制的消防卷簾門(mén)設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)方案將單片機(jī)AT89C51作為整個(gè)系統(tǒng)的控制中心,，集成電路L298N為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,，NIS-09C離子型感煙傳感器檢測(cè)到火災(zāi)產(chǎn)生時(shí)的煙霧時(shí)，單片機(jī)自動(dòng)控制管狀電機(jī)的運(yùn)行,，進(jìn)而控制卷簾門(mén)的自動(dòng)下降,；同時(shí)結(jié)合三個(gè)按鍵來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止，從而實(shí)現(xiàn)消防卷簾門(mén)的上升,、下降和停止功能,。消防卷簾門(mén)整體框架制作選用鋁合金材料，卷簾簾面則采用目前正大力研究的無(wú)機(jī)布材料制作。本設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于卷簾門(mén)結(jié)...
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基于3D打印的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3D打印技術(shù)是依靠計(jì)算機(jī)的三維設(shè)計(jì)和計(jì)算,，通過(guò)軟件和數(shù)控系統(tǒng),，將特制材料以逐層堆積固化，逐層增加材料,，從而生成3D實(shí)體,，是一種“材料增加過(guò)程”，它是一種全新的制造方式,，是一項(xiàng)新興技術(shù),。本文將介紹3D打印技術(shù)的國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用領(lǐng)域以及發(fā)展趨勢(shì)。再設(shè)計(jì)說(shuō)明3D打印設(shè)備的制造流程,，并針對(duì)3D打印設(shè)備,，根據(jù)工藝要求，設(shè)計(jì)并選擇步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)及負(fù)載變化,，計(jì)算電機(jī)的最大扭矩和功率...
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基于單片機(jī)的水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)高塔水塔水位控制系統(tǒng)廣泛采用控制水塔的低水位來(lái)保證最低輸出水壓，控制水塔的高水位來(lái)保證安全水壓下限,，以達(dá)到節(jié)能的目的，提高供水系統(tǒng)質(zhì)量,。本文亦采用此原理,，并考率通過(guò)運(yùn)用傳感器檢測(cè)技術(shù)和單片機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)出一套實(shí)用水位自動(dòng)控制方案,。文章闡述了自動(dòng)化裝置在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,，方案在硬件基礎(chǔ)上配合軟件實(shí)現(xiàn)高、低警戒水位報(bào)警,、智能水位實(shí)時(shí)檢測(cè),、水位上下限重設(shè)、人工給...
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單片機(jī)控制的恒溫恒濕箱的設(shè)計(jì)
恒溫恒濕箱是一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度與濕度的設(shè)備,，它能利用一定的方式將溫濕度控制在所需要的范圍內(nèi),。而隨著科技的發(fā)展，控制理論和電子信息技術(shù)也正在不斷地走向成熟,，這使得恒溫恒濕箱在智能化與信息化方面也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步?，F(xiàn)代工農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)金屬提煉與化學(xué)制劑，而溫濕度正是它們的主要控制參數(shù),，因而我們需要利用恒溫恒濕箱,，來(lái)對(duì)材料的耐熱、耐濕,、耐寒,、以及耐干性能進(jìn)行測(cè)試。而恒溫恒濕箱又具有操作方便，體積輕便等...
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基于單片機(jī)的智能窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
自動(dòng)控制屬于電子及信息科學(xué)的一個(gè)重要分支,，并且在現(xiàn)代家居中有著較好的目前發(fā)展前景,。目前，家庭居住環(huán)境的采光及避光問(wèn)題主要采用的是手動(dòng)開(kāi)閉窗簾,，手動(dòng)開(kāi)閉不僅費(fèi)力而且很多方面不夠人性化,，可能對(duì)用戶造成一定的困擾，窗簾控制系統(tǒng)可以解決這些問(wèn)題,。本文綜述了自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作過(guò)程,，介紹了設(shè)計(jì)制作一個(gè)完整的窗簾控制系統(tǒng)需要做的理論分析以及其制作過(guò)程。自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)核心采用的是單片機(jī)AT89C51,，...
