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關(guān)于plc和伺服電機的問題
請問一下，我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機運行,，程序采用cw/ccw方式,，伺服驅(qū)動使用A1系列,，現(xiàn)在電機只能向一個方向轉(zhuǎn)動,，不能反向轉(zhuǎn)動,，伺服的41 ,，42 兩個參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了,，plc的01,、00兩個口我們也都換了，可還是不行,。手動反向是可以的,。請問還有什么參數(shù)可以限制嗎？
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伺服電機和步進電機的區(qū)別
步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置,，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °,、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小,。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
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伺服電機的幾種制動方式
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件,。 動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離. 再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用, 在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機. 動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源. (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部
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如何選擇伺服電機用風機風扇,？
伺服電機作為一種機械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。在我們使用伺服驅(qū)動器的時候,，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解,，會發(fā)現(xiàn)電機工作時有較大的發(fā)熱現(xiàn)象。那么這種現(xiàn)象正常嗎,？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實際上電機工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象,，但溫度過高明顯不屬于正常范疇,，我們該如何減低電機的發(fā)熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢？伺服電機工作時發(fā)熱主要來自于三個方面的原因：①伺服電機輸出的扭矩比負載運行需要的扭矩要小,，或者是伺服電機拖動負載非常吃力,，導致伺服電機發(fā)熱；②伺服電機的運行頻率非常之低,，導致伺服電機的散熱能力不足,，此時，電機亦會發(fā)熱,；③伺服驅(qū)動器輸出的波形質(zhì)量較差,，諧波會導致伺服電機發(fā)熱。
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伺服電機如何選擇控制方式,？
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,，在不同的應用場景下,，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？
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求助：關(guān)于伺服電機的控制
請問：伺服電機如何控制,？與PLC之間又如何通訊,？誰有相關(guān)的介紹？謝謝~
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交流伺服電機的工作原理
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。4. 什么是伺服電機,？有幾種類型,？工作特點是什么？答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,，請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜。永磁交流伺服電動機
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SinamicsS伺服電機選型手冊
SinamicsS伺服電機選型手冊
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關(guān)于交流伺服電機的幾個問題
原文轉(zhuǎn)自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問（1）：交流同步伺服,、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān),？n1=60f/2p？額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩,，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率,，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機本身的機械決定還是驅(qū)動器來決定？ 答：有關(guān),，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p,，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1,，同步機n=n1,，2p為極對數(shù)。我覺得控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動器判斷的,。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低,、電機鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機的最大功率、最高溫升等,，最主要還是反電勢,；異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定,。問（2）：交,、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動器與電機間的電流或電壓的形式？但直流無刷伺服的電流方向也變化,？是否可以理解為交流,？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服,，無
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【請教】三菱伺服電機電壓輸入方式的影響問題
三菱伺服 的驅(qū)動器 輸出電壓有兩只方式 一種接單相 220v 另外一種接三相380V請教一下各位大大 兩種方式輸入 對電機性能影響有什么不同
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請問伺服電機轉(zhuǎn)矩反饋怎么弄呢
請問我想做一個閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng),，里面需要轉(zhuǎn)矩反饋（模擬信號），還需要一個轉(zhuǎn)矩給定,，這個轉(zhuǎn)矩反饋是為了禰補轉(zhuǎn)矩給的誤差的,，請問這個要怎么實現(xiàn)？這對伺服驅(qū)動器的選擇上有要求嗎,？是選一個普通的伺服驅(qū)動器就能實現(xiàn)這個功能嗎,？
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解析交流伺服電機控制原理
