機(jī)械手爪,適用于各種機(jī)器人抓取物體,。機(jī)器人手爪作為機(jī)器人關(guān)鍵零部件之一,它是機(jī)器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)和執(zhí)行部件,其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能,。機(jī)器人手爪是用來握持工件或工具的部件,是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一,。根據(jù)機(jī)器人所握持的工件形狀不同,,手爪可分為多種類型,主要可分為三類:機(jī)械手爪,,又稱為機(jī)械夾鉗,,包括2指、3指和變形指,;包括磁吸盤,、焊槍等的特殊手爪;通用手爪,,包括2指到5...