厘米級定位的煤礦井下定位系統(tǒng)

“安全第一,預(yù)防為主”,。煤礦井下定位系統(tǒng)是煤礦井下安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”的重要組成部分。目前井下人員定位技術(shù)正在從區(qū)域定位向高精度定位方向發(fā)展,，其中EHIGH恒高UWB定位技術(shù)被廣泛使用于煤礦井下定位系統(tǒng),，構(gòu)成了安全預(yù)警系統(tǒng)，可以根據(jù)人員實(shí)時(shí)軌跡,，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警和報(bào)警以及環(huán)境監(jiān)測等功能,，確保井下現(xiàn)場人員的安全。 煤礦井下定位系統(tǒng)UWB定位技術(shù)是首選 由于井下巷道空間有限且不規(guī)則,，存在多種影響定位精度的噪聲,，其中影響最大的是由遮擋造成的非視距誤差。UWB技術(shù)具有時(shí)間分辨率高,、測距精度高,、穿透力強(qiáng)、抗多徑能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),，理論上能提供厘米級甚至更高的定位精度,，在解決井下精確定位問題上具有巨大的潛力，因此成為非視距環(huán)境下精確定位的首選。其中UWB煤礦井下定位系統(tǒng)精度可達(dá)10cm,防爆定位基站,、定位標(biāo)簽,、引擎軟件等核心模塊，為煤礦人員建立精確定位系統(tǒng)生態(tài),。