摘要根據(jù)水下魚形機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行仿真,，分析運(yùn)動(dòng)規(guī)律及校核機(jī)構(gòu),。利用UG中三維建模、運(yùn)動(dòng)仿真及設(shè)計(jì)仿真等模塊,，對已經(jīng)設(shè)計(jì)好的機(jī)器魚進(jìn)行系統(tǒng)仿真,，并比較輸出數(shù)值和計(jì)算數(shù)值的關(guān)系，從而完善設(shè)計(jì)過程,。主要對機(jī)器魚的四個(gè)部分進(jìn)行分析,，分別是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沉浮機(jī)構(gòu),、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),、充電機(jī)構(gòu)。其中,，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),，魚身后半部和魚尾的兩節(jié)做有相位差的擺動(dòng)，通過擺動(dòng)來擊打水從而推動(dòng)魚身前進(jìn),。沉浮功能由...