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基于單片機(jī)的智能窗簾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
智能控制是現(xiàn)代電子信息科學(xué)的一種發(fā)展方向,，在現(xiàn)代的家居中得到了很好的應(yīng)用，現(xiàn)在很多家庭的窗簾都是手動(dòng)式的,，沒(méi)有做到以人為本,，不便捷，給很多居民帶來(lái)了不必要的麻煩,。本文的智能窗簾控制系統(tǒng)就是針對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行設(shè)計(jì)的,，對(duì)于系統(tǒng)的硬件和軟件都做了詳細(xì)的分析和規(guī)劃。文中智能窗簾控制系統(tǒng)采用的是AT89C51為核心的單片機(jī),，并且添加了光敏傳感器,、鍵盤(pán)/顯示、定時(shí)裝置,、步進(jìn)電機(jī)等模塊從而實(shí)現(xiàn)智能窗簾系統(tǒng)功能...
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基于單片機(jī)智能花棚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的目的是創(chuàng)造一個(gè)以單片機(jī)為運(yùn)算核心的,，能夠?yàn)榛ɑ芴峁┻m宜生存環(huán)境的自動(dòng)化系統(tǒng)。具體包括傳感器眾多的感應(yīng)電路,，轉(zhuǎn)換電路,，相應(yīng)的執(zhí)行電路，顯示電路和單片機(jī)部分,。感應(yīng)電路采用DHT11溫濕度傳感器,，光敏電阻，SHR05土壤濕度傳感器等原件,，分別測(cè)量空氣溫度,，空氣濕度，土壤濕度,，光照強(qiáng)度等條件,。感應(yīng)電路將模擬信號(hào)送入ADC0832轉(zhuǎn)換器中，轉(zhuǎn)變?yōu)閱纹瑱C(jī)可識(shí)別的數(shù)字信號(hào),，再通過(guò)和預(yù)設(shè)參數(shù)的比較,，處理向...
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固高控制器控制步進(jìn)電機(jī)接線圖
改圖為固高控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)接線圖,，里面有完整接線有接口定義和解釋?zhuān)瑲g迎做運(yùn)動(dòng)控制，電工電子畢業(yè)設(shè)計(jì)或課程設(shè)計(jì)的同學(xué)們下載注意里面兩個(gè)圖紙為CAD2012版本以上就能打開(kāi)...
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SCARA型機(jī)器人的單片機(jī)控制設(shè)計(jì)
SCARA型人機(jī)對(duì)弈機(jī)器人是通過(guò)對(duì)四個(gè)電機(jī)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。它的控制器是一塊以ATMEGA16芯片為核心的電路板,，通過(guò)USB接口與PC機(jī)跟機(jī)器人相聯(lián)接，其中人機(jī)對(duì)弈的程序儲(chǔ)存在PC機(jī)里面,，因?yàn)檫@個(gè)程序比較復(fù)雜,，如果單靠控制器內(nèi)的單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)算的話是很困難的。通過(guò)對(duì)C語(yǔ)言的進(jìn)一步的研究跟學(xué)習(xí),，編制出了PC機(jī)與單片機(jī)的通信程序,、單片機(jī)與USB接口的固件跟驅(qū)動(dòng)程序以及控制電機(jī)的程序。這里就涉及到了如何精...
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電機(jī)控制裝置1200x750
技術(shù)說(shuō)明： 1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質(zhì)：2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點(diǎn)焊門(mén)跨接線螺 ...
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基于單片機(jī)的模糊PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的模糊PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度控制在熱處理工藝過(guò)程中,是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),?？刂凭戎苯佑绊懼a(chǎn)品質(zhì)量的好壞。本設(shè)計(jì)研究的電爐是一種具有純滯后的大慣性系統(tǒng),，傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)大多建立在一定的模型基礎(chǔ)上,，難以保證加熱工藝要求。因此本設(shè)計(jì)將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),。...
