汽車自動駕駛系統(tǒng)利用車載傳感器,，如激光雷達、磁傳感器,、里程計,、GPS、視覺傳感器等環(huán)境感知設備獲得汽車位姿,、道路及障礙物信息,，通過計算機系統(tǒng)對這些信息進行數(shù)據(jù)融合，并按一定的控制策略實現(xiàn)汽車的自動駕駛,。本文設計了一種采用攝像系統(tǒng)自動收集路況信息,由系統(tǒng)軟件自動決策駕駛策略的汽車自動駕駛系統(tǒng),，并闡述了國內(nèi)外汽車自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向,汽車自動駕駛系統(tǒng)的關鍵技術和基本原理。...

本是自動套環(huán)機構系統(tǒng)設計,，主要目的是將組成一個完整的工作系統(tǒng),，保證自動套環(huán)裝置，可以實現(xiàn)自動環(huán)過程,。本設備主要用于自動U領機管套環(huán)焊接U型管,，主要用于空調(diào)熱交換器，冷凝器,，蒸發(fā)器和加熱器等,。本系統(tǒng)的設計從旋轉機構的中心和料筒周圍。中心旋轉機構安裝于主機工作臺水平,，工作時,，該主機或配套的專用控制系統(tǒng)，完成各種加工配合主運動,?；剞D機構可實現(xiàn)圓周進給，索引和間歇運動,，工作效率高,。該系統(tǒng)主要...

這是一套標簽自動剝料設計總圖，該設備由剝標機構和移栽機構組成,，目前貼的比較多的是產(chǎn)品的價格標和條形碼以及生產(chǎn)日期等標簽,，貼標機是一套通用的設備不管是什么標它都可以貼，只要把吸標頭修改一下就可以,，此設備可以通過輸送帶和前后設備對接實現(xiàn)在線試自動貼標,，由cad繪制圖紙，圖紙可以編輯,，有需要的朋友可以下載學習,！...

機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支，廣義上也被歸為機器人一類,，它能幫助人工實現(xiàn)頻繁的物品搬運,、分類,、物料的入料,、出料等體力勞動,，實現(xiàn)生產(chǎn)或制造部分環(huán)節(jié)的自動化和智能化，而且能在各種不同環(huán)境下進行工作以分擔工人的安全風險,。隨著商品種類的增多與全球化進程的加快,，在物品分揀這一領域，由于工作量,、適用性,、經(jīng)濟性等因素，機器人的應用尚未形成趨勢,，雖然多行業(yè)已出現(xiàn)各種分揀小車,，但應用對象主要針對有一定距離的大型...

螺釘自動擰緊裝置設計本課題在汽車裝配螺釘連接的背景下，對自動螺釘擰緊裝置進行研究,，自動螺釘擰緊裝置主要組成機構有動力裝置電動機,、控制系統(tǒng)、減速器,、扭矩傳感器,、擰緊機構等，在本課題中完成的任務有首先介紹了螺釘擰緊裝置的原理和意義,，其次對整體方案進行設計,、接著對擰緊機構最核心部件行星減速器進行設計分析，并且簡單的介紹幾種擰緊機構的控制方法,，最后通過二維軟件繪制出整體裝配圖和零件圖,。...

本說明書主要闡述了液壓夾具的設計,液壓技術是機械設備中發(fā)展速度最快的技術之一。特別是近年可與微電子,、計算機技術相結合,、使液壓技術進入了一個新的發(fā)展階段。目前,，已廣泛應用在工業(yè)各領域,。由于近年來微電子、計算機技術的發(fā)展,，液壓元器件制造技術的進一步提高,，使液壓技術不僅在作為一種基本的傳統(tǒng)形式上占有重要地位而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動態(tài)性能成為一種重要的控制手段,。本文首先介紹液壓系統(tǒng)工作原理,、優(yōu)勢，說明液壓...

護欄自動清掃機的設計主要著重機械機構方面的設計,。提供三維（三維有UG8.5格式+STP通用格式）+二維裝配圖及零件圖+設計報告文檔(報告書總頁40頁15947字)+附加的參考文獻中期等文檔（1）機械裝置的設計,，包括驅動和傳動裝置,、清掃刷及其傳動方式的設計，完成零件圖,、裝配圖的設計以及設計書的編寫,。...

機床自動卸料裝置設計是在機床上可以出料和卸料的裝置，首先這個裝置有最初的送料裝置開始的,，料從送料裝置送出,，到落料機構，在落料機構中,，通過上下輥子將料送出到拾取機構,，然后在拾取裝置，通過信號自動的卸料,，從而實現(xiàn)自動卸料的目的,。...

第一、分類判斷模塊：使用下述原理共將垃圾分為四類：塑料,、玻璃,、金屬及其他：1.用金屬探測器檢測金屬2.分析敲擊模塊采集的聲音信號頻率特性，檢測判斷塑料,、玻璃和其它類3.用行程開關檢測可壓縮性,，可壓縮垃圾認為是其他類第二、壓縮模塊：將投入的垃圾壓縮,，方便敲擊采集聲音,；第三、是敲擊模塊：敲擊垃圾體表材料,，迫使被測物振動,，收集聲音信號，送入分類判斷模塊,；第四,、分類執(zhí)行模塊：根...

瓷磚自動包裝系統(tǒng)設計自動打包控制系統(tǒng)是現(xiàn)在工廠生產(chǎn)應用最普遍的控制系統(tǒng)之一，它能夠提高生產(chǎn)效率,，大大降低人工成本,，使工廠效益達到最大，真正實現(xiàn)無人化,、智能化操作管理,。通過對瓷質磚從窯爐輸出過程的分析，考慮采用西門子公司S7-200PLC來設計整個控制系統(tǒng),。PLC的抗干擾能力強,，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。控制系統(tǒng)的硬件采用S7-200的CPU223模塊,，并擴展了兩個數(shù)字量模塊EM2...

家用自動包子機的設計含5張CAD圖帶設計計算說明,。根據(jù)現(xiàn)代化食品機械自動化的要求，在此次畢業(yè)設計中進行了“家用自動包子機的設計”,，將包子生產(chǎn)從人工生產(chǎn)向機械化生產(chǎn)的轉換是本次畢業(yè)論文的目標,。在研究了一些包子手工生產(chǎn)過程與食品機械的部件優(yōu)勢后，發(fā)現(xiàn)可以采用灌腸式滾切成型原理設計家用自動包包子機,，就是面料輸送元件采用的是螺旋機構,，成型盤作為成型元件,，輸餡元件采用的是滑片泵這一原理進行設計,。在本次設...