注塑機(jī)機(jī)械手手臂的應(yīng)用范圍

機(jī)械手手臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、工業(yè),、醫(yī)療,、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域,。機(jī)械手臂能夠接受指令,，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械手手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂,，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂,，極坐標(biāo)機(jī)械手臂,，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六自由度機(jī)械手臂,。他有X移動(dòng),，Y移動(dòng),，Z移動(dòng)，X轉(zhuǎn)動(dòng),，Y轉(zhuǎn)動(dòng),，Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。 水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主自由度,，Z1轉(zhuǎn)動(dòng),，Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，Z移動(dòng),。通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng),，Y轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度,。X移動(dòng),，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成,，通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng),，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn),。 對于工業(yè)應(yīng)用來說,，有時(shí)并不需要機(jī)械手手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度,。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂可以由單軸機(jī)械手臂組合而成,。單軸機(jī)械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。下圖為單軸機(jī)械手臂,。單軸機(jī)械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計(jì)的成本,，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設(shè)計(jì)機(jī)械手臂更具優(yōu)勢,。常見的直交機(jī)械手組合有懸臂式,，龍門

水泵機(jī)械密封漏水的原因有哪些

水泵機(jī)械密封漏水的故障是水泵故障中最容易出現(xiàn)的故障，所以水泵機(jī)械密封也屬于水泵部件中比較關(guān)鍵的易損件之一,，水泵選型時(shí)機(jī)械密封材質(zhì)一定要能適合用戶輸送的液體介質(zhì),，通常水泵出廠都是氟橡膠機(jī)械密封有的廠家是丁晴橡膠機(jī)械密封，如果腐蝕性比較嚴(yán)重得選用四氟材質(zhì)的機(jī)械密封,。步驟方法1,、機(jī)械密封處滲漏水的第一種可能性是機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)平面磨損,。而造成機(jī)封的動(dòng),、靜環(huán)平面磨損的原因有六個(gè)方面：2、安裝過緊,。觀察機(jī)械密封的動(dòng)靜環(huán)平面,，如有嚴(yán)重?zé)宫F(xiàn)象,，平面發(fā)黑和很深的痕跡，密封橡膠變硬,，失去彈性,，這種現(xiàn)象是由于安裝過緊造成的。處理辦法：調(diào)整安裝高度,，葉輪安裝后,，用螺絲刀拔動(dòng)彈簧，彈簧有較強(qiáng)的張力,，松開后即復(fù)位,，有2-4MM的移動(dòng)距離即可。3,、安裝過松,。觀察機(jī)封動(dòng)、靜環(huán)平面,，其表面有一層很薄的水垢,，能夠擦去，表面基本無磨損,，這是彈簧失去彈性及裝配不良造成,，或電機(jī)軸向竄動(dòng)造成。4,、水質(zhì)差含顆粒,。由于水質(zhì)差，含有小顆粒及介質(zhì)中鹽酸鹽含量高,，形成磨料磨損機(jī)封的平面或拉傷表面產(chǎn)生溝槽,、環(huán)溝等現(xiàn)象。處理辦法：改進(jìn)水壓或介質(zhì),，

清單報(bào)價(jià)時(shí)機(jī)械連接如何處理?

在報(bào)價(jià)時(shí)鋼筋的損耗由投標(biāo)人考慮到報(bào)價(jià)內(nèi),，由于定額已綜合考慮了損耗，因此工程量不再增加,。鋼筋采用直螺紋連接,。那直螺紋的成本是否計(jì)入鋼筋清單報(bào)價(jià)中

大型機(jī)械事故成因分析及對策

大型機(jī)械事故成因分析及對策

大型機(jī)械倒塌的應(yīng)急預(yù)案,2004

浙江中企建設(shè)集團(tuán)有限公司*項(xiàng)目部[ 本帖最后由 csccbjs 于 2010-12-1 14:57 編輯 ]

有機(jī)械排煙風(fēng)機(jī)必須火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警嗎,？

有一個(gè)3層辦公樓,，一共1997平米，設(shè)備的做了機(jī)械排煙,，那么電氣的是不是用作火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警,？還有規(guī)范中說的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)是不是說的中央空調(diào)？急,！在線等答案

室外機(jī)械停車庫消防設(shè)計(jì)

現(xiàn)有一項(xiàng)目設(shè)有室外機(jī)械停車庫,，共九層,，最大可停72輛車,。請問這種車庫室外噴淋該如何做,。 如果選用開式系統(tǒng)的話，自噴流量又該如何確定,，按一層同時(shí)開啟,、或者兩層同時(shí)開啟，還是其他,。 求達(dá)人解救,。

DN150怎么樣套絲啊?有這樣的管材和套絲機(jī)械嗎?