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基于單片機(jī)的全自動(dòng)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的全自動(dòng)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)豆?jié){是一種老幼皆宜,、價(jià)廉質(zhì)優(yōu)的液態(tài)營(yíng)養(yǎng)品，它所含的鐵元素是牛奶的6倍,，所含的蛋白質(zhì)雖不如牛奶高,，但在人體內(nèi)的吸收率可達(dá)到85%，因此有人稱(chēng)豆?jié){為“植物牛奶”,。隨著人民生活水平的不斷提高和人們對(duì)健康認(rèn)識(shí)的增強(qiáng)，越來(lái)越多的人為了自身健康和方便,，紛紛選擇在家里自制豆?jié){,，從而拉動(dòng)家用微電腦全自動(dòng)豆?jié){機(jī)市場(chǎng)的活躍。而豆?jié){機(jī)操作簡(jiǎn)單,，制作速度快,，不受時(shí)間限制，受到廣大...
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單片機(jī)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)2.1.1 主要技術(shù)參數(shù)額定洗衣量：3kg電源：交流220V（50Hz）洗滌功率：250W脫水功率：250W進(jìn)水閥：交流220V排水閥：直流220V...
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基于單片機(jī)的工業(yè)鍋爐水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的工業(yè)鍋爐水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)鍋爐計(jì)算機(jī)控制是近年來(lái)開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)新技術(shù),，它是微型計(jì)算機(jī)軟,、硬件、自動(dòng)控制和鍋爐節(jié)能等幾項(xiàng)技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物,，作為鍋爐控制裝置,，其主要任務(wù)是保證鍋爐的安全、穩(wěn)定,、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行,，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。采用微計(jì)算機(jī)控制，能對(duì)鍋爐進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),、自動(dòng)控制等多項(xiàng)功能,。由于我國(guó)工業(yè)鍋爐生產(chǎn)操作水平落后，造成很多大量的熱能丟失,，實(shí)踐證明,，工業(yè)鍋爐實(shí)現(xiàn)微型計(jì)算機(jī)控制，是鍋爐安全生...
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基于單片機(jī)的CK6163數(shù)控車(chē)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的CK6163數(shù)控車(chē)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用單片機(jī)對(duì)CK6163數(shù)控車(chē)床的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),，使其能夠被改造成現(xiàn)在市場(chǎng)上所需要的經(jīng)濟(jì)型車(chē)床,。本設(shè)計(jì)的CK6163數(shù)控車(chē)床，是采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)對(duì)機(jī)床的X軸和Z軸進(jìn)行進(jìn)給系統(tǒng)的控制,。...
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89C51單片機(jī)控制激光切割機(jī)床設(shè)計(jì)
單片機(jī)（89C51主控芯片）控制激光切割機(jī)床設(shè)計(jì)含5張CAD圖帶設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明,。設(shè)計(jì)了一臺(tái)單片機(jī)控制的數(shù)控激光切割機(jī)床，主要完成了：機(jī)床整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，Z軸,、XY軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算、滾珠絲杠,、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選擇及其強(qiáng)度分析,；以步進(jìn)電機(jī)為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)計(jì)算；以89C51為主控芯片的數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),、系統(tǒng)初始化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的控制程序設(shè)計(jì),。...
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五自由度機(jī)械手的單片機(jī)控制器設(shè)計(jì)
本課題設(shè)計(jì)的五自由度機(jī)器人既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，也可以用于教學(xué)和科研,。用于教學(xué)和科研使用戶不僅了解機(jī)器人的組成和運(yùn)行原理,，而且可以做進(jìn)一步的研發(fā)，所以本課題研究具有廣泛的實(shí)際意義和應(yīng)用本文利用JJR-1型五自由度教學(xué)工業(yè)機(jī)器人的本體,，從機(jī)器人的自由度,、幾何結(jié)構(gòu)、控制方式等方面分析了教學(xué)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu),，給出了教學(xué)機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖與伺服系統(tǒng)的總體原理圖,。分析了其關(guān)節(jié)伺服控制的原理與工作過(guò)程...
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基于單片機(jī)的溫室溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的溫室溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著大棚技術(shù)的普及，溫室大棚數(shù)量不斷增多,，溫室大棚的溫度控制成為一個(gè)難題,。目前應(yīng)用于溫室大棚的溫度檢測(cè)系統(tǒng)大多采用由模擬溫度傳感器、多路模擬開(kāi)關(guān),、A/D轉(zhuǎn)換器及單片機(jī)等組成的傳輸系統(tǒng),。這種系統(tǒng)安裝拆卸繁雜，成本也高,。同時(shí)信號(hào)也易受干擾,。本課題提出一種基于單片機(jī)并采用數(shù)字化單總線技術(shù)的溫度測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用于溫室大棚的設(shè)計(jì)方案,，該方案是利用溫度傳感器將溫室大棚內(nèi)...
