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關(guān)于plc和伺服電機的問題
請問一下，我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機運行,，程序采用cw/ccw方式,，伺服驅(qū)動使用A1系列，現(xiàn)在電機只能向一個方向轉(zhuǎn)動,，不能反向轉(zhuǎn)動,，伺服的41 ,，42 兩個參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了，plc的01,、00兩個口我們也都換了,，可還是不行。手動反向是可以的,。請問還有什么參數(shù)可以限制嗎？
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伺服電機和步進電機的區(qū)別
步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置,，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進電機的應(yīng)用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）,，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一,、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°,、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °,、0.36°,。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,，其步距角為0.09°,；德國百格拉公司（BER
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伺服電機的幾種制動方式
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離. 再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用, 在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機. 動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源. (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部
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如何選擇伺服電機用風(fēng)機風(fēng)扇？
伺服電機作為一種機械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。在我們使用伺服驅(qū)動器的時候,，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解，會發(fā)現(xiàn)電機工作時有較大的發(fā)熱現(xiàn)象,。那么這種現(xiàn)象正常嗎,？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實際上電機工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象,，但溫度過高明顯不屬于正常范疇,，我們該如何減低電機的發(fā)熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢？伺服電機工作時發(fā)熱主要來自于三個方面的原因：①伺服電機輸出的扭矩比負(fù)載運行需要的扭矩要小,，或者是伺服電機拖動負(fù)載非常吃力,，導(dǎo)致伺服電機發(fā)熱；②伺服電機的運行頻率非常之低,，導(dǎo)致伺服電機的散熱能力不足,，此時，電機亦會發(fā)熱,；③伺服驅(qū)動器輸出的波形質(zhì)量較差,，諧波會導(dǎo)致伺服電機發(fā)熱。
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伺服電機如何選擇控制方式,？
伺服電機控制方式有脈沖,、模擬量和通訊這三種,，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢,？
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求助：關(guān)于伺服電機的控制
請問：伺服電機如何控制,？與PLC之間又如何通訊？誰有相關(guān)的介紹,？謝謝~
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關(guān)于交流伺服電機的幾個問題
原文轉(zhuǎn)自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問（1）：交流同步伺服,、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)？n1=60f/2p,？額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩,，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機本身的機械決定還是驅(qū)動器來決定,？ 答：有關(guān),，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1,，同步機n=n1,，2p為極對數(shù)。我覺得控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動器判斷的,。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低,、電機鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機的最大功率,、最高溫升等,，最主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制,。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定,。問（2）：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動器與電機間的電流或電壓的形式,？但直流無刷伺服的電流方向也變化,？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的,？答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服，無
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交流伺服電機的工作原理
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。4. 什么是伺服電機,？有幾種類型？工作特點是什么,？答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,，請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜。永磁交流伺服電動機
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SinamicsS伺服電機選型手冊
SinamicsS伺服電機選型手冊
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【請教】三菱伺服電機電壓輸入方式的影響問題
三菱伺服 的驅(qū)動器 輸出電壓有兩只方式 一種接單相 220v 另外一種接三相380V請教一下各位大大 兩種方式輸入 對電機性能影響有什么不同
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解析交流伺服電機控制原理
與傳統(tǒng)電機相比,，交流伺服電機的結(jié)構(gòu)是一樣的，都是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,。定子上有兩個繞組,，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度,。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動gS控制的u/V/W三相電形成電磁場 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。 交流伺服電機的工作原理和單相感應(yīng)電動機無本質(zhì)上的差異,。但是,，交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,，即無控制信號時,，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時,，如果控制信號消失,，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)動起來以后,，如控制信號消失,，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng)電機原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時,，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場,?？梢园衙}動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速,，向相反方向旋轉(zhuǎn),，所建立的正,、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動勢和電流(或渦流),，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力
