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  • 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作原理

    轉(zhuǎn)自http://www.chuandong.com/cdbbs/2009-1/12/09112F2E5B3126.html 步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用,。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器,、或角位移發(fā)生器等。 有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒有損壞）要改作它用,，一般需自己設(shè)計驅(qū)動器,。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計的驅(qū)動器。 本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理,，然后介紹了其驅(qū)動器的軟,、硬件設(shè)計。 1. 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī),，采用單極性直流電源供電,。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動,。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖,。圖1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖

  • 基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計

    轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的特殊電機(jī)，每改變一次通電狀態(tài),，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一步,。目前大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)控制器需要主控制器發(fā)送時鐘信號，并且要至少一個I/O口來輔助控制和監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的運行情況。在單片機(jī)或DSP的應(yīng)用系統(tǒng)中,，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來實現(xiàn)特定的功能,。本文介紹通過FPGA實現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器可以作為單片機(jī)或DSP的一個直接數(shù)字控制的外設(shè),，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù),，即町實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。 1 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度,，因此非常適合對數(shù)字系統(tǒng)的控制,。步進(jìn)電

  • 步進(jìn)電機(jī)速度控制方法的探討分析

    步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時,，在過于短的時間里,，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高,，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn),。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法,。就是說,，在步進(jìn)電機(jī)起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率,，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低,。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的,，從理論上講,，給驅(qū)動器一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細(xì)分時為一個細(xì)分步距角）,。實際上,，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時,，需要采用脈沖頻率升速的方法,，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制,。加速和減速的原理是一樣的,。 以加速實例加以說明：加速過程是由基礎(chǔ)頻率（低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動最高

  • PLC控制步進(jìn)電機(jī)思路及實例分析

    plc作為一種工業(yè)控制計算機(jī)

  • FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實例(圖與程序)

    采用絕對位置控制指令(DRVA),，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。請進(jìn)http://www.lsllhd.com看詳細(xì)的圖與程序!

  • FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實例(圖與程序).

    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實例(圖與程序).

    ·采用絕對位置控制指令(DRVA),，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法,。由于水平有限，本實例采用非專業(yè)述語論述,，請勿引用,。·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇,！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,，DIR+,，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子?！に^絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,，原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,，也就確定了原點的位置,。·實例動作方式：X0閉合動作到A點停止,，X1閉合動作到B點停止,，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)?！こ绦蛉缦聢D：(此程序只為說明用,，實用需改善。) ·說明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),，正轉(zhuǎn)時增加,，反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,，D8140的值是3000。此時閉合X1,，機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點,，也就是-3000的位置

  • 有關(guān)單片機(jī)照明控制的問題

    :) 有關(guān)單片機(jī)照明控制的問題我是初學(xué)者 要了解單片機(jī)照明控制系統(tǒng) 設(shè)計有什么創(chuàng)新 ？1我想到的是利用單片機(jī) 用聲控調(diào)節(jié)燈關(guān)亮度 （不知道怎么去設(shè)計實現(xiàn) 請問如何實現(xiàn),？）2我想利用單片機(jī) 假如在浴室中 溫度調(diào)節(jié)燈光 使燈關(guān)隨溫度而變化顏色 （同上）非常感謝你?。?！:handshake

  • 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)

    里面理論較多,，公式什么的一大把,，但也工作上實用的，可以看下,。

  • 五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

    摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機(jī)控制芯片,，它具有步數(shù)、遞轉(zhuǎn)啟動,、停止,、暫停、高速,、快速等多種設(shè)置功能,。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理，并給出其在五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電路,。 關(guān)鍵詞：CIPH9803A 五相步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機(jī)控制芯片,。該芯片具有步數(shù)設(shè)置（最大步數(shù)高達(dá)100萬步）、可逆運轉(zhuǎn),、啟動,、停車、暫停,、工速,、快速等多種設(shè)置功能，它具有一個傳感信號輸入端口,，可控制步進(jìn)電機(jī)的定位停車,。實際應(yīng)用表明，以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進(jìn)電機(jī)控制電路具有成本低,、可靠性高等優(yōu)點,，特別適合機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造。2 引腳功能和技術(shù)參數(shù)2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示,。各引腳功能如下：RST：復(fù)位引腳,，高電平有效，正常工作時,，該引腳應(yīng)為低電平,；OUT1～OUT5：分別為五相步進(jìn)電機(jī)的A～E相的激勵輸出，均為負(fù)脈沖有效,，負(fù)載電流小于25mA,；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端,；<

  • VB編程RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)

    上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制板后,，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速,、步進(jìn)量,，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的工作原理,。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時針步進(jìn)100個步距角,，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時針步進(jìn)1000個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制,、精密運動控制,、精密機(jī)械加工等，控制精度極高,，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘,。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調(diào)試通過,，提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼,。 串口波特率9600~57600可預(yù)訂（默認(rèn)9600）；輸出驅(qū)動脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率）,，單步最小1hz微調(diào),，誤差0.1hz；最大步進(jìn)量99999999步,。 通過地址編碼,，一個串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,，也就是說一個串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進(jìn)電機(jī),。串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制

  • PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實例(圖與程序)

    ·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法,。由于水平有限,，本實例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用,?！X系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇,！·PLS+,，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子，DIR+,，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子,。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,，原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里,。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,，也就確定了原點的位置,?！嵗齽幼鞣绞剑篨0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止,，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示),。·程序如下圖：(此程序只為說明用,，實用需改善,。)·說明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時增加,，反轉(zhuǎn)時減少,。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時，D8140的值是3000,。此時閉合X1,，機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點，也就是-3000的位置,。D8140的值就是-3000,。

  • 一種基于PLC的專用步進(jìn)電機(jī)控制器

    轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某進(jìn)口設(shè)備大面積的嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)過修理,，更換了一大批電子元件,，才勉強(qiáng)恢復(fù)原有的技術(shù)指標(biāo)。但其工作已不是很可靠,。由于該設(shè)備已停產(chǎn),，并且沒有相關(guān)的代替設(shè)備.為配合生產(chǎn)需要，我們投入了對該設(shè)備的研制,。原設(shè)備完全由晶體管電路構(gòu)成,，考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術(shù)重新進(jìn)行設(shè)計,。 2 功能概述 該設(shè)備實質(zhì)上就是一臺專用的測控步進(jìn)電機(jī)裝置的設(shè)備,。步進(jìn)電機(jī)裝置由步進(jìn)電機(jī)及其相關(guān)電路組成。該設(shè)備功能包括:距離(工作步數(shù))設(shè)定,、啟動,、位置顯示及清零，(自動,、手動)連續(xù)或單次運行,，(自動、手動)回原點,，步進(jìn)電機(jī)欠電流檢測報警,，原點到位

  • 空調(diào)器單片機(jī)控制電路解析

    空調(diào)器單片機(jī)控制電路解析.rar

  • 多臺步進(jìn)電機(jī)運動控制方案

    多臺步進(jìn)電機(jī)運動控制方案

  • [原創(chuàng)]電動機(jī)的單片機(jī)控制

    電動機(jī)的單片機(jī)控制.part1

  • RS232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

    RS232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

    上位機(jī)（PC機(jī)）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向,、轉(zhuǎn)速,、步進(jìn)量,，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時針步進(jìn)100個步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時針步進(jìn)1000個步距角,。用于精密轉(zhuǎn)速控制,、精密運動控制、精密機(jī)械加工等,，控制精度極高,，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板,。提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼,。 蚌埠利圓科技 聯(lián)系電話0552-2055903 網(wǎng)址www.lcwin5888.com.cn qq 965042285

  • rs232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)控制器

    rs232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)控制器

    上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向,、轉(zhuǎn)速,、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的工作原理,。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時針步進(jìn)100個步距角,，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時針步進(jìn)1000個步距角,。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制,、精密機(jī)械加工等,，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘,。也可按要求定制更高精度控制板,。提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼。 通過地址編碼,，一個串口最多可以尋址,、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，也就是說一個串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進(jìn)電機(jī),。串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制主機(jī)之間距離可以通過485總線延長,，這樣控制主機(jī)可以放置在離步進(jìn)電機(jī)很遠(yuǎn)的地方. 我們也可以為客戶開發(fā)特定的控制板或代為設(shè)計開發(fā)整個步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 蚌埠利圓

  • 二相步進(jìn)電機(jī)步數(shù)調(diào)節(jié)實現(xiàn)精準(zhǔn)的運動控制

    在現(xiàn)代自動化領(lǐng)域中,，二相步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,。作為一種精確控制位置和速度的驅(qū)動器，二相步進(jìn)電機(jī)能夠通過調(diào)節(jié)步數(shù)來實現(xiàn)精準(zhǔn)的運動控制，使其成為許多應(yīng)用中的首選,。

  • 單片機(jī)控制板在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用

    單片機(jī)工控板 單片機(jī)控制板20點控制板： JMDM-20DIO控制板說明書特性： 一： 8位高性能單片機(jī)作為主控制芯片,； 二： 主電源采用9V交流電，外圍驅(qū)動電源采用12V（12V和24V通用）交流電,；三： 12路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入型式,，輸入電流為10mA,；四： 8路光電隔離數(shù)字量輸出，輸出電壓為12V,最大輸出電流為8A, 輸出口狀態(tài)可回讀,；五： 12路光電隔離數(shù)字量輸入中有兩路可作中斷源用于計數(shù),；六： 系統(tǒng)采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,，無死機(jī)現(xiàn)象(同一時間有超過1000片的控制板正在運行),；七： 系統(tǒng)有兩盞LED燈用以顯示工作狀態(tài)；八： 系統(tǒng)有七個拔碼開關(guān)可以設(shè)定一些參數(shù),；九： 緊湊型 (適合任何尺寸的機(jī)箱) ,，PCB尺寸：120mmX100mm；十： 可直接通過RS232接口下載程序,，無需燒錄器,，使程序修改，升級方便,；十一：用Keil C 或匯編編程,用戶編程有困難的可把工藝流程發(fā)給我,，我可幫

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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

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