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  • 關(guān)于plc和伺服電機(jī)的問題

    請問一下,，我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機(jī)運(yùn)行，程序采用cw/ccw方式,，伺服驅(qū)動使用A1系列,，現(xiàn)在電機(jī)只能向一個方向轉(zhuǎn)動，不能反向轉(zhuǎn)動,，伺服的41 ,，42 兩個參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了，plc的01,、00兩個口我們也都換了,，可還是不行。手動反向是可以的,。請問還有什么參數(shù)可以限制嗎,？

  • 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

    步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī),。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）,，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。 一,、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °,、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小,。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER

  • 如何選擇伺服電機(jī)用風(fēng)機(jī)風(fēng)扇,？

    如何選擇伺服電機(jī)用風(fēng)機(jī)風(fēng)扇,？

    伺服電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。在我們使用伺服驅(qū)動器的時(shí)候,，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解，會發(fā)現(xiàn)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱現(xiàn)象,。那么這種現(xiàn)象正常嗎,？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實(shí)際上電機(jī)工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象,，但溫度過高明顯不屬于正常范疇,，我們該如何減低電機(jī)的發(fā)熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢？伺服電機(jī)工作時(shí)發(fā)熱主要來自于三個方面的原因：①伺服電機(jī)輸出的扭矩比負(fù)載運(yùn)行需要的扭矩要小,，或者是伺服電機(jī)拖動負(fù)載非常吃力,，導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱；②伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率非常之低,，導(dǎo)致伺服電機(jī)的散熱能力不足,，此時(shí)，電機(jī)亦會發(fā)熱,；③伺服驅(qū)動器輸出的波形質(zhì)量較差,，諧波會導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱。

  • 伺服電機(jī)如何選擇控制方式？

    伺服電機(jī)控制方式有脈沖,、模擬量和通訊這三種,，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢,？

  • 伺服電機(jī)的幾種制動方式

    用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件,。 動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離. 再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用, 在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動電機(jī). 動態(tài)制動器和電磁制動工作時(shí)不需電源. (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部

  • 交流伺服電機(jī)的工作原理

    交流伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。4. 什么是伺服電機(jī),？有幾種類型,？工作特點(diǎn)是什么？答：伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,，請問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別,？ 答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,，便宜,。永磁交流伺服電動機(jī)

  • 求助：關(guān)于伺服電機(jī)的控制

    請問：伺服電機(jī)如何控制？與PLC之間又如何通訊,？誰有相關(guān)的介紹,？謝謝~

  • 關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個問題

    原文轉(zhuǎn)自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問（1）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān),？n1=60f/2p,？額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率,，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機(jī)本身的機(jī)械決定還是驅(qū)動器來決定,？ 答：有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p,，異步機(jī)還有滑差s,，n=(1-s)n1，同步機(jī)n=n1,，2p為極對數(shù),。我覺得控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低,、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率,、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的最大功率、最高溫升等,，最主要還是反電勢,；異步電機(jī)主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來決定,。問（2）：交,、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動器與電機(jī)間的電流或電壓的形式？但直流無刷伺服的電流方向也變化,？是否可以理解為交流,？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服，無

  • SinamicsS伺服電機(jī)選型手冊

    SinamicsS伺服電機(jī)選型手冊

  • 伺服電機(jī)限流電阻的選擇

    我用一臺上位機(jī)給伺服驅(qū)動器脈沖信號,，但是我的電源是24V的,，所以在它們中間要串入一個限流電阻，現(xiàn)在我知道這個限流電阻用1K的,，但是這個電阻要選什么樣式的,，我想選普通插的1/4W的電阻，不知道可不可以,。

  • 伺服電機(jī)軸承過熱的原因

    伺服電機(jī)軸承載過的原因一般來說有兩種,，一種是電機(jī)本身的原因，一種是使用不當(dāng),！  電機(jī)本身：1,、軸承內(nèi)外圈配合太緊；2,、零部件形位公差有問題,，如機(jī)座、端蓋,、軸等零件同軸度不好,；3、軸承選用不當(dāng),；4,、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物,；5,、軸電流。 使用方面：1,、機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求,；2,、皮帶輪拉動過緊；3,、軸承維護(hù)不好,，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。 更多伺服電機(jī)資訊盡在森默電氣,，歡迎資訊！

  • 伺服電機(jī)怎樣實(shí)現(xiàn)對油和水的防護(hù),？

     作為伺服電機(jī)的廠家來說，會碰到各式各樣的問題,，其中對于防止機(jī)油和水的入侵也是一大問題之一,！森默小編收集了一下客戶使用時(shí)所遇到的問題,，就一個個的來回答！ 1,、伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的。因此,，?伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。 2、如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。 3,、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中,。 一般的伺服電機(jī)都不支持侵泡在油或者水里，德歐伺服電機(jī)的防護(hù)等級是IP65,，支持噴射性水流,，偶爾會有濺水情況都沒有問題。

