厘米級定位的煤礦井下定位系統

“安全第一,預防為主”。煤礦井下定位系統是煤礦井下安全避險“六大系統”的重要組成部分,。目前井下人員定位技術正在從區(qū)域定位向高精度定位方向發(fā)展,，其中EHIGH恒高UWB定位技術被廣泛使用于煤礦井下定位系統，構成了安全預警系統,，可以根據人員實時軌跡,，實現安全預警和報警以及環(huán)境監(jiān)測等功能，確保井下現場人員的安全,。 煤礦井下定位系統UWB定位技術是首選 由于井下巷道空間有限且不規(guī)則,，存在多種影響定位精度的噪聲，其中影響最大的是由遮擋造成的非視距誤差,。UWB技術具有時間分辨率高,、測距精度高、穿透力強,、抗多徑能力強等優(yōu)點,，理論上能提供厘米級甚至更高的定位精度，在解決井下精確定位問題上具有巨大的潛力,，因此成為非視距環(huán)境下精確定位的首選,。其中UWB煤礦井下定位系統精度可達10cm,防爆定位基站、定位標簽,、引擎軟件等核心模塊,，為煤礦人員建立精確定位系統生態(tài)。