減速步進(jìn)電機(jī)使用的減速器,,要求齒隙小,、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高,。主要由兩部分組成:定子和轉(zhuǎn)子。它們均有磁性材料構(gòu)成,,其上分別為六個(gè),、四個(gè)磁極。定子的六個(gè)磁極上有控制繞組,,兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相,。什么樣的減速步進(jìn)電機(jī)比較好,減速步進(jìn)電機(jī)有哪些類型,,對(duì)于企業(yè)用戶如何去選擇好的步進(jìn)電機(jī)作下結(jié)參考和建議:
步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī),。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”,對(duì)于微電腦發(fā)過(guò)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào),,步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(簡(jiǎn)稱一步),,如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離,。同時(shí)您可通過(guò)控制脈沖頻率,,直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用,,成本低(相對(duì)于伺服),、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞,,非常適合于微電腦和單片機(jī)控制,因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用. 步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)<
步進(jìn)電機(jī)失步的原因和對(duì)策 步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來(lái)對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制位置和速度,,是一種便宜,、簡(jiǎn)單好用的控制類電機(jī),在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,。但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制,,選型或者使用不當(dāng),也會(huì)容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步,,也叫步進(jìn)電機(jī)丟步,,也就是步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置,讓工程師們很是苦惱,。那么,,步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么?可以采取哪些對(duì)策來(lái)避免失步呢,? 步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,需要采取排除法一一分析,,才能夠找出失步的真正原因,,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種: 1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒(méi)有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載,; 2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過(guò)程不充分,,步進(jìn)電機(jī)在加減速過(guò)程中失
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步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)方法摘 要:提出了步進(jìn)電機(jī)的幾種速度調(diào)節(jié)方法。脈沖頻率的調(diào)節(jié)采用軟件延時(shí)或硬件定時(shí),。升降頻采用直線升降法,、指數(shù)曲線升降法或拋物線升降法。給出了脈沖頻率調(diào)節(jié)的實(shí)用程序,,通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線的分析,,得出了步進(jìn)電機(jī)的升頻表格,并提供了一個(gè)完整的軟件升降頻流程圖,。幾種調(diào)速方法應(yīng)用在多種數(shù)控機(jī)床上,,提高了步進(jìn)電機(jī)的定位精度,改善了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性,,加速了電機(jī)的升降過(guò)程,。0 引言http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),,但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一,、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°,、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °,、0.36°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),,其步距角為0.09°,;德國(guó)百格拉公司(BER
步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,,從原來(lái)國(guó)外一枝獨(dú)秀到國(guó)內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn),,可以看出國(guó)內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步,同時(shí)也可以看出,,每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來(lái)幾個(gè)以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場(chǎng)的市場(chǎng)革命,。 1. 步進(jìn)電機(jī)恒電壓驅(qū)動(dòng) 單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電,,多個(gè)繞組交替提供電壓,。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式,現(xiàn)在基本不用了,。 優(yōu)點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,,元件少、控制也簡(jiǎn)單,,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單 缺點(diǎn):必須提供足夠大的電流的三極管來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)處理,,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動(dòng)比較大,,發(fā)熱大,。由于已經(jīng)不再使用,所以不多描述,。
俺是步進(jìn)不僅新手,,俺也來(lái)貼,。1.什么是步進(jìn)電機(jī)? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角),。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,,從而達(dá)到調(diào)速的目的。 2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種? 步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM) ,,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB) 永磁式步進(jìn)一般為兩相,,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度 或15度,; 反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,,但噪聲和振動(dòng)都很大,。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn),。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度,。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 3.什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)? 保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,定
轉(zhuǎn)自傳動(dòng)網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的特殊電機(jī),,每改變一次通電狀態(tài),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一步,。目前大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)控制器需要主控制器發(fā)送時(shí)鐘信號(hào),,并且要至少一個(gè)I/O口來(lái)輔助控制和監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行情況。在單片機(jī)或DSP的應(yīng)用系統(tǒng)中,,經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的功能,。本文介紹通過(guò)FPGA實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器可以作為單片機(jī)或DSP的一個(gè)直接數(shù)字控制的外設(shè),,只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù),,即町實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 1 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),,它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移,,即給一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,,因此非常適合對(duì)數(shù)字系統(tǒng)的控制,。步進(jìn)電
隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的成熟,它的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛,,在各種類型的電氣設(shè)備中都能看到它們發(fā)揮著不同的作用,,步進(jìn)電機(jī)與我們常見(jiàn)的電機(jī)還是有很大差別的,,它的特點(diǎn)是高精度的定位及恒轉(zhuǎn)矩輸出,本文主要講解一下它在自動(dòng)繞線機(jī)中發(fā)揮的作用,。在繞線機(jī)中步進(jìn)電機(jī)主要使用在主軸動(dòng)力系統(tǒng)和排線系統(tǒng)中,,在主軸系統(tǒng)中起到提供繞線機(jī)主軸動(dòng)力的作用;在排線系統(tǒng)中起到移動(dòng)排線系統(tǒng)的作用也是我們最常見(jiàn)的應(yīng)用具體案例參考,。首先我們了解一下什么是步進(jìn)電機(jī),?步進(jìn)電機(jī)是一種電氣驅(qū)動(dòng)離散式運(yùn)動(dòng)的裝置,依靠現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展,,目前控制精度得到了很大的提高,,它的應(yīng)用十分廣泛。我們常見(jiàn)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°,、1.8°,,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小,,目前的步進(jìn)電機(jī)一般采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)來(lái)克服早期產(chǎn)品的缺點(diǎn),。我們常見(jiàn)的其它電氣設(shè)備中也普遍采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)
減速步進(jìn)電機(jī)一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí),,即小體積大轉(zhuǎn)矩,。 行星減速步進(jìn)電機(jī)的可靠性和壽命都比齒輪減速器要好。 齒輪減速器則重量輕,,體積小,,成本低。 運(yùn)控行星減速步進(jìn)電機(jī)又分為普通行星減速步進(jìn)電機(jī),,標(biāo)準(zhǔn)行星減速步進(jìn)電機(jī),精密行星減速步進(jìn)電機(jī),。齒輪減速步進(jìn)電機(jī)又分為正齒輪減速步進(jìn)電機(jī)和斜齒輪減速步進(jìn)電機(jī),。 運(yùn)控齒輪減速步進(jìn)電機(jī)都是偏心軸減速步進(jìn)電機(jī),相對(duì)而言,,斜齒減速步進(jìn)電機(jī)比正齒輪減速步進(jìn)電機(jī)可承載更大負(fù)載 --------------------------- 摘自 一覽電機(jī)工程師
自動(dòng)繞線機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排線,,根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用配置的步進(jìn)電機(jī)也有一定的區(qū)別,繞線設(shè)備的排線精度很大程度上取決于步進(jìn)電機(jī)的精度,,我們常見(jiàn)的繞線設(shè)備一般最小可以繞制0.05左右的漆包線,,步進(jìn)電機(jī)是繞線機(jī)十分重要的部件之一,下面我們就熟悉一下什么是步進(jìn)電機(jī),,它的區(qū)別有那些,?首先步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī),,它最大的特點(diǎn)是根據(jù)控制器發(fā)過(guò)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度,如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離,。同時(shí)可通過(guò)控制脈沖頻率,,直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用,,成本低(相對(duì)于伺服),、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機(jī)控制,,因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,。其次我們看看它的分類:我們常見(jiàn)的類型有反應(yīng)式、永磁式和混合式,,其中混合式步進(jìn)電機(jī)的使用量最大,,它性價(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好,。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,,配上
圖示的是四相五線步進(jìn)電機(jī)嗎,?這個(gè)圖的連線不理解,,有類似上圖的電路原理圖嗎?希望懂得幫忙解答一下,,多謝了?。?!
步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的,,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí),在過(guò)于短的時(shí)間里,,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,,也就是脈沖頻率過(guò)高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn),。要解決這個(gè)問(wèn)題,,必須采用加減速的辦法。就是說(shuō),,在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法,。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的,,從理論上講,給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角),。實(shí)際上,如果脈沖信號(hào)變化太快,,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用,,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步,。 所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí),,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時(shí)也要有降速過(guò)程,,以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制,。加速和減速的原理是一樣的。 以加速實(shí)例加以說(shuō)明:加速過(guò)程是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高
plc作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1,、控制精度不同 基于驅(qū)動(dòng)的原理不一樣,,所以一般直流無(wú)刷電機(jī)用于控制精度要求不高的地方,步進(jìn)電機(jī)就用于控制精度要求比較高的地方,。 2,、驅(qū)動(dòng)原理不同
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說(shuō): 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,,則會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的正常使用,下面我們用一些實(shí)例來(lái)說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障的排除,。故障現(xiàn)象:
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),,但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。 一,、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °,、0.36°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36
采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),,大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法,。請(qǐng)進(jìn)http://www.lsllhd.com看詳細(xì)的圖與程序!
·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法,。由于水平有限,,本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用,?!X系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇,!·PLS+,,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子,。·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里,。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置,?!?shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示),。·程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,,實(shí)用需改善,。) ·說(shuō)明:·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,,反轉(zhuǎn)時(shí)減少,。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000,。此時(shí)閉合X1,,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),,也就是-3000的位置
步進(jìn)電機(jī)
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