由于設(shè)計(jì)要求,DN150也要套絲.也不知道設(shè)計(jì)院的同志們有沒有下過工地看到過這樣的管材和套絲機(jī)?反正我就沒有看過,我的同事也說沒有看過,但是設(shè)計(jì)要求,真的沒有辦法咯.

關(guān)于打樁前做引樁機(jī)械及引樁原理

想請教下各位大俠，小弟以前做的管樁基礎(chǔ)一般情況下都是用的直接起吊定位錘打,，但現(xiàn)在遇到一個(gè)工程需要在打樁前做引孔,，引孔直徑比樁徑偏小，請問一般選擇何種機(jī)械,，引孔深度大約是多少,，引孔后的孔洞用不用先回填再打樁，引孔原理是什么,？謝謝各位有心仁仕,！

高壓開關(guān)機(jī)械特性測試儀

產(chǎn)品別稱高壓開關(guān)測試儀、,、開關(guān)機(jī)械特性測試儀,、高壓開關(guān)綜合測試儀、斷路器動(dòng)特性測試儀,、斷路器機(jī)械特性測試儀,、斷路器綜合測試儀、高壓開關(guān)時(shí)間特性測試儀,、高壓開關(guān)特性測試儀,、開關(guān)特性測試儀、斷路器測試儀,、開關(guān)機(jī)械特性測試儀,、開關(guān)參數(shù)測試儀 產(chǎn)品介紹JT-8000 斷路器動(dòng)特性分析儀性能時(shí) 間：12個(gè)斷口的固有分、合閘時(shí)間,，同相同期,、相間同期。重 合 閘：每斷口的合－分,，分－合,，分－合－分過程時(shí)間：一分時(shí)間、一合時(shí)間,、二合時(shí)間,、金短時(shí)間,、無電流時(shí)間值。彈 跳：每斷口的合閘彈跳時(shí)間,，彈跳次數(shù),，彈跳過程，彈跳波形;每斷口的分閘反彈幅值,。速 度：剛分,、剛合速度，最大速度,，時(shí)間－行程特性曲線,。行 程：總行程，開距,，超行程,，過沖行程，反彈幅值,。電 流：分,、合閘線圈的分、合閘電流值,、電流波形圖,。動(dòng)作電壓：機(jī)內(nèi)提供DC30～250V/20A數(shù)字可調(diào)斷路器動(dòng)作電源，自動(dòng)完 成斷路器的低電壓動(dòng)作試驗(yàn),，測量斷路器的動(dòng)作電壓值,。產(chǎn)品特點(diǎn)適用于國內(nèi)外生產(chǎn)的所有型號的SF6開關(guān)、GIS組合電器,、真空開關(guān),、油開關(guān)的機(jī)械特

大型機(jī)械進(jìn)出場及按拆費(fèi)怎么確定

問題補(bǔ)充：我做的工程是一座工業(yè)廠房，里面有好幾個(gè)單體,，基礎(chǔ)開挖時(shí)間也不同,，請問挖掘機(jī)進(jìn)場按每個(gè)單體算一次還是怎么算，還有,，在結(jié)算時(shí),，進(jìn)場的挖掘機(jī)的個(gè)數(shù)是以簽證的形式做好現(xiàn)場確認(rèn)還是根據(jù)其他東西確定，挖掘機(jī)進(jìn)場時(shí)需不需要辦理簽證,，或著聯(lián)系單之內(nèi)的東西,。問題比如說面積大的單體，要兩臺塔吊,，還有土方開挖時(shí)要兩臺挖掘機(jī),，請問結(jié)算時(shí)這個(gè)怎么確定你施工時(shí)就是兩臺。依據(jù)是什么？

