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什么是pid算法，一起了解一下
在過程控制中,，按偏差的比例(P),、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,，易于實現(xiàn),，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立,，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點;而且在理論上可以證明,，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制,。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活(PI,、PD,、…)。 PID增量式算法 離散化公式： 注：各符號含義如下 u(t);;;;; 控制器的輸出值,。 e(t);;;;; 控制器輸入與設(shè)定值之
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S7-200SMART與PID的應(yīng)用
一,、 PID回路控制概述
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討論：大家關(guān)于地基梁的算法
專門建個地基梁層計算出梁的彎矩1再建個框架的模型算出沒有地基梁的時候的柱底彎矩2如果是單樁承臺,，那么就把2加到1上算合彎矩現(xiàn)在問題是2彎矩你們?nèi)〉氖鞘裁碊+L還是Mxmax\Mymax?(D+L沒有地震力參與組合，其他不一定)那么大家的選擇呢,？
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關(guān)于建筑高度的正確算法
我是新手 對于規(guī)范有很多不理解的地方我這個帖子就專門針對建筑規(guī)范 如大家有哪里不清楚 理解或覺得矛盾的地方就提出來 大家在回答的時候 在前面加上“回答X樓：” 這樣看帖的人就會很快找到問題 好了 我是一樓 我的問題是這個： 在2009版的《全國民用建筑工程設(shè)計技術(shù)措施》中第2.3.2規(guī)定 ：在除特殊地區(qū)（機場,，文物保護等）外，其建筑高度,，平頂房屋按其建筑外墻散水處至屋面面層計算,，如有女兒墻，按女兒墻頂點計算,；坡屋頂按建筑外墻散水至建筑屋檐和屋脊平均高度計算,。在《民用通則》中也是如此規(guī)定的，在《建筑設(shè)計防火規(guī)范》2001版中：建筑高度為室外地面到其女兒墻或檐口的高度,。在《建筑設(shè)計防火規(guī)范》2006年版中:建筑高度,，坡屋面至檐口，平屋面（包括有女兒墻）至屋面面層,。 我想問下到底哪一個才是正確的 我說的是建筑高度也許很幼稚 但我很迷惑了很久 望前輩給新手一點……
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ANSYS_LSDYNA算法與使用
發(fā)上來了
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大型低溫環(huán)境模擬試驗系統(tǒng)Smith模糊專家PID控制算法實現(xiàn).rar
大型低溫環(huán)境模擬試驗系統(tǒng)Smith模糊專家PID控制算法實現(xiàn).rar
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空調(diào)箱的機外余壓的算法
大家好,。我想知道潔凈室的的空調(diào)箱的機外余壓是怎么計算的？我們現(xiàn)在的算法是（回風(fēng)管+送風(fēng)管的長度）*5+高效風(fēng)口的阻力=空調(diào)箱的機外余壓,，這樣算法正確嗎,？大家有什么意見。請多多指教,！多多交流,！
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關(guān)于行波平行導(dǎo)線中的算法
1.變電所有三條波阻抗為Z=400的無限長輸電線時，當(dāng)幅值為750KV的行波沿其中一條出線傳至母線時,，此母線的電壓2.變電所有三條架空線和一條電纜,，架空線波阻抗為300，電纜為100,，當(dāng)幅值為600KV的雷過電壓波沿一條架空線進入變電所時,，電纜上的電壓為3.一母線三條出線，特性阻抗分別為50,，100,，300，若被雷擊最嚴重的情況,，母線電壓為雷電壓幾倍求過程,，以及參考的公式，謝謝,！~
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樓板計算彈性與塑性算法
最近才換公司,，各方面設(shè)計思路相差不小，現(xiàn)在有個樓板計算的問題,，希望大伙一起說一下自己院的習(xí)慣做法,。以前單位樓板計算時按彈性算法，如今這個單位樓板計算采用塑性算法,，支座與跨中彎矩比值β取值1.8,，取一對比如下圖。樓板條件：此板板厚暫取100mm,，凈跨尺寸4650mm X 3925mm 彈性算法配筋量如下：
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關(guān)于砌筑抹灰的預(yù)算算法
各位預(yù)算部的大牛,！你們好。我有一些問題想請你們指導(dǎo),。謝謝,。我這幾年一直在從事工地一線。摸爬滾打了好幾個工地。最近在準(zhǔn)備結(jié)算的時候頭都要大了,。報多了工程量吧預(yù)算部又不批,。按照實際給工人報上去又偏少。所以我就覺得要自己會用電腦算才行,。這個工地快完工了我有半年時間來學(xué)習(xí)惡補一下這些東西,。 請問各位大牛。如果要從自己學(xué)習(xí)砌筑抹灰方面的工程量應(yīng)該從那邊面著手,。需要看些什么資料,，書籍等等！煩請各位指導(dǎo)一下,。小的感激不盡,。謝謝
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室內(nèi)消火栓保護半徑大算法
室內(nèi)消火栓保護半徑資料整理上會兒，我發(fā)帖子討論了消火栓動壓靜壓的問題,；但是問題接踵而來啊,。 我大四那會兒，《消防給水及消火栓系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》（GB50094-2014）剛好頒布,。同時在大四下也才剛接觸建筑給排水,，對于基本沒怎么看過專業(yè)書籍的小白，幾乎不懂各種參數(shù)是怎么來的,。比如消火栓的保護半徑,，也不知道到改取多少，只知道要是消防系統(tǒng)設(shè)計出問題了,，就要吃官司了,。幸虧有天正給排水，給我們省了好多問題,。天正給排水給了設(shè)立了消火栓的保護半徑,。最大似乎為29.29m。所以畢設(shè)就按照這個設(shè)計,。聰明如我，嘿嘿,，怎么也不會超半徑,。對了，距離還是行走距離,。但現(xiàn)在真正的搞設(shè)計了,，不能直接抄了。要是人家問起來,，怎么裝X,。好
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人防樓板可用塑性算法嗎？
人防地下室結(jié)構(gòu)混凝土樓板塑性計算方法的探討
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PID參數(shù)的意義與整定方法
PID參數(shù)的意義與整定方法
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PID控制簡介-大家來看看
看了leon_sncn的PID常用口訣 ，發(fā)現(xiàn)有人對什么是PID控制不甚了解,，特此轉(zhuǎn)貼：《PID控制簡介 》 目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志,。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論,、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段,。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)﹑輸入輸出接口,。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機構(gòu)﹐加到被控系統(tǒng)上﹔控制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器,。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的,。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器,。目前,，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用,，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正,、自適應(yīng)算法來實現(xiàn),。有
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PID脈沖燃燒控制怎么實現(xiàn),？
我們目前有一座爐子是脈沖燃燒控制,，1個區(qū)是6個燒嘴，共3個區(qū),。請個各位大俠指教,。我是用FB41和FB43實現(xiàn)脈沖輸出，但是有6個燒嘴怎么才能實現(xiàn)6個燒嘴合理的配合輸出呢,？先謝謝了,。
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剩余污泥一種算法,，大家看合理嗎？
這里的剩余污泥ΔX,，我指的是曝氣池+沉淀處理后產(chǎn)生的,，大家看合理嗎？公式如下，單位省略了：ΔX=（a*Sr-b*X+η*S）*VΔX—--剩余污泥a-----污泥產(chǎn)率Sr----去除BOD的量b-----污泥自身氧化率X-----污泥濃度η-----SS中非溶解性比例S-----去除SS的量V-----曝氣池體積
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微機保護原理及算法仿真
微機保護原理及算法仿真http://other.sotee.com/2009-05-09/28416.html網(wǎng)絡(luò)硬盤下載