步進電機的速度調(diào)節(jié)方法!

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步進電機的速度調(diào)節(jié)方法?。?/a>

步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理

步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機,。步進電機的最大特點是其“數(shù)字性”,，對于微電腦發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅(qū)動器的推動下運轉(zhuǎn)一個固定角度（簡稱一步）,，如下圖所示,。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉(zhuǎn)一段相應距離。同時您可通過控制脈沖頻率,，直接對電機轉(zhuǎn)速進行控制,。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）,、電機和驅(qū)動器不易損壞,，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用. 步進電機的種類和特點<

步進電機失步的原因和對策

步進電機失步的原因和對策 步進電機可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度,，是一種便宜,、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用,。但由于步進電機不是閉環(huán)控制,，選型或者使用不當，也會容易出現(xiàn)步進電機失步,，也叫步進電機丟步,，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱,。那么,，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢,？ 步進電機失步的原因有很多,，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析,，才能夠找出失步的真正原因,，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種： 1.步進電機本身工作力矩不夠,，沒有足夠能力帶動負載； 2.步進電機起停的加減速過程不充分,，步進電機在加減速過程中失

步進電機問與答(什么是步進電機)

俺是步進不僅新手,，俺也來貼。1.什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的,；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的,。 2.步進電機分哪幾種? 步進電機分三種：永磁式（PM） ,，反應式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小,，步進角一般為7.5度 或15度,； 反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,，步進角一般為1.5度,，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰,；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點,。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛,。 3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,，定

基于FPGA的步進電機控制器設計

轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移的特殊電機，每改變一次通電狀態(tài),，步進電機的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一步,。目前大多數(shù)步進電機控制器需要主控制器發(fā)送時鐘信號，并且要至少一個I/O口來輔助控制和監(jiān)控步進電機的運行情況,。在單片機或DSP的應用系統(tǒng)中,，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來實現(xiàn)特定的功能。本文介紹通過FPGA實現(xiàn)的步進電機控制器,。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數(shù)字控制的外設,，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即町實現(xiàn)對步進電機的控制,。 1 步進電機的控制原理 步進電機是數(shù)字控制電機,，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,，即給一個脈沖信號,，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度,，因此非常適合對數(shù)字系統(tǒng)的控制。步進電

伺服電機和步進電機的區(qū)別

步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置,，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°,、 1.8°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°,。也有一些高性能的步進電機步距角更小,。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°,；德國百格拉公司（BER

步進電機5種驅(qū)動方法的利弊

步進電機5種驅(qū)動方法的利弊 步進電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進步,，同時也可以看出,，每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導市場的市場革命。 1. 步進電機恒電壓驅(qū)動 單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中,，只用一個方向電壓對繞組供電,，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,，現(xiàn)在基本不用了,。 優(yōu)點：電路簡單，元件少,、控制也簡單,，實現(xiàn)起來比較簡單 缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關(guān)處理，步進電機運轉(zhuǎn)速度比較低,，電機震動比較大,，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用,，所以不多描述,。

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

·采用絕對位置控制指令(DRVA),，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,，本實例采用非專業(yè)述語論述,，請勿引用?！X系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！·PLS+,，PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,，DIR+，DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子,?！に^絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里,。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,，也就確定了原點的位置?！嵗齽幼鞣绞剑篨0閉合動作到A點停止,，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示),?！こ绦蛉缦聢D：(此程序只為說明用，實用需改善,。)·說明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),，正轉(zhuǎn)時增加，反轉(zhuǎn)時減少,。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,，D8140的值是3000。此時閉合X1,，機械反轉(zhuǎn)動作到B點,，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000,。