MVR是蒸汽機(jī)械再壓縮技術(shù)

MVR是重新利用它自身產(chǎn)生的二次蒸汽的能量,，從而減少對外界能源的需求的一項(xiàng)節(jié)能技術(shù),。 早在60年代，德國和法國已成功的將該技術(shù)用于化工,、食品,、造紙、醫(yī)藥,、海水淡化及污水處理等領(lǐng)域,。 蒸發(fā)器其工作過程是將低溫位的蒸汽經(jīng)壓縮機(jī)壓縮,，溫度,、壓力提高，熱焓增加,，然后進(jìn)入換熱器冷凝,，以充分利用蒸汽的潛熱。除開車啟動(dòng)外,，整個(gè)蒸發(fā)過程中無需生蒸汽從蒸發(fā)器出來的二次蒸汽,，經(jīng)壓縮機(jī)壓縮，壓力,、溫度升高,，熱焓增加，然后送到蒸發(fā)器的加熱室當(dāng)作加熱蒸汽使用,，使料液維持沸騰狀態(tài),，而加熱蒸汽本身則冷凝成水。這樣,，原來要廢棄的蒸汽就得到了充分的利用,，回收了潛熱，又提高了熱效率,，生蒸汽的經(jīng)濟(jì)性相當(dāng)于多效蒸發(fā)的30效,。為使蒸發(fā)裝置的制造盡可能簡單和操作方便，經(jīng)常使用單效離心再壓縮器,，也可以是高壓風(fēng)機(jī)或透平壓縮器,。 這些機(jī)器在1：1.2到1：2壓縮比范圍內(nèi)其體積流量較高。對于低的蒸發(fā)速率,，也可用活塞式壓縮機(jī),、滑片壓縮機(jī)或是螺桿壓縮機(jī)。 蒸發(fā)設(shè)備緊湊,，占地面積小,、所需空間也小。又可省去冷卻系統(tǒng)。對于需要擴(kuò)建蒸發(fā)設(shè)備而供汽,，供水能力不足,，場地不夠的現(xiàn)有工廠，特別是低溫蒸發(fā)需要冷

金屬切削機(jī)械操作安全技術(shù)分析

金屬切削機(jī)械是用運(yùn)動(dòng)的刀具把金屬毛坯上多余的材料除去的加工機(jī)械,，也常稱為“工作母機(jī)”,。但我們習(xí)慣上把它們稱為機(jī)床。金屬切削機(jī)床的種類很多,，結(jié)構(gòu)也有很大差異,，但其基本結(jié)構(gòu)都是由機(jī)座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、動(dòng)力源和潤滑及冷卻系統(tǒng)構(gòu)成的,。各類機(jī)床都是利用固定在支承裝置上的刀具和被加工件做相對運(yùn)動(dòng)，從而把工件表面多余的金屬層逐漸切除的,。根據(jù)加工方式和使用刀具的不同,，金屬切削機(jī)床可分為：車床、鉆床,、鏜床,、刨床、拉床,、磨床,、銑床、齒輪加工機(jī)床,、螺紋加工機(jī)床,、電加工機(jī)床和其他機(jī)床等共12大類。 一,、危險(xiǎn)因素和多發(fā)事故金屬切削機(jī)械的危險(xiǎn)主要來自于它們的刀具,、轉(zhuǎn)動(dòng)件，以及加工過程中飛出的高溫高速的金屬切屑或刀具破碎飛出的碎片等,，還有非機(jī)械方面的危害,，如電、噪聲,、振動(dòng)及粉塵等,。對應(yīng)于這些危險(xiǎn)因素，在金屬切削作業(yè)中,，操作人員經(jīng)常容易發(fā)生以下傷害事故,。1．刺割傷一般是由于人們不小心接觸到靜止或運(yùn)動(dòng)的刀具或加工件的毛刺、鋒利的棱角而造成的傷害,。如金屬切削機(jī)床各種鋒利的加工刀具,、加工零件或毛坯上的毛刺和銳角等，如果稍不注

