沖壓設(shè)備送料機(jī)械手設(shè)計(jì)

本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器人,，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料,。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座,、大臂,、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式,、驅(qū)動(dòng)方式,，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上,，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng),，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇,、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì),，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)...

給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料的四自由度機(jī)械臂

設(shè)計(jì)了一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)械臂,，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料,。設(shè)計(jì)的機(jī)械臂的底座、大臂,、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu),，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式,，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)...

沖壓設(shè)備四自由度送料機(jī)械手設(shè)計(jì)（全套CAD圖）

沖壓設(shè)備四自由度送料機(jī)械手設(shè)計(jì)（全套CAD圖）,。摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的重要成員,，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用,。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前,，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接,、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,，工作方式一般采取示教再現(xiàn)...

車(chē)身沖壓、焊接工藝設(shè)備布置圖

車(chē)身沖壓,、焊接工藝設(shè)備布置圖汽車(chē)自車(chē)身構(gòu)件主要由沖壓和焊接工藝性良好的冷軋鋼板沖壓件經(jīng)裝配,、焊接制成，其焊接生產(chǎn)批量大,、生產(chǎn)速度快,、對(duì)被焊零件裝配焊接精度要求高，多采用流水作業(yè)的生產(chǎn)方式,，機(jī)械化,、自動(dòng)化....圖為年產(chǎn)2萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)的工藝布置圖，可參考...

轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)沖壓鉚接設(shè)備設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)沖壓鉚接設(shè)備,，主要由凸輪分割器,、轉(zhuǎn)盤(pán)、產(chǎn)品工位,、上料機(jī)構(gòu)（此設(shè)備為人工上料）,、下料機(jī)構(gòu)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)組成,，配合自動(dòng)沖床進(jìn)行工作,。歡迎各位下載學(xué)習(xí)。...

一條自動(dòng)沖壓成型攻牙鎖螺絲自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備

此圖為一條全自動(dòng)沖壓成型攻牙打螺絲螺絲檢測(cè)退牙,。此機(jī)器已交付使用,，功能部分可大致分為1.全自動(dòng)沖床沖壓；2.檢測(cè)攻牙電批螺絲良好,；3.檢測(cè)產(chǎn)品送料定位,；4.打螺絲；5送料壓料機(jī)臺(tái)可加裝鎖螺絲,；6.自動(dòng)卸料,；7.調(diào)節(jié)機(jī)器工作時(shí)間.整機(jī)采用PLC控制，主要結(jié)構(gòu)和元器件包括電批,、攻牙退出,、電磁離合器,、繼電器、皮帶,、氣缸,、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、編碼器等,。產(chǎn)品為五金件從沖床內(nèi)出來(lái)后進(jìn)行攻螺牙完成后進(jìn)行成品出料...

汽車(chē)沖壓件去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)（摩擦片去毛刺砂帶磨削機(jī)床）

汽車(chē)沖壓件去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)（摩擦片去毛刺砂帶磨削機(jī)床）本設(shè)計(jì)針對(duì)摩擦片去毛刺這一加工要求,，通過(guò)研究選擇摩擦片去毛刺的加工現(xiàn)狀，最后提出通過(guò)設(shè)計(jì)砂帶磨削機(jī)床來(lái)實(shí)現(xiàn),。由于砂帶磨削是一種高效,、經(jīng)濟(jì)、用途廣泛,，并有“萬(wàn)能磨削”之稱(chēng)的新型磨削工藝,。在現(xiàn)代工業(yè)中，砂帶磨削技術(shù)已被當(dāng)作是與砂輪磨削同等重要的一種不可或缺的加工方法,。因其具有的眾多優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn),，所以砂帶磨削機(jī)床能夠很好的完成這一加工任務(wù)。本設(shè)計(jì)中,，...

低速的加熱粘塑和料設(shè)備

低速的加熱粘塑和料設(shè)備,，圖紙是介紹的一種低速的加熱粘塑和料設(shè)備，結(jié)構(gòu)內(nèi)容包含結(jié)構(gòu)總成圖,，部件明細(xì)表,，設(shè)備殼體結(jié)構(gòu)圖，殼體部件下料圖,，側(cè)室板結(jié)構(gòu)圖,，圓管機(jī)軸，他板件下料圖詳細(xì)的傳動(dòng)部件圖等等,，圖紙CAD繪制,，歡迎下載參考。...

