新人看到一個(gè)XMT系列的智能PID調(diào)節(jié)器,,面板上有數(shù)字顯示PH,、流量等參數(shù),還有SET,、〈 ,、〉等設(shè)置按鈕,調(diào)節(jié)器柜子里有三菱FX2N系列PLC主控單元以及A/D,、D/A模塊,。向行家請(qǐng)教一下,,這種調(diào)節(jié)器的PID調(diào)節(jié)功能是通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)的嗎? 還是儀表本身就有PID調(diào)節(jié)功能,,PLC只是用來(lái)完成A/D,、D/A轉(zhuǎn)換? PLC在這種調(diào)節(jié)器中到底扮演了什么角色,?
P:比例,輸入偏差乘以一個(gè)系數(shù),;I :積分,,對(duì)輸入偏差進(jìn)行積分運(yùn)算; D:就是微分,,對(duì)輸入偏差進(jìn)行微分運(yùn)算,。 PID的數(shù)學(xué)描述:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt],式中,,E(t)為誤差信號(hào),;U(t)為控制器輸出信號(hào);kp為比列系數(shù),;TI為積分時(shí)間常數(shù),;TD為微分時(shí)間常數(shù)。 PID控制是比例積分微分控制的簡(jiǎn)稱,。在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的發(fā)展中PID控制是歷史悠久,,生命力最強(qiáng)的基本控制方式。PID控制有原理簡(jiǎn)單,,使用方便,,適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于化工,、熱工,、冶金、煉油以及建材等各種生產(chǎn)部門,。 PID控制是一種負(fù)反饋控制
想控制空壓管道的壓力,,我單位現(xiàn)在現(xiàn)在想用液位信號(hào)作為PID調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,,(人為的通過(guò)計(jì)算得出想要控制的壓力值),來(lái)與壓力反饋信號(hào)比較來(lái)控制調(diào)解閥的開(kāi)度,。本人非業(yè)內(nèi)人士,,剛剛接觸自控知識(shí),,向高手請(qǐng)教:PID調(diào)節(jié)器的設(shè)定值可以為變量嗎?謝謝,!
昌暉儀表 yunrun.com.cn昌暉儀表在“PID參數(shù)整定快速入門”這篇文章中介紹過(guò):PID參數(shù)常見(jiàn)整定方法的最佳整定方法有有臨界比例度法,、衰減曲線法、階躍響應(yīng)法和經(jīng)驗(yàn)法,,PID參數(shù)的最佳整定方法有階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法兩種,。本貼對(duì)階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法的PID最佳整定步驟做詳細(xì)介紹?;陔A躍響應(yīng)法的PID最佳整定步驟1,、將PID調(diào)節(jié)器設(shè)定為手動(dòng)模式,穩(wěn)定測(cè)量值,。2,、測(cè)量值穩(wěn)定后,在手動(dòng)模式下階段性地增大(或減?。┹敵鲂盘?hào),,如下圖所示記錄流程響應(yīng)數(shù)據(jù),直到測(cè)量值穩(wěn)定,。如上圖所示,,在流程響應(yīng)數(shù)據(jù)中畫上切線,求得過(guò)程增益Kp=△PV/△MV,、死
百度一下"PID調(diào)節(jié)器"或"PID",,大家會(huì)看到海量PID調(diào)節(jié)器產(chǎn)品信息和PID技術(shù)文章,似乎PID調(diào)節(jié)器僅僅是一種簡(jiǎn)單的儀表,,可信手拈來(lái),,而事實(shí)卻是這樣的:PID控制質(zhì)量好的PID調(diào)節(jié)器基本是洋品牌的天下,國(guó)產(chǎn)精品也就幾個(gè)品牌,,這是因?yàn)镻ID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)質(zhì)量好壞PID控制算法起決定性作用,。原文地址:http://yunrun.com.cn/tech/1765.html目前國(guó)內(nèi)有不少科研技術(shù)工作者在從事PID控制算法的研究和應(yīng)用,從海量的技術(shù)論文就可以體現(xiàn),,但真正能將這些講究成果實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品化的卻不多,,究其原因就是用戶希望能有一臺(tái)PID調(diào)節(jié)器能通用于各種工況,而且要兼顧操作簡(jiǎn)單,、性能可靠,、控制效果好、成本低廉的要求,,這些學(xué)術(shù)領(lǐng)域的成果離實(shí)際應(yīng)用還有好一段路要走。PID調(diào)節(jié)器:
0.2%精度YR-GND智能PID調(diào)節(jié)器 通常PID調(diào)節(jié)器開(kāi)環(huán)校驗(yàn)都是在儀表實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,,要對(duì)調(diào)節(jié)器輸入標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),,輸出要接標(biāo)準(zhǔn)電流表,,然后檢查PID調(diào)節(jié)器的控制點(diǎn)、比例度,、積分時(shí)間,、微分時(shí)間等性能,來(lái)判斷PID調(diào)節(jié)器是否合格,。 而調(diào)節(jié)器閉環(huán)校驗(yàn)則可在儀表盤上直接進(jìn)行,,只要把PID調(diào)節(jié)器的