VB編程RS232串口控制步進電機

上位機（PC機或具有串口的其他控制設備）通過RS232串口連接到本控制板后,，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速,、步進量,，完全不需了解步進電機及驅(qū)動器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),；串口發(fā)送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角,，串口發(fā)送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制,、精密運動控制,、精密機械加工等,，控制精度極高,，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板,。程序在VB6.0下調(diào)試通過,，提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 串口波特率9600~57600可預訂（默認9600）,；輸出驅(qū)動脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率）,，單步最小1hz微調(diào)，誤差0.1hz,；最大步進量99999999步,。 通過地址編碼，一個串口最多可以尋址,、控制255塊串口控制智能步進電機驅(qū)動器,，也就是說一個串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進電機。串口控制智能步進電機驅(qū)動器和控制

一種基于PLC的專用步進電機控制器

轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某進口設備大面積的嚴重損壞,。經(jīng)過修理,，更換了一大批電子元件，才勉強恢復原有的技術(shù)指標,。但其工作已不是很可靠,。由于該設備已停產(chǎn)，并且沒有相關(guān)的代替設備.為配合生產(chǎn)需要,，我們投入了對該設備的研制,。原設備完全由晶體管電路構(gòu)成，考慮到研制周期及可靠性等因素,。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術(shù)重新進行設計,。 2 功能概述 該設備實質(zhì)上就是一臺專用的測控步進電機裝置的設備。步進電機裝置由步進電機及其相關(guān)電路組成,。該設備功能包括:距離(工作步數(shù))設定,、啟動、位置顯示及清零,，(自動,、手動)連續(xù)或單次運行，(自動、手動)回原點,，步進電機欠電流檢測報警,，原點到位

關(guān)于步進電機的上電使能抖動的問題

步進電機的上電使能后,電機一般會抖動一下,我想請教一下大家,電機的抖動有沒有一個方向,也就是說抖動的時候,會不會出現(xiàn)往一個方向偏!!!???

步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)

里面理論較多，公式什么的一大把,，但也工作上實用的,，可以看下。

五相步進電機控制系統(tǒng)研究

摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片,，它具有步數(shù)、遞轉(zhuǎn)啟動、停止,、暫停,、高速、快速等多種設置功能,。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理,，并給出其在五相步進電機控制系統(tǒng)中的應用電路。 關(guān)鍵詞：CIPH9803A 五相步進電機 控制系統(tǒng)1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片,。該芯片具有步數(shù)設置（最大步數(shù)高達100萬步）,、可逆運轉(zhuǎn)、啟動,、停車,、暫停,、工速,、快速等多種設置功能，它具有一個傳感信號輸入端口,，可控制步進電機的定位停車,。實際應用表明，以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進電機控制電路具有成本低,、可靠性高等優(yōu)點,，特別適合機床設備的技術(shù)改造。2 引腳功能和技術(shù)參數(shù)2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示,。各引腳功能如下：RST：復位引腳,，高電平有效，正常工作時,，該引腳應為低電平,；OUT1～OUT5：分別為五相步進電機的A～E相的激勵輸出，均為負脈沖有效,，負載電流小于25mA,；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端,；<

FX1S控制步進電機的實例(圖與程序)

采用絕對位置控制指令(DRVA),，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。請進http://www.lsllhd.com看詳細的圖與程序!

無刷電機與步進電機的不同之處

1,、控制精度不同 基于驅(qū)動的原理不一樣,，所以一般直流無刷電機用于控制精度要求不高的地方，步進電機就用于控制精度要求比較高的地方,。 2,、驅(qū)動原理不同

步進電機速度控制方法的探討分析

步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里,，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉(zhuǎn),。要解決這個問題,，必須采用加減速的辦法。就是說,，在步進電機起步時,，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低,。這就是我們常說的“加減速”方法,。 步進電機轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上講,，給驅(qū)動器一個脈沖,，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上,，如果脈沖信號變化太快,，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,，將導致堵轉(zhuǎn)和丟步,。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法,，在停止時也要有降速過程,，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的,。 以加速實例加以說明：加速過程是由基礎頻率（低于步進電機的直接起動最高

伺服電機與步進電機的性能區(qū)別

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進電機的應用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）,，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一,、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°,、0.9°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°,。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小,。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設置為1.8°、0.9°,、0.72°,、0.36