該新型直驅(qū)式數(shù)控滾齒機(jī)是應(yīng)用了內(nèi)裝式電機(jī)即直驅(qū)技術(shù),。滾刀主軸采用大力矩內(nèi)裝式伺服主軸電機(jī),主軸尾部同軸安裝一個位置編碼器反饋主軸位置,;工作臺則采用多級大扭矩低速力矩電機(jī)驅(qū)動,,和電機(jī)的轉(zhuǎn)子直連一個高精度位置編碼器反饋工作臺的位置。這樣,,工作臺和滾刀之間不存在任何機(jī)械傳動元件,,稱之為“零傳動”;反饋元件直接檢測滾刀和工作臺位置,,構(gòu)成了真正意義的全閉環(huán),。在設(shè)置中,滾刀作為主動軸,,工作臺作為跟隨軸,。當(dāng)工作...