大家好,我遇到了好些污水處理廠的圖紙,,在里面都設(shè)計(jì)到了自動(dòng)水位調(diào)節(jié)器,。我查了相關(guān)的資料,也確實(shí)有這樣的專利,。當(dāng)查找供應(yīng)商的時(shí)候,,確沒(méi)有辦法找到,難道目前沒(méi)有生產(chǎn)這類產(chǎn)品的廠家嗎,? 曾經(jīng)在現(xiàn)場(chǎng)遇到過(guò)類似的產(chǎn)品,,但是其水密性比較差,所以無(wú)法起到充分的作用,,對(duì)于我們生產(chǎn)的明渠式紫外線消毒器來(lái)說(shuō),,保持一定的水位是必須的,否則紫外線設(shè)備可能不能正產(chǎn)使用,。 現(xiàn)在遇到這樣的設(shè)計(jì),,我一般是簡(jiǎn)易對(duì)方改建成溢流堰或者是溢流槽。但這并不是很好的方法,。 請(qǐng)問(wèn)一下,,你們有沒(méi)有更好的建議呢,或者提供一下可以生產(chǎn)類似設(shè)備廠家的信息,。
我碰到個(gè)樓控項(xiàng)目,,暖通專業(yè)提了個(gè)定風(fēng)量調(diào)節(jié)器控制,他們解釋為兩檔:過(guò)渡季節(jié)一檔,,非過(guò)渡季節(jié)一檔,,其他還需要什么他們也說(shuō)不清楚。我想問(wèn)問(wèn),,是不是該裝置就是給2個(gè)DO就可以了,?有做過(guò)這種東西的同行給指教指教!
現(xiàn)在生產(chǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)器的廠家很多,其功率元器有的說(shuō)用可控硅,有的說(shuō)用兩個(gè)晶閘管反并聯(lián)實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)節(jié).請(qǐng)問(wèn)各位大俠,可控硅和晶閘管有啥區(qū)別?
澳泰自動(dòng)化AOA5000智能PID調(diào)節(jié)器使用手冊(cè)
經(jīng)驗(yàn)法整定PID參數(shù)是老儀表工們幾十年經(jīng)驗(yàn)的積累,,到現(xiàn)在仍得到廣泛應(yīng)用的一種PID參數(shù)整定方法,。此法是根據(jù)生產(chǎn)操作經(jīng)驗(yàn),再結(jié)合調(diào)節(jié)過(guò)程的過(guò)渡過(guò)程曲線形狀,對(duì)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行反復(fù)的湊試,,最后得到調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù),。經(jīng)驗(yàn)法的PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣說(shuō): 參數(shù)整定尋最佳,從大到小順次查,。先是比例后積分,,最后再把微分加。曲線振蕩很頻繁,,比例度盤要放大,。曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳,。曲線偏離回復(fù)慢,,積分時(shí)間往下降。曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),,積分時(shí)間再加長(zhǎng),。理想曲線兩個(gè)波,調(diào)節(jié)
我們單位在搞一個(gè)發(fā)電機(jī)加熱裝置!!在低溫的時(shí)候打開(kāi),高溫的時(shí)候關(guān)閉!!有手動(dòng)\自動(dòng)!有誰(shuí)作過(guò)嗎???偶是新手,不算太明白!請(qǐng)高手指點(diǎn)!
小弟我現(xiàn)在剛接觸一個(gè)工程 鋼鐵廠加熱爐公輔系統(tǒng)的自動(dòng)化其中有一個(gè)環(huán)節(jié)涉及到PID調(diào)節(jié),,我第一次接觸S7-300PLC CPU型號(hào)是315-2DP的具體我說(shuō)下PID調(diào)節(jié)這塊,,希望經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師們知道下,如下:煤氣總管壓力調(diào)節(jié),,一個(gè)電動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥,,閥門開(kāi)度36.4~36.5(百分?jǐn)?shù)),要求閥后壓力在10kPa~11kPa,;閥后有一個(gè)壓力變送器,,其量程為0~12kPa,輸出信號(hào):4~20mA(兩線制),。閥后壓力變送器進(jìn)PLC模擬量輸入地址為PIW290,,模擬量輸出控制的壓力調(diào)節(jié)閥的地址為PQW272介質(zhì)是氣體(煤氣嘛!)如上所示,,我看了關(guān)于FB41的說(shuō)明,,說(shuō)實(shí)話,我確實(shí)看的不太明白,,第一次接觸300的PLC,,請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的工程師們指導(dǎo)下。 具體說(shuō)說(shuō)參數(shù)設(shè)置,,先謝謝你們
最近遇到這樣的東西,,英文名字叫:head pressure control valves。型號(hào):ORI-10-60/225-H.,。是SPORLAN的牌子,。不知道用過(guò)這東西?中文名字是不是叫冷凝壓力調(diào)節(jié)器?這東西怎么知道好壞,?能否拆下來(lái),,謝謝!
