機器人具有六自由度,即大臂的回轉(zhuǎn),、臂的左右擺動,、臂的上下擺動,、手腕的回轉(zhuǎn)、手腕的伸縮和手爪的抓取,。該六自由度機器人運動的情況說明如下:首先,,由電動機M1經(jīng)過傳動系統(tǒng)帶動大臂的回轉(zhuǎn)運動,且與大臂相連的所有其它手臂,、手腕及機械構(gòu)件也隨大臂一起作回轉(zhuǎn)運動,;而后另一手臂由電動機M2驅(qū)動作左右擺動;還有,,第三臂由電動機M3驅(qū)動作
機器人是一種自動化的機器,,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力,、規(guī)劃能力,、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器,。...
廠房為鋼結(jié)構(gòu)建筑,,設(shè)計使用年限為25年。采用樁基礎(chǔ),,主剛架采用熱扎及變截面H型鋼,,構(gòu)件之間用普通螺栓或高強螺栓連接,,鋼柱與砼的連接分為剛接和鉸接。屋面檁條和墻梁均為C型冷彎薄壁型鋼,。...
某工業(yè)區(qū)大門設(shè)計圖--結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)設(shè)計說明 平面布置圖 節(jié)點大樣圖等?。?!
本資料為:某小型工業(yè)倉庫結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,,分享出來,供大家下載參考,。
某工業(yè)廠房建設(shè)工程--結(jié)構(gòu)設(shè)計A 包含設(shè)計說明,、基礎(chǔ)布置圖、結(jié)構(gòu)平面圖,、梁板配筋圖,,內(nèi)容詳實,可供參考
本資料為工業(yè)運輸混凝土支架廊道結(jié)構(gòu)設(shè)計cad施工圖,,圖紙包括:板配筋圖,、平面圖、提升機平臺米平面圖和剖面圖等,,設(shè)計精準(zhǔn),,內(nèi)容詳實,可供設(shè)計師下載參考,。...
工業(yè)建筑漏斗結(jié)構(gòu)詳圖包括:漏斗平面圖,、剖面圖、倉口預(yù)埋螺栓平面布置圖,、漏斗配筋圖、外骨架筋示意圖,、內(nèi)骨架筋示意圖,、交叉斜壁配筋圖共兩套漏斗詳圖5張圖紙。...
性質(zhì):工業(yè)除塵設(shè)施結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,。長寬:,。戶型:。風(fēng)格:,。所含專業(yè):結(jié)構(gòu),。1. ±0.000相當(dāng)于絕對標(biāo)高77.350m,室內(nèi)地坪標(biāo)高為77.650m,,坐標(biāo)采用1954年北京坐標(biāo)系統(tǒng),高程為1956年黃海高程系統(tǒng),;2. 本場地抗震設(shè)防烈度為7度,設(shè)計基本地震加速度值為0.15g設(shè)計地震分組為第一組, 場地類別為Ⅱ類,框架抗震等級為三級,。3. 混凝土環(huán)境類別地下部分為二b類,,地上室外部分為二b類,,地上室內(nèi)部分為一類。圖紙內(nèi)容包括:說明,、平面布置圖,、平面配筋圖、詳圖,、節(jié)點詳圖等圖紙,。
固定式工業(yè)塵倉結(jié)構(gòu)設(shè)計,圖紙是介紹的一種固定式工業(yè)塵倉結(jié)構(gòu)設(shè)計,,結(jié)構(gòu)內(nèi)容包含各梁層配筋結(jié)構(gòu),,基座埋角結(jié)構(gòu),塵倉柱框結(jié)構(gòu),,爬升梯架,,其他結(jié)構(gòu)布置圖以及詳細的目錄說明,尺寸標(biāo)注施工技術(shù)要求等等,,圖紙是CAD繪制,,歡迎下載。...
本次課題研究的主要目的是提高生產(chǎn)過程中的自動化程度和改善勞動條件,,避免人身事故,,同時也可以減輕人力,并便于有節(jié)奏的生產(chǎn),,整體改進生產(chǎn)效率,。本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念,以及其在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,。另外介紹了機械手硬件和軟件的組成,,即機械手各個部件的整體尺寸設(shè)計以及氣動技術(shù)的特點。除此之外本文還對機械手進行了總體方案設(shè)計,,確定了機械手的坐標(biāo)形式和自由度,,以及機械手的技術(shù)參數(shù)。同時,,設(shè)計了機械手的...
設(shè)計條件:某廠金屬加工車間,,單層兩跨等高排架,采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),,長60m,,柱距6m,每跨有兩臺吊車,,中級工作制,。跨度為15+15(m)軌頂標(biāo)高8.4m,,下弦標(biāo)高10.8m,,吊車設(shè)置每跨設(shè)有兩臺20+20(KN),,該地區(qū)基本風(fēng)壓w0=0.3kN/m2,基本雪壓s0=0.5kN/m2,,地基承載力設(shè)計值180kN/m2,。...