煙感,、噴淋及各種設(shè)備節(jié)點(diǎn)

某電子廠(chǎng)設(shè)備冷卻方案

許多電子廠(chǎng)設(shè)備需要降溫冷卻,，以確保生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,。這個(gè)電子廠(chǎng)采用中央空調(diào)的形式給自己廠(chǎng)的設(shè)備降溫，能夠有效地解決生產(chǎn)中設(shè)備過(guò)熱,，產(chǎn)品不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題,，這種空調(diào)不再屬于舒適性空調(diào)，而屬于工藝性空調(diào),。...

噴淋+濾筒組合除塵設(shè)備

噴淋+濾筒組合除塵設(shè)備設(shè)備主要對(duì)噴漆打磨排放廢氣的處理,，首先廢氣進(jìn)入噴淋塔凈化大部分粉塵顆粒物，然后進(jìn)入濾筒進(jìn)一步除塵然后排入大氣中從而減少多空氣的污染...

生活垃圾熱解處理設(shè)備

生活垃圾熱解處理設(shè)備說(shuō)明： 1,、爐體整體高度為6000mm,，外部分4層進(jìn)行組裝，從上到下依次第一層高為1500mm,，第二層高為1200mm,，第三層高為1800mm，第四層高為1500mm,； 2,、10t/天生活垃圾處理設(shè)備外觀(guān)尺寸：2500mm×2000mm×6000mm， 3,、爐體正面與背面對(duì)稱(chēng)設(shè)置檢查口,，烘干層、熱解層的檢查口尺寸200mm×200mm,，焚燒層的檢查口為300mm×2...

冰箱生產(chǎn)線(xiàn)工藝與設(shè)備

該成型機(jī)為單工位真空成型機(jī),，在一個(gè)工位完成上料、加熱,、成型,、下料等全部工序?？梢詫?shí)現(xiàn)門(mén)膽及箱膽的成型,。上、中,、下模架,、加熱板均由氣缸在的控制下驅(qū)動(dòng)；加熱器為遠(yuǎn)紅外陶瓷加熱器；電器部分采用PLC控制,、觸摸屏監(jiān)控,，具有故障報(bào)警及提示功能。整機(jī)具有占地面積小,、工作可靠,、人機(jī)界面特別友好等特點(diǎn)。...

產(chǎn)品放置周轉(zhuǎn)桌臺(tái)設(shè)備

本設(shè)備為產(chǎn)品放置周轉(zhuǎn)桌臺(tái)設(shè)備,，設(shè)備材料采用鋁合金材料焊接而成,，設(shè)有四個(gè)柱腳，腳底為螺絲的固定裝置,，設(shè)備設(shè)有兩層,，常用于工廠(chǎng)流水線(xiàn)，圖紙為cad格式,。歡迎進(jìn)行下載。...

液化碼頭消防噴頭及設(shè)備

本圖為液化碼頭消防設(shè)備圖,，包括泡沫噴射和管道噴頭等,，液化天然氣碼頭消防設(shè)施應(yīng)包括遠(yuǎn)控消防水炮系統(tǒng)、水幕系統(tǒng),、水噴霧系統(tǒng),、消火栓系統(tǒng)、干粉滅火系統(tǒng),、高倍數(shù)泡沫滅火系統(tǒng)等固定式消防設(shè)施和消防船或拖船等,。...

園林噴灌設(shè)備安裝詳圖

園林噴灌設(shè)備安裝詳圖，

人防設(shè)備安裝節(jié)點(diǎn)詳圖

人防工程設(shè)備安裝節(jié)點(diǎn)詳圖包括型口部毒劑報(bào)警器探頭安裝圖,、大樣圖,、防護(hù)密閉接線(xiàn)盒詳圖、穿墻管密閉肋示意圖,、控制箱箱面布置等,。圖紙清晰，可供編輯,，歡迎下載學(xué)習(xí),。...

過(guò)濾,、除碳器等設(shè)備施工圖

過(guò)濾器,、混床、離子交換,、除碳器是在常用的尾水除鹽除雜的常用方法,，圖紙?jiān)敿?xì)描述了各類(lèi)設(shè)備的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，為實(shí)際工程上的設(shè)備圖,，效果良好,，具有極高的參考價(jià)值...