分離機(jī)械選型與使用手冊

分離機(jī)械選型與使用手冊

水泵機(jī)械密封常見滲漏現(xiàn)象及對策

昨晚有個(gè)朋友問我水泵滲漏問題，現(xiàn)在已解決了為了方便我把這篇文章發(fā)上來,，希望也能夠幫助大家水泵機(jī)械密封常見滲漏現(xiàn)象及對策下載地址：http://www.cdq.cc/download/paper.asp?paperid=304轉(zhuǎn)載自www.chinaeinfo.com 中國電氣

] 關(guān)于掘進(jìn)機(jī)械破碎巖片的研究1.pdf

] 關(guān)于掘進(jìn)機(jī)械破碎巖片的研究.pdf

65張制冷機(jī)械動(dòng)圖,，值得收藏,！

海達(dá)：中望CAD機(jī)械全面滿足塑機(jī)專業(yè)應(yīng)用需求

隨著我國注塑市場的不斷擴(kuò)大，注塑行業(yè)正面臨著飛速發(fā)展的機(jī)遇,。目前,，國內(nèi)注塑機(jī)的生產(chǎn)廠家已超過2000家，產(chǎn)量更是占到全球的60%,，中國已成為世界塑機(jī)臺件生產(chǎn)的第一大國,。注塑生產(chǎn)核心技術(shù)研發(fā)、先進(jìn)工藝生產(chǎn)設(shè)備以及CAD/CAM應(yīng)用技術(shù)對于企業(yè)提升產(chǎn)品品質(zhì),，提高市場競爭力十分關(guān)鍵,。 圖1：寧波市海達(dá)塑料機(jī)械有限公司 寧波市海達(dá)塑料機(jī)械有限公司（簡稱“海達(dá)”）,， 中國塑料機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長單位,，專業(yè)制造HD、HDX,、HDH 系列化全自動(dòng)塑料注射成型機(jī),，先后獲得國家火炬重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家免檢產(chǎn)品,、中國馳名商標(biāo),、浙江省著名商標(biāo)、名牌產(chǎn)品等國家,、省級殊榮,。

水泵機(jī)械密封漏水原因及解決方法

泵機(jī)械密封漏水的故障是水泵故障中最容易出現(xiàn)的故障之一，所以水泵機(jī)械密封也屬于水泵部件中比較關(guān)鍵的易損件之一,，水泵選型時(shí)機(jī)械密封材質(zhì)一定要能適合用戶輸送的液體介質(zhì),，通常水泵出廠都是氟橡膠機(jī)械密封有的廠家是丁晴橡膠機(jī)械密封，如果腐蝕性比較嚴(yán)重得選用四氟材質(zhì)的機(jī)械密封,。 步驟/方法 1,、機(jī)械密封處滲漏水的第一種可能性是機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)平面磨損,。而造成機(jī)封的動(dòng),、靜環(huán)平面磨損的原因有六個(gè)方面： 2、安裝過緊,。觀察機(jī)械密封的動(dòng)靜環(huán)平面,，如有嚴(yán)重?zé)宫F(xiàn)象，平面發(fā)黑和很深的痕跡，密封橡膠變硬,，失去彈性,，這種現(xiàn)象是由于安裝過緊造成的。處理辦法：調(diào)整安裝高度,，葉輪安裝后,，用螺絲刀拔動(dòng)彈簧，彈簧有較強(qiáng)的張力,，松開后即復(fù)位,，有2-4MM的移動(dòng)距離即可。 3,、安裝過松,。觀察機(jī)封動(dòng)、靜環(huán)平面,，其表面有一層很薄的水垢,，能夠擦去，表面基本無磨損,，這是彈簧失去彈性及裝配不良造成,，或電機(jī)軸向竄動(dòng)造成。 4,、水質(zhì)差含顆粒,。由于水質(zhì)差，含有小顆粒及介質(zhì)中鹽酸鹽含量高,，形成磨料磨損機(jī)封的平面或拉傷表面產(chǎn)生溝槽,、環(huán)溝等現(xiàn)象