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機(jī)器人PLC與單片機(jī)控制通用接口模塊設(shè)計(jì)
通用型氣動(dòng)機(jī)器人越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中。氣動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)越來(lái)越趨近于模塊式安裝,，同時(shí)PLC控制技術(shù)和單片機(jī)控制技術(shù)與氣動(dòng)機(jī)器人的結(jié)合為機(jī)電系統(tǒng)的控制實(shí)施提供了更加有利的條件,，加快了自動(dòng)化程度的前進(jìn)速度。本設(shè)計(jì)主要研究了氣動(dòng)機(jī)器人PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)通用接口模塊的設(shè)計(jì),。通用控制盒就是在此基礎(chǔ)上融合而來(lái),。通用控制盒不僅可以使用兩套控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人；同時(shí)還可以運(yùn)用到其它控制系統(tǒng)之中,。...
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基于單片機(jī)控制的自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,，智能化的產(chǎn)品在不段的涌入我們的家庭生活，給我們的生活起居帶來(lái)便利,。但是晾衣工具還是處于比較原始的層次幾乎沒(méi)有什么改變,，已經(jīng)跟不上我們生活的節(jié)奏的變化，對(duì)于現(xiàn)在城市里的大多數(shù)人們每天都是忙于工作,，白天的時(shí)間幾乎都不在家中,。當(dāng)天氣變化時(shí)不能及時(shí)的把衣服收回。關(guān)于這個(gè)問(wèn)題本文對(duì)智能晾衣架系統(tǒng)進(jìn)行研究,，運(yùn)用DS18B20溫度傳感器,、CHR01濕度傳感器和5547光敏電阻采集到的信...
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機(jī)電-銑床X-Y工作臺(tái)控制設(shè)計(jì)（單片機(jī)控制）
設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控X-Y工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸,、塑料,、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為±0.01mm,，定位精度為0.025mm,。設(shè)計(jì)參數(shù)如下：負(fù)載重量G=150N；臺(tái)面尺寸C×B×H＝145mm×160mm×12mm,；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm,；最大長(zhǎng)度L=388mm；工作臺(tái)加工范圍X=55mm,，Y=50mm；工作臺(tái)最...
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單片機(jī)控制異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能設(shè)計(jì)針對(duì)當(dāng)今直流電動(dòng)機(jī)浪費(fèi)相對(duì)嚴(yán)重的實(shí)際情況,從節(jié)能角度詳盡的分析了其節(jié)能的原理,。介紹了一種以單片機(jī)為核心的新型異步電動(dòng)機(jī)節(jié)能控制裝置,使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)智能控制,。電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì)，用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的最常用的手段,。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載大小,自動(dòng)控制其端負(fù)載理想匹配,達(dá)到節(jié)能的目的,。因?yàn)閱纹瑱C(jī)具有優(yōu)異的性能價(jià)格比、集成度高...
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基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制部分以單片機(jī)為核心,，研制了一種基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng),。介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),、單片機(jī)系統(tǒng)主機(jī)電路、數(shù)據(jù)采集處理電路,、I/O口的擴(kuò)展電路,。為了進(jìn)行大規(guī)模灌溉工程的監(jiān)控，采用分布式控制模式,，以提高控制系統(tǒng)的可靠性,、降低系統(tǒng)的成本。...
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基于單片機(jī)的智能遙控電風(fēng)扇控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
夏天到了,氣溫升高天氣變熱,電風(fēng)扇對(duì)于人們來(lái)說(shuō)是必不可少的,。然而人們對(duì)于電風(fēng)扇的要求已不僅僅是吹出風(fēng)來(lái),因此智能遙控電風(fēng)扇也就進(jìn)入了我們的生活,給我們帶來(lái)了不少的便利,其中運(yùn)用的溫控技術(shù)和人體感應(yīng)技術(shù)在很大程度上節(jié)省了電力資源,紅外遙控功能也大大方便了我們對(duì)電風(fēng)扇的控制,。本文設(shè)計(jì)的智能遙控電風(fēng)扇通過(guò)52系列單片機(jī)STC89C52作為控制核心對(duì)電風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能及轉(zhuǎn)速的變化進(jìn)行控制。它的...