汽車(chē)涂裝流平設(shè)備圖紙

汽車(chē)涂裝流平設(shè)備圖紙技術(shù)要求角上R3應(yīng)盡可能的小,不得超過(guò)此尺寸壁板用整板制作,連續(xù)焊縫,不得拼接壁板四角焊后磨平,便干安裝時(shí)平整密閉玻璃待壁板裝配好后再安裝玻璃四角為R100壁板中間開(kāi)孔尺寸為1813X813...

異形墊片的沖壓模設(shè)計(jì)

本課題為異型墊片的沖壓模設(shè)計(jì),，按照沖壓件的一般設(shè)計(jì)流程進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中,，分析了零件的材料,，再分析零件的特征。然后根據(jù)分析出來(lái)的數(shù)據(jù)對(duì)零件進(jìn)行排樣設(shè)計(jì)與計(jì)算,，凹模和凸模的設(shè)計(jì),，然后最后再進(jìn)行裝配。...

車(chē)間區(qū)域設(shè)備的布局圖

圖紙為車(chē)間區(qū)域設(shè)備的布局圖,，其他部分簡(jiǎn)化處理,。物料流通采用“C型”如圖示：毛培經(jīng)設(shè)備加工線(xiàn)加工完成后進(jìn)入轉(zhuǎn)配段，完成后進(jìn)入車(chē)品待檢去,，最后進(jìn)入檢測(cè)段,。合格品進(jìn)入成品倉(cāng)庫(kù)，返修品經(jīng)返修合格后進(jìn)入成品庫(kù),。質(zhì)檢對(duì)合格品進(jìn)行抽查防止不良品進(jìn)入成品庫(kù),。另外其它車(chē)間功能區(qū)詳見(jiàn)圖紙。（CAD源文件（10版）附PDF文件,、圖片）...

某變電所電氣及設(shè)備施工

圖紙簡(jiǎn)介：該圖紙是某變電所電氣及設(shè)備施工圖,。圖紙的主要內(nèi)容包括、變電所平面布置圖,、低壓系統(tǒng)圖,、土建資料圖、照明及接地平面圖等圖紙的主要信息,，歡迎下載和指導(dǎo)學(xué)習(xí),。...

過(guò)跨車(chē)軌道及設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計(jì)

說(shuō)明：1.本圖為新建過(guò)跨車(chē)基礎(chǔ)施工圖；2.%%p0.000相當(dāng)絕對(duì)標(biāo)高73.85m,；3.采用C25砼,，墊層C15，二次澆灌層C30細(xì)石砼,，鋼筋HPB300,、HRB400（^1、^3）,；4.軌道基礎(chǔ)中間設(shè)置一道伸縮縫,，縫寬30mm，內(nèi)填瀝青麻絲,；5.軌道聯(lián)結(jié)壓板等型號(hào)的選擇參《04G325》圖集DGL-14,。6.基礎(chǔ)位置需甲方現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)及確定。7.本專(zhuān)業(yè)圖紙必須與其它專(zhuān)業(yè)圖...

汽車(chē)涂裝噴涂設(shè)備圖紙

汽車(chē)涂裝噴涂設(shè)備圖紙技術(shù)要求一.風(fēng)管間連接均墊以5mm橡膠墊片,不得泄漏.二.風(fēng)管現(xiàn)場(chǎng)支承.三.所有壁板間涂密封膠.不得留有縫隙.1.角上R3應(yīng)盡可能的小,不得超過(guò)此尺寸2.壁板用整板制作,連續(xù)焊縫,不得拼接3.壁板四角焊后磨平,便于安裝時(shí)平整密閉4.壁板中間對(duì)角線(xiàn)用機(jī)械壓制,彎曲深度不得超過(guò)10mm...

鐵皮沖壓打凸包模具圖

這套圖紙為鐵皮沖壓打凸包模具圖，該套圖紙包含了模具裝配圖,，工件打凸包折彎圖,，圖檔里展示了模具將鐵片折彎的細(xì)節(jié)和模具零件詳細(xì)的加工說(shuō)明，該套模具采用冷沖壓成型,，歡迎大家多多下載學(xué)習(xí),！...

THDS澳洲車(chē)號(hào)設(shè)備天線(xiàn)

這是一款出口澳洲的小型天線(xiàn)，鋁合金和尼龍,，冷軋板結(jié)構(gòu),，戶(hù)外用，密封防水,。在現(xiàn)場(chǎng),，有兩種安裝方式：一種是接近地面式，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境隨意調(diào)整角度,；第二種方式,，固定在有一定高度的圓桿上。兩種方式都有SW圖,，CAD圖,，料單，...