該工程為某工業(yè)地下事故油池結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,內(nèi)容包含油池配筋圖,,油池頂板配筋圖,,頂板模板圖,各剖面圖,,節(jié)點詳圖等,。
某三層框架工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,包括結(jié)構(gòu)設(shè)計說明,、基礎(chǔ)平面布置圖,、樁定位圖、承臺詳圖,、柱定位圖,、梁配筋圖、結(jié)構(gòu)平面圖,、電梯機房梁配筋圖,、梯間頂梁配筋圖、電梯機房結(jié)構(gòu)平面圖,、梯間頂結(jié)構(gòu)平面圖,、樓梯詳圖等圖紙。
本圖為某地某工業(yè)倉庫建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,。圖紙內(nèi)容包括:建筑,、結(jié)構(gòu)全套圖紙。其中建筑專業(yè)包括:說明,、平面圖,、立剖面圖、大樣及節(jié)點詳圖等,。
某工業(yè)廠房冷庫結(jié)構(gòu)設(shè)計CAD施工圖,圖紙包括一層頂板結(jié)構(gòu)布置圖,、雙T板及大型空心板下圈梁上設(shè)置予埋鐵件布置圖,、基礎(chǔ)平面圖等,可供參考,。
本圖紙為兩層工業(yè)廠房鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計圖(全套),,內(nèi)容包括:基礎(chǔ)及地梁平面布置圖、廠房背立面圖,、剖面圖等內(nèi)容,,內(nèi)容詳實,,可供參考。
內(nèi)容簡介 某工業(yè)區(qū)圍護結(jié)構(gòu)圖 本次設(shè)計為:某工業(yè)區(qū)圍護結(jié)構(gòu)圖 圖紙包括: 圍護結(jié)構(gòu)總說明,、圍護結(jié)構(gòu)詳圖,、圍護樁平面布置圖、支撐系統(tǒng)平面布置共5張圖紙,。
某大型工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)圖 圖紙包括: 1.建筑圖:底層平面圖,、屋面平面圖、立面圖,門窗表,,各建筑節(jié)點圖,、剖面圖,各構(gòu)造節(jié)點圖; 2.結(jié)構(gòu)圖:基礎(chǔ)平面布置圖,、基礎(chǔ)詳圖,、錨栓平面布置圖、屋面結(jié)構(gòu)平面布置圖,、屋面檁條平面布置圖,、氣樓檁條布置圖、墻檁條布置圖,、柱間支撐布置圖,、剛架節(jié)點詳圖、次構(gòu)件詳圖,,各構(gòu)造節(jié)點詳圖,。
本工程為丙類工業(yè)倉庫結(jié)構(gòu)設(shè)計總說明,包含結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 總 說 明 ,,圖紙內(nèi)容完整,,表達清晰,制圖嚴謹,,歡迎設(shè)計師下載使用,。
本資料為某省份工業(yè)區(qū)濾池結(jié)構(gòu)設(shè)計詳圖,其中內(nèi)容包括:三閥濾池平面圖,、三閥濾池剖面圖,、建筑設(shè)計說明等,可供設(shè)計師免費下載,。
本資料為:南靖某工業(yè)園倉庫結(jié)構(gòu)設(shè)計圖,,分享出來,供大家下載參考,。
本資料為廣東某工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計cad施工圖,,其包含的內(nèi)容為4.45M層梁配筋平面圖,15.25M~18.85M層柱配筋圖,,地梁配筋圖等內(nèi)容,,設(shè)計詳實規(guī)范,,可供下載參考。
山西某工業(yè)園油罐基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,,有結(jié)構(gòu)設(shè)計說明,、基礎(chǔ)平面布置圖、環(huán)梁配筋詳圖,、
本資料為大型工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計cad施工圖,,圖紙包括:廠房背立面柱間墻梁布置圖、柱間支撐大樣圖,、拉條與檁條連接詳圖等,,設(shè)計精準(zhǔn),內(nèi)容詳實,,可供設(shè)計師下載參考,。
一種小型機器人的設(shè)計圖紙。caxa圖紙,,可以自己編輯,。可用于設(shè)計相關(guān)小型機器的參考資料,,也可直接在上面加以修改,,完成自己的小型化工業(yè)機器人設(shè)計。...