①截流器閉合電壓和調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓的調(diào)整,。將蓄電池兩極分別接于調(diào)節(jié)器的“電樞”接柱和底板上,,這時(shí)截流器觸點(diǎn)應(yīng)在分開(kāi)狀態(tài),調(diào)壓器觸點(diǎn)應(yīng)在閉合狀態(tài),。而在該電路中用一節(jié)新的1. 5伏干電池與蓄電池串聯(lián)后,,則截流器觸點(diǎn)應(yīng)閉合,調(diào)壓器觸點(diǎn)將分開(kāi),。如不符合上述情況,,應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。 ②限流器的調(diào)整,。將蓄電池與一定瓦數(shù)的12伏燈泡串聯(lián)后,,兩端分別接于調(diào)節(jié)器的“電池”和“電樞”接柱上,并使截流器的觸點(diǎn)閉合,。對(duì)于18安的調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō),,當(dāng)用195瓦的燈泡時(shí),限流器觸點(diǎn)應(yīng)當(dāng)閉合,;在用220瓦的燈泡時(shí),,觸點(diǎn)就應(yīng)分開(kāi)。而對(duì)于13安的調(diào)節(jié)器,,則需用140瓦和170瓦的兩種燈泡用同樣的方法進(jìn)行檢查,,并應(yīng)得到相同的結(jié)果,否則,,就應(yīng)進(jìn)行調(diào)整,。
知識(shí)點(diǎn):電流調(diào)節(jié)器
如何辨別電壓調(diào)節(jié)器好壞的方法 1拆下.護(hù)殼,檢查觸點(diǎn)表面有無(wú)污物和燒損,。若有污物,,可用較干凈的紙擦拭觸點(diǎn)表面。若觸點(diǎn)出現(xiàn)燒蝕或平面不平而導(dǎo)致接觸不良,,一般用“00”號(hào)砂紙或砂條將其磨平,,最后再用干凈的紙擦凈。 2.檢查各個(gè)接頭的牢固程度,,測(cè)量電阻和各個(gè)線圈的電阻值,。若有損壞,應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換新件。 3.檢驗(yàn)斷流器的閉合電壓和逆電流,、節(jié)壓器的限額電壓,、節(jié)流器的限額電流以及各種觸點(diǎn)的間隙和氣隙。若不符合要求,,應(yīng)進(jìn)行調(diào)整,。 4.檢查調(diào)整后的調(diào)節(jié)器,在起動(dòng)柴油機(jī)時(shí)要注意觀察充電電流表指針的指示,。若柴油機(jī)以中等以上轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電流表的指針仍指向“-”一邊,,這說(shuō)明斷流器的觸點(diǎn)未斷開(kāi),應(yīng)迅速斷開(kāi)接地開(kāi)關(guān),;否則,,會(huì)損壞蓄電池、調(diào)節(jié)器和充電發(fā)電機(jī)等,。若柴油機(jī)起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速后電流表的指針仍指向“0”處,,說(shuō)明的調(diào)整時(shí)未按技術(shù)要求進(jìn)行調(diào)整,應(yīng)重新進(jìn)行檢查和調(diào)整,。
前段時(shí)間發(fā)過(guò)一個(gè)貼子談到伏赫保護(hù)的問(wèn)題,,那次是誤動(dòng)了,機(jī)組甩負(fù)荷瞬間,,勵(lì)磁控制器測(cè)量到的電壓6890,,頻率44.9,所以跳滅磁開(kāi)關(guān),,然后聯(lián)跳發(fā)電機(jī),。全廠失電。后來(lái)又出過(guò)一次這個(gè)情況,,問(wèn)及廠家說(shuō)是可能有干擾,。沒(méi)法解決。現(xiàn)在想起來(lái),,原來(lái)還出現(xiàn)過(guò)欠勵(lì)動(dòng)作過(guò),,就是勵(lì)磁控制器測(cè)量到的無(wú)功很低而有功很高(實(shí)際情況并非如此),然后自動(dòng)增磁,,幸好運(yùn)行人員注意到了,,手動(dòng)降了下來(lái)。現(xiàn)在看來(lái),,這些實(shí)際上都是勵(lì)磁調(diào)節(jié)器測(cè)量不準(zhǔn)所致,。有功無(wú)功不準(zhǔn)還好說(shuō),反正自己調(diào)整就好了,,可是電網(wǎng)一有問(wèn)題發(fā)電機(jī)就自己歇菜了豈不是太郁悶,。我廠使用的是南汽廠的DVR2000A勵(lì)磁控制系統(tǒng),,裝置采集勵(lì)磁量測(cè)PT三相電壓、機(jī)端表用PT三相電壓,,三相電流共9個(gè)模擬量,,然后通過(guò)軟件計(jì)算得到有功、無(wú)功,、功率因數(shù),、周波等。有功無(wú)功功率因數(shù)我還想得通根據(jù)電壓電流及它們所成角度計(jì)算得來(lái),,但是周波怎么計(jì)算來(lái)的呢,?這些故障是干擾所致嗎,怎么檢測(cè)確定呢,?有人遇到過(guò)嗎?郁悶呀
微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器試驗(yàn)與調(diào)整導(dǎo)則
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