矩形大墊片沖壓模設(shè)計(jì)

本文對(duì)墊片復(fù)合沖壓模具進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析,，根據(jù)毛坯的幾何形狀要求、材料和尺寸的分析得出沖裁排樣設(shè)計(jì)圖,、凸模,、凹模和凸凹模的結(jié)構(gòu)，采用倒裝式復(fù)合模沖壓,，有利于提高生產(chǎn)效率,，降低成本、縮短制造周期,，模具設(shè)計(jì)有一定的難度,。工藝分析結(jié)束后，進(jìn)行主要零件尺寸的計(jì)算,，包括凸,、凹模以及凸凹模刃口以及毛坯尺寸的計(jì)算，然后選取沖壓設(shè)備,，接著

V141墊圈沖壓復(fù)合模具

此圖為墊圈沖壓復(fù)合模,，三維圖是UG10.0所畫(huà)是裝配形式，每個(gè)零件有詳細(xì)的作圖步驟,，二維圖是autocad2007版本,，有組裝圖和多張零件圖...

氨區(qū)設(shè)備布置及安裝圖

氨作為一種重要的化工原料，為運(yùn)輸及儲(chǔ)存便利，通常將氣態(tài)的氨氣通過(guò)加壓或冷卻得到液態(tài)氨,。脫硝用的氨氣采用液氨制備方法,，包括液氨儲(chǔ)罐、氨蒸發(fā)器,、緩沖罐等設(shè)備,。圖紙包含了設(shè)備布置及安裝詳圖。...

產(chǎn)品放置定位載具設(shè)備

本產(chǎn)品為放置定位載具,，小巧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，流水操作,，自動(dòng)化程度較高,，材料不易磨損，美觀(guān)簡(jiǎn)潔,，使用者操作方便,，歡迎機(jī)械師們下載。...

自動(dòng)貼膠設(shè)備加工圖紙

一款自動(dòng)貼膠機(jī)模型,，用于自動(dòng)貼膠機(jī)貼鐵氟龍膠帶,，結(jié)構(gòu)非常經(jīng)典，面板式結(jié)構(gòu),，結(jié)構(gòu)緊湊,，采用人機(jī)結(jié)合，自動(dòng)化程度較高,，是現(xiàn)行量產(chǎn)化產(chǎn)品,，模型提供CAD加工圖紙文件，僅供參考,，歡迎下載,。...

雷達(dá)放置定位載具設(shè)備

本設(shè)備為雷達(dá)放置定位載具設(shè)備，設(shè)備材料采用鋁合金拼接而成,，設(shè)有兩個(gè)平臺(tái),，設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便,，側(cè)邊設(shè)有小的行程桿,，圖紙為cad格式，圖紙可以進(jìn)行編輯,，歡迎機(jī)械師下載,。...

酯化反應(yīng)裝置設(shè)備圖紙

酯化反應(yīng)裝置設(shè)備圖紙，這是一套某廠(chǎng)ECA一期提純?cè)O(shè)備圖紙,，圖紙包括氰乙酸水溶液槽,、氰乙酸鈉水溶液罐,、濃硫酸儲(chǔ)槽、冷凝水槽,、堿水回收罐,、粗酯儲(chǔ)槽、醇水混合液儲(chǔ)槽,、乙醇罐等,，共29張圖。本圖CAD2007以上版本可打開(kāi)編輯,?？勺鳛樵O(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)的參考圖紙,。...

選礦設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)布置詳圖

選礦設(shè)備：原料用斗車(chē)倒入料倉(cāng),，從料倉(cāng)進(jìn)入制動(dòng)給料機(jī)，振動(dòng)給料機(jī)送入顎式破碎機(jī),，進(jìn)行粗破,；經(jīng)過(guò)篩分，一部分進(jìn)入磨機(jī),，一部分進(jìn)入細(xì)鄂,，二次破碎，再進(jìn)入磨機(jī),；磨機(jī)出來(lái)進(jìn)入分級(jí)機(jī),，然后通過(guò)磁選機(jī)，最后上搖床,。經(jīng)過(guò)一系列的工序,，最終得到成品。...