步進(jìn)電機(jī)控制的柱坐標(biāo)機(jī)械手及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)CAD圖紙?jiān)O(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)1抓重：120kg(夾鉗式手部)2自由度數(shù)：3個(gè)自由度（手臂的伸長(zhǎng),、縮短和整體旋轉(zhuǎn)）3坐標(biāo)型式：圓柱坐標(biāo)型4最大工作半徑：1200mm5手臂最大中心高：900mm6手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)：伸縮行程0～500mm伸出速度130mm/s伸出速度200mm/s升降行程0～...

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角,。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn),。使得在速度,、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速,，因?yàn)椴?..

基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成,。硬件部分由可編程序控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,、步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成,。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、可編程序控制器,、步進(jìn)電機(jī)需要通過正確的邏輯連接起來,。但是還起不到控制的作用，所以需要進(jìn)行軟件部分的設(shè)計(jì),。軟件部分包括程序編制以及程序仿真,。將此控制系統(tǒng)應(yīng)用在帶鋸機(jī)搖尺中，可以實(shí)現(xiàn)帶鋸機(jī)搖尺工作的自動(dòng)化,。由于控制系統(tǒng)中沒有位置檢測(cè)裝置,，所以此系統(tǒng)屬于開環(huán)控制。如果在控制系統(tǒng)中增加位置...

3D打印技術(shù)是依靠計(jì)算機(jī)的三維設(shè)計(jì)和計(jì)算,，通過軟件和數(shù)控系統(tǒng)，將特制材料以逐層堆積固化,，逐層增加材料,，從而生成3D實(shí)體，是一種“材料增加過程”,，它是一種全新的制造方式,，是一項(xiàng)新興技術(shù)。本文將介紹3D打印技術(shù)的國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用領(lǐng)域以及發(fā)展趨勢(shì),。再設(shè)計(jì)說明3D打印設(shè)備的制造流程,，并針對(duì)3D打印設(shè)備，根據(jù)工藝要求,，設(shè)計(jì)并選擇步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)及負(fù)載變化,，計(jì)算電機(jī)的最大扭矩和功率...

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用凌陽16位單片機(jī)SPCE061A對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào),，信號(hào)經(jīng)過芯片L298N驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),；同時(shí)，用4X4的鍵盤來對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制,，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，采用74LS164作為4位單個(gè)數(shù)碼管的顯示驅(qū)動(dòng)，從單片機(jī)輸入信號(hào),；利用凌陽單片機(jī)的語音功能播報(bào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。...

改圖為固高控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)接線圖，里面有完整接線有接口定義和解釋,，歡迎做運(yùn)動(dòng)控制,，電工電子畢業(yè)設(shè)計(jì)或課程設(shè)計(jì)的同學(xué)們下載注意里面兩個(gè)圖紙為CAD2012版本以上就能打開...

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多用XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)。已知條件：定位精度：±0.01mm,，滾珠絲杠及導(dǎo)軌使用壽命：T=15000h,，中等沖擊工作臺(tái)的有效行程為快速進(jìn)給速度和工作載荷數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)方案的確定,，伺服電機(jī)類型及調(diào)速方案確定,，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇。...

步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)從步進(jìn)電機(jī)的矩-頻特性可知,，啟動(dòng)頻率越高,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差,。當(dāng)啟動(dòng)頻率較高時(shí),，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步，而停止時(shí)由于慣性作用又會(huì)發(fā)生過沖,，所以在步進(jìn)電機(jī)控制中必須要采取升降速控制措施,。本文根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程和矩-頻特性曲線建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用指數(shù)規(guī)律的升降速算法,，以單片機(jī)為核心對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行并行控制,。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由C51語言編程來實(shí)現(xiàn)...

技術(shù)說明： 1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質(zhì)：2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點(diǎn)焊門跨接線螺 ...

步進(jìn)電機(jī)精鋼保護(hù)控殼,，技術(shù)要求1.空腔凈容積為476cm...

第一章系統(tǒng)簡(jiǎn)介介紹任務(wù)第二章電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1電氣原理圖的設(shè)計(jì)2.2電氣元件的選型第三章柜體設(shè)計(jì)主要介紹柜機(jī)及各個(gè)部件的設(shè)計(jì)第四章小結(jié)參考文獻(xiàn)附上圖紙...