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伺服電機轉(zhuǎn)子慣量匹配問題
1,、所謂慣量匹配，是指電機轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系,；2,、什么算匹配，這與碰撞理論一致,，當(dāng)兩個慣量相同的物體發(fā)生碰撞時,，則會發(fā)生一個物體的動量狀態(tài)完全傳遞給另一個物體，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配,；3,、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致,，當(dāng)一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時,，則會發(fā)生這個物體的動量狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，而慣量無窮大的物體運動狀態(tài)不變,，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配,；4、所以電機的轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相等時（傳動比=1）,，為慣量匹配,；5、如果傳動比=10,，那么電機的轉(zhuǎn)動慣量等于負(fù)載折算到電機軸的慣量（負(fù)載慣量/100）,，為慣量匹配；6,、可是電機的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大,，而且轉(zhuǎn)子慣量大，增大了電機動力的無用負(fù)荷,，所以一般規(guī)定負(fù)載慣量與電機慣量的比在一定范圍內(nèi),，例如笨鳥說的(5～20)；7,、電機轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān),；8、一般原則是負(fù)載慣量大電機轉(zhuǎn)
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伺服電機的工作原理和特點
伺服電機是伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的一種發(fā)動機,，主要是補助馬達(dá)間接變速的裝置,。那么伺服電機有什么工作原理呢，下面我們一起來看看,。 伺服電機可以控制機械運行速度,，同時位置的精度又非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象。主要分為直流和交流伺服電機,，那么伺服電機的工作原理和特點是什么呢,，具體請看下文。 一,、伺服電機的工作原理 關(guān)于伺服電機的工作原理,，小編在松下伺服電機的基本知識介紹一文中也有提到過，這里我們再來回顧一下,，伺服電機主要靠脈沖來定位,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，并和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，主要分為直流無刷伺服電機與直流有刷伺服電機。具體特點如下,。
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伺服電機軸承過熱的原因
伺服電機軸承載過的原因一般來說有兩種,，一種是電機本身的原因，一種是使用不當(dāng),！ 電機本身：1,、軸承內(nèi)外圈配合太緊；2,、零部件形位公差有問題,，如機座、端蓋,、軸等零件同軸度不好,；3、軸承選用不當(dāng),；4,、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物,；5,、軸電流。 使用方面：1,、機組安裝不當(dāng),，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2,、皮帶輪拉動過緊,；3、軸承維護不好,，潤滑脂不足或超過使用期,，發(fā)干變質(zhì)。 更多伺服電機資訊盡在森默電氣,，歡迎資訊,！
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交直流伺服電機的工作原理
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動,。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),。但是對伺服電動機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電動機應(yīng)能立即停轉(zhuǎn),。如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動,，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn),。
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伺服電機怎樣實現(xiàn)對油和水的防護？
作為伺服電機的廠家來說,，會碰到各式各樣的問題,，其中對于防止機油和水的入侵也是一大問題之一！森默小編收集了一下客戶使用時所遇到的問題,，就一個個的來回答,！ 1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的,。因此，?伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。 2,、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,，以防止減速齒輪的油進入伺服電機,。 3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中,。 一般的伺服電機都不支持侵泡在油或者水里,，德歐伺服電機的防護等級是IP65,，支持噴射性水流，偶爾會有濺水情況都沒有問題,。
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富士伺服電機做負(fù)載的優(yōu)勢
富士伺服電機多用于高精尖的控制系統(tǒng),，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統(tǒng),，完成閉環(huán)控制,。在測功機中，可以進行對拖,，富士伺服電機將控制特性的優(yōu)勢進一步擴大,。富士伺服具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當(dāng)調(diào)整,，滿足絕大部分應(yīng)用場合,；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運行,；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求,； 測功機主要分為機柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機,，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器,，機械負(fù)載。當(dāng)前多選用伺服電機作為負(fù)載,。富士伺服電機將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。富士伺服馬達(dá)服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性
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伺服電機與步進電機的性能區(qū)別
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進電機的應(yīng)用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）,，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°,、0.9°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°,。也有一些高性能的步進電機通過細(xì)分后步距角更小,。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36
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哪些情況會造成伺服電機抖動,？
在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題,？分別是怎么解決的,？