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基于單片機(jī)控制的智能兒童玩具車(chē)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)控制的智能兒童玩具車(chē)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要完成玩具車(chē)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),，控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括89C52最小系統(tǒng),、射頻通訊電路、3乘3鍵盤(pán)電路,、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LED數(shù)碼管顯示電路,，直流電機(jī)作為小車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),，而步進(jìn)電機(jī)作為方向控制電機(jī)。微處理器是整個(gè)小車(chē)控制系統(tǒng)的核心,，控制所有模塊,，本系統(tǒng)采用的AT89C52單片機(jī)，它有著功耗低,、功能很強(qiáng),、體積比較小、性...
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基于單片機(jī)的多功能孵化箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的多功能孵化箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)孵化設(shè)備是仿生學(xué)的一種應(yīng)用,，模擬自然界的孵化環(huán)境,，提供胚胎發(fā)育適宜的條件，用于家禽種蛋的孵化,。當(dāng)前孵化設(shè)備的不足之處在于:控溫與控濕精度不高;以單機(jī)孵化設(shè)備為主,，導(dǎo)致孵化管理效率不高;孵化設(shè)備價(jià)格普遍較高。本文立足于這些不足,，設(shè)計(jì)了多孵化箱溫濕度測(cè)控系統(tǒng),。然后進(jìn)行了以單片機(jī)為核心的硬件電路設(shè)計(jì)，將孵化箱分解為三個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng):溫度控制子系統(tǒng),，濕度控制子系統(tǒng)和風(fēng)門(mén)...
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基于單片機(jī)的機(jī)床自動(dòng)超聲檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本課題內(nèi)設(shè)計(jì)利用超聲波在空氣中傳播所具有的特性,，結(jié)合單片機(jī)AT89C51、DS18B20溫度傳感器芯片和四位七段的LED數(shù)碼顯示屏構(gòu)成的超聲檢測(cè)控制系統(tǒng),。在進(jìn)行整體電路檢測(cè)的模塊設(shè)計(jì)：超聲波發(fā)射及接收模塊,、電源模塊,、顯示模塊等設(shè)計(jì)。在用各個(gè)模塊進(jìn)行總體電路的調(diào)試和調(diào)整,。在經(jīng)過(guò)單片機(jī)的一系列功能分析,，經(jīng)由Keil軟件進(jìn)行C語(yǔ)言代碼編譯的源程序。把編譯的控制源程序在Protues軟件進(jìn)行總體電路設(shè)計(jì)構(gòu)...
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單片機(jī)控制三自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制三自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)近代的工業(yè)機(jī)械手是由目標(biāo)機(jī)械本體,、控制器系統(tǒng),、傳感裝置系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和伺服動(dòng)力器系統(tǒng)組成,，是一種模仿人的操作,、自動(dòng)化控制、可多次編程,、能在立體空間完成各式各樣作業(yè)的Mechatronics設(shè)備,。工業(yè)機(jī)械手對(duì)于提高和確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升生產(chǎn)的效率,，改善工人的工作條件和快速更新產(chǎn)品起著非常重要的作用,。工業(yè)機(jī)械手技術(shù)結(jié)合了多們學(xué)科的知識(shí)。包含機(jī)構(gòu)學(xué),、計(jì)算機(jī),、控制論、...
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某酒店90kW電機(jī)控制柜
本工程為某酒店90kW電機(jī)控制柜,，包含風(fēng)機(jī)變頻和星三角啟動(dòng),，平時(shí)由變頻器啟動(dòng)，出現(xiàn)故障時(shí),，由星三角啟動(dòng)風(fēng)機(jī),。圖紙內(nèi)容完整，表達(dá)清晰,，制圖嚴(yán)謹(jǐn),，歡迎設(shè)計(jì)師下載使用。
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)題,，為您提供單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)相關(guān)的圖紙資料分享,，您可以下載單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)相關(guān)圖紙進(jìn)行學(xué)習(xí)參考，更多單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)
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