  • 交直流伺服電機(jī)的工作原理

    交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí),，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時(shí),，則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對伺服電動機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動,，且電壓消失后電動機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn),。如果伺服電動機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電動機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象,，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn),。

  • 富士伺服電機(jī)做負(fù)載的優(yōu)勢

    富士伺服電機(jī)做負(fù)載的優(yōu)勢

    富士伺服電機(jī)多用于高精尖的控制系統(tǒng)，它具有多樣化智能化的控制方式,，并帶有反饋系統(tǒng),，完成閉環(huán)控制。在測功機(jī)中,，可以進(jìn)行對拖,，富士伺服電機(jī)將控制特性的優(yōu)勢進(jìn)一步擴(kuò)大。富士伺服具有自整定功能,，可對剛性低的裝置進(jìn)行自動適當(dāng)調(diào)整,，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行,；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求,； 測功機(jī)主要分為機(jī)柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機(jī),，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器,，機(jī)械負(fù)載。當(dāng)前多選用伺服電機(jī)作為負(fù)載,。富士伺服電機(jī)將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。富士伺服馬達(dá)服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性

  • 哪些情況會造成伺服電機(jī)抖動？

    在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)抖動,？怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動帶來的問題,？分別是怎么解決的？

  • 伺服電機(jī)的溫升問題如何有效解決

    伺服電動機(jī)的工作特性隨溫度的變化而變化,。溫度上升時(shí),繞組電阻增大,永磁體的工作點(diǎn)下降,。繞組溫度與功耗、熱阻和時(shí)間有關(guān),而磁體的溫升常常不同于繞組的溫升,。接下來日弘忠信就來說說伺服電機(jī)的溫升問題如何有效解決,。1、是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合,？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用,，在此場合下使用時(shí)一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機(jī),。2,、請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作頻度、周期,？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會較高,。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題,。3、將RUN電流調(diào)小情況可否改善,？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低,。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。4,、將STOP電流調(diào)小情況可否改善,？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),

  • 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量匹配問題

    1,、所謂慣量匹配,，是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系；2,、什么算匹配,，這與碰撞理論一致，當(dāng)兩個慣量相同的物體發(fā)生碰撞時(shí),，則會發(fā)生一個物體的動量狀態(tài)完全傳遞給另一個物體,，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配；3,、什么叫不匹配,，這與碰撞理論一致，當(dāng)一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時(shí),，則會發(fā)生這個物體的動量狀態(tài)翻轉(zhuǎn),，而慣量無窮大的物體運(yùn)動狀態(tài)不變，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配,；4,、所以電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相等時(shí)（傳動比=1），為慣量匹配,；5,、如果傳動比=10，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量等于負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量（負(fù)載慣量/100）,，為慣量匹配,；6、可是電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大,，而且轉(zhuǎn)子慣量大,，增大了電機(jī)動力的無用負(fù)荷，所以一般規(guī)定負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比在一定范圍內(nèi),，例如笨鳥說的(5～20),；7、電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān),；8,、一般原則是負(fù)載慣量大電機(jī)轉(zhuǎn)

  • 伺服電機(jī)的工作原理和特點(diǎn)

    伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的一種發(fā)動機(jī)，主要是補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置,。那么伺服電機(jī)有什么工作原理呢,，下面我們一起來看看,。 伺服電機(jī)可以控制機(jī)械運(yùn)行速度，同時(shí)位置的精度又非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象,。主要分為直流和交流伺服電機(jī)，那么伺服電機(jī)的工作原理和特點(diǎn)是什么呢,，具體請看下文,。 一、伺服電機(jī)的工作原理 關(guān)于伺服電機(jī)的工作原理,，小編在松下伺服電機(jī)的基本知識介紹一文中也有提到過,，這里我們再來回顧一下，伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,，伺服電機(jī)接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移,，并和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,，主要分為直流無刷伺服電機(jī)與直流有刷伺服電機(jī),。具體特點(diǎn)如下。

  • 請問伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩反饋怎么弄呢

    請問我想做一個閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng),，里面需要轉(zhuǎn)矩反饋（模擬信號）,，還需要一個轉(zhuǎn)矩給定，這個轉(zhuǎn)矩反饋是為了禰補(bǔ)轉(zhuǎn)矩給的誤差的,，請問這個要怎么實(shí)現(xiàn),？這對伺服驅(qū)動器的選擇上有要求嗎？是選一個普通的伺服驅(qū)動器就能實(shí)現(xiàn)這個功能嗎,？

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