本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念,,機械手的組成和分類,,機械手的自由度和坐標(biāo)形式,氣動技術(shù)的特點,,機械手國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r,。本文對機械手進行總體方案設(shè)計,確定了機械手的坐標(biāo)形式和自由度,,確定了機械手的技術(shù)參數(shù),。同時,設(shè)計了機械手的夾持式手部結(jié)構(gòu),,設(shè)計了機械手的手腕結(jié)構(gòu),,計算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩。設(shè)計了機械手的手臂結(jié)構(gòu),。設(shè)計出了機械手的氣動系統(tǒng),,繪制了機械手氣壓系統(tǒng)工作...
該工程為某L型單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,圖紙包含結(jié)構(gòu)設(shè)計說明,,基礎(chǔ)平面布置圖,預(yù)埋布置圖,,屋面結(jié)構(gòu)布置圖,,柱間支撐圖,,剖面圖,屋面檁條布置圖等,。
該工程為某工業(yè)廠區(qū)消防水池結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,,內(nèi)容主要包含結(jié)構(gòu)設(shè)計說明,-0.600板配筋圖,,-0.600~2.400剪力墻平法施工圖,,池頂梁、板配筋圖,,大樣圖等,。
某單層回形工業(yè)廠房鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,包括結(jié)構(gòu)設(shè)計總說明,、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)平面圖,、基礎(chǔ)詳圖、剖面,、梁截面圖,、鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計說明、屋面鋼梁,、水平支撐,、系桿布置圖、屋面檁條,、拉條布置圖,、GL結(jié)構(gòu)、材料表,。
某工業(yè)地下油庫土建結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,,包括油庫底板模板圖、油庫底板及側(cè)壁預(yù)埋件布置圖,、油庫頂板模板圖,、油庫頂板埋件圖、油庫頂板梁布置圖,、油庫頂板配筋圖,、油庫頂板洞口布置圖、油庫底板配筋圖,、模板圖,、剖面配筋圖、節(jié)點詳圖,、油庫土方圖,、過濾間平面圖、煙霧回收裝置基礎(chǔ)平面圖、軋機電機送風(fēng)機基礎(chǔ),。
寧波某四層框架工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,,包括結(jié)構(gòu)設(shè)計總說明、樁位平面布置圖,、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)平面布置圖,、柱平面整體配筋圖、屋頂層柱平面整體配筋圖,、框架梁平面整體配筋圖,、結(jié)構(gòu)平面模板圖、屋頂層層框架梁平面整體配筋圖,、屋頂層層結(jié)構(gòu)平面模板圖,、樓梯結(jié)構(gòu)圖、節(jié)點大樣圖,。
該工程為某工業(yè)建筑中變壓器結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,,內(nèi)容包含設(shè)計說明,基礎(chǔ)平面布置圖,,基礎(chǔ)詳圖,,各樓面結(jié)構(gòu)平面配筋圖,節(jié)點構(gòu)造詳圖等,。
該工程為某地工業(yè)廠房氧化溝結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,,圖紙內(nèi)容包含結(jié)構(gòu)平面布置圖 結(jié)構(gòu)設(shè)計說明,走道板梁板布置圖 閥門井大樣圖,,池壁布置圖 池壁配筋表,,-2.90標(biāo)高結(jié)構(gòu)底板配筋圖。
山西某工業(yè)園油罐基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,,有結(jié)構(gòu)設(shè)計說明,、基礎(chǔ)平面布置圖、環(huán)梁配筋詳圖,、防火堤1.300m平面布置圖,。
該工程為某地單層工業(yè)廠房鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計,圖紙包含結(jié)構(gòu)設(shè)計說明,,基礎(chǔ)平面布置圖,,基礎(chǔ)詳圖,天窗檁條平面布置圖,,檁條平面布置圖,,天窗結(jié)構(gòu)平面圖,屋面結(jié)構(gòu)布置圖,,柱間支撐圖等,。
部分輕鋼部分框架結(jié)構(gòu)..框架部分為三層,二層為設(shè)備承重層,輕鋼帶氣樓,。供大家參考,。圖紙包括;地梁平面布置圖、屋面層梁配筋圖,、柱配筋圖、板配筋圖,、柱間支撐布置圖,、屋面檁條布置圖等。
本圖紙為:某地二層工業(yè)廠房鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計施工圖,,內(nèi)容包括:地腳螺栓布置圖,、剛架布置示意圖、基礎(chǔ)平面布置圖,、強夯夯點布置圖,、屋面構(gòu)件布置圖等,內(nèi)容詳實,,可供參考,。
本圖紙為常用于工業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計的槽鋼CAD大樣圖,因地制宜僅供參考,。
本圖紙為:某工業(yè)園區(qū)3#廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計圖,,內(nèi)容包括:樁頂~柱頂平面布置圖、地梁配筋圖,、二,、三層頂板配筋圖、四層頂板配筋圖等,,內(nèi)容詳實,,可供參考。
工業(yè)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計
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