與傳統(tǒng)電機相比，交流伺服電機的結(jié)構(gòu)是一樣的,，都是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組,，兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動gS控制的u/V/W三相電形成電磁場 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度{線數(shù)),。 交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質(zhì)上的差異。但是,，交流伺服電機必須具備一個性能,，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時,，它不應轉(zhuǎn)動,，特別是當它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失,，它應能立即停止轉(zhuǎn)動,。而普通的感應電動機轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動,。 當電機原來處于靜止狀態(tài)時,，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場,?？梢园衙}動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速,，向相反方向旋轉(zhuǎn),，所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同,，相位相反的電動勢和電流(或渦流),，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力
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伺服電機轉(zhuǎn)子慣量匹配問題
1、所謂慣量匹配,，是指電機轉(zhuǎn)子的慣量與負載慣量之間的關(guān)系,；2、什么算匹配,，這與碰撞理論一致,，當兩個慣量相同的物體發(fā)生碰撞時，則會發(fā)生一個物體的動量狀態(tài)完全傳遞給另一個物體,，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配,；3、什么叫不匹配,，這與碰撞理論一致,，當一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時，則會發(fā)生這個物體的動量狀態(tài)翻轉(zhuǎn),，而慣量無窮大的物體運動狀態(tài)不變,，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配；4,、所以電機的轉(zhuǎn)動慣量與負載的轉(zhuǎn)動慣量相等時（傳動比=1）,，為慣量匹配；5,、如果傳動比=10,，那么電機的轉(zhuǎn)動慣量等于負載折算到電機軸的慣量（負載慣量/100），為慣量匹配,；6,、可是電機的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大，而且轉(zhuǎn)子慣量大,，增大了電機動力的無用負荷,，所以一般規(guī)定負載慣量與電機慣量的比在一定范圍內(nèi),，例如笨鳥說的(5～20)；7,、電機轉(zhuǎn)子與負載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān),；8、一般原則是負載慣量大電機轉(zhuǎn)
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伺服電機的工作原理和特點
伺服電機是伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的一種發(fā)動機,，主要是補助馬達間接變速的裝置,。那么伺服電機有什么工作原理呢，下面我們一起來看看,。 伺服電機可以控制機械運行速度,，同時位置的精度又非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象,。主要分為直流和交流伺服電機,，那么伺服電機的工作原理和特點是什么呢，具體請看下文,。 一,、伺服電機的工作原理 關(guān)于伺服電機的工作原理，小編在松下伺服電機的基本知識介紹一文中也有提到過,，這里我們再來回顧一下,，伺服電機主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移，并和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位，主要分為直流無刷伺服電機與直流有刷伺服電機,。具體特點如下。
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伺服電機軸承過熱的原因
伺服電機軸承載過的原因一般來說有兩種,，一種是電機本身的原因,，一種是使用不當！ 電機本身：1,、軸承內(nèi)外圈配合太緊,；2、零部件形位公差有問題,，如機座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好；3,、軸承選用不當,；4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,，潤滑脂內(nèi)有雜物,；5、軸電流,。 使用方面：1,、機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求,；2,、皮帶輪拉動過緊；3,、軸承維護不好,，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。 更多伺服電機資訊盡在森默電氣,，歡迎資訊！
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伺服電機怎樣實現(xiàn)對油和水的防護,？
作為伺服電機的廠家來說，會碰到各式各樣的問題,，其中對于防止機油和水的入侵也是一大問題之一,！森默小編收集了一下客戶使用時所遇到的問題，就一個個的來回答,！ 1,、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的,。因此,，?伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2,、如果伺服電機連接到一個減速齒輪,，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機,。 3,、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 一般的伺服電機都不支持侵泡在油或者水里,，德歐伺服電機的防護等級是IP65,，支持噴射性水流,，偶爾會有濺水情況都沒有問題。
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哪些情況會造成伺服電機抖動,？
在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題,？分別是怎么解決的,？
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伺服電機限流電阻的選擇
我用一臺上位機給伺服驅(qū)動器脈沖信號，但是我的電源是24V的,，所以在它們中間要串入一個限流電阻,，現(xiàn)在我知道這個限流電阻用1K的，但是這個電阻要選什么樣式的,，我想選普通插的1/4W的電阻,，不知道可不可以。
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交直流伺服電機的工作原理
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時,，則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對伺服電動機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動,，且電壓消失后電動機應能立即停轉(zhuǎn),。如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象,，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn),。