機(jī)械手在現(xiàn)代化自動化生產(chǎn)中應(yīng)用極為廣泛,，它的應(yīng)用和普及為自動化生產(chǎn)，安全生產(chǎn)提供了有力的條件,，其中在機(jī)械手的應(yīng)用和普及中最為核心的就是機(jī)械手的控制系統(tǒng),，控制系統(tǒng)是機(jī)械手的大腦和靈魂,，它指揮著機(jī)械手完成特定的動作，實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的功能,，在本次設(shè)計(jì)中，機(jī)械手的主要作用是進(jìn)行搬運(yùn),，因此其實(shí)現(xiàn)的動作有原位→下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位,，這些動作的實(shí)現(xiàn)使得機(jī)械手能過完整地完成一次物件的搬...

四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便,、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn),，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路,，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果,，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型,，大型,，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域,。隨著社會的不斷發(fā)展,，樓房越來越高,，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。...

基于PLC的液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的課題是基于PLC的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),。水箱的特性確定與實(shí)驗(yàn)曲線分析,，S7-300可編程控制器的硬件掌握，PID參數(shù)的整定及各個參數(shù)的控制性能的比較,，應(yīng)用PID控制算法所得到的實(shí)驗(yàn)曲線分析,，整個系統(tǒng)各個部分的介紹和應(yīng)用PLC語句編程來控制水箱水位。...

溫室環(huán)境系統(tǒng)是一個非線性,、時變,、滯后復(fù)雜大系統(tǒng)，難以建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,，采用常規(guī)的控制方法難以獲得滿意的靜,、動態(tài)性能。本文通過對農(nóng)用溫室特點(diǎn)的分析,，提出采用PLC來實(shí)現(xiàn)溫室主要參數(shù)控制的方法,，該方法可同時對溫室內(nèi)的溫度、濕度,、光照度,、CO2濃度進(jìn)行有效的控制。本文闡述以PLC為核心的控制系統(tǒng),，該系統(tǒng)由信息采集系統(tǒng),、智能控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成，信息采集系統(tǒng)利用FX2N—8AD模擬模塊完成環(huán)境參...

隨著現(xiàn)代社會各項(xiàng)技術(shù)的飛速發(fā)展而人們生活水平的不斷提高,，傳統(tǒng)藥房由于自身的諸多局限性而逐漸暴露出難以滿足日漸增長的需求的規(guī)劃管理的弊端,，藥房的智能化因而越發(fā)受到人們的關(guān)注，而其中取藥的自動化發(fā)展自是成為提高藥房效率的首要選擇,。傳統(tǒng)藥房主要采用人工管理藥物及配藥的運(yùn)轉(zhuǎn)模式,，但顯然這樣一種運(yùn)行模式已經(jīng)不適用于藥品流通量日漸增長的藥房，同時還在一定程度上致使了藥師職能效果的流失,，因此需要實(shí)現(xiàn)對藥房的自動...

恒溫烤房控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的溫度測量及加熱控制系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心部件,，外加溫度采集電路、鍵盤及顯示電路,、加熱控制電路和越限報(bào)警等電路,。采用單總線型數(shù)字式的溫度傳感器DS18B20，及行列式鍵盤和動態(tài)顯示的方式,，以容易控制的固態(tài)繼電器作加熱控制的開關(guān)器件,。本作品既可以對當(dāng)前溫度進(jìn)行實(shí)時顯示又可以對溫度進(jìn)行控制，以使達(dá)到用戶需要的溫度，并使其恒定在這一溫度,。人性化的行列式鍵盤設(shè)計(jì)使設(shè)置溫...

根據(jù)選擇課題的要求,，設(shè)計(jì)一個基于NI運(yùn)動控制卡的多軸數(shù)控機(jī)床?；贜I運(yùn)動控制卡為核心,，能夠?qū)崿F(xiàn)對于底層硬件的控制，能夠接收底層硬件的反饋,，使機(jī)床能夠正常運(yùn)行,。本篇文章首先根據(jù)要求選擇主要硬件的型號，之后完成運(yùn)動控制卡,、主軸電機(jī),、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器等硬件之間的實(shí)物連接,，初步完成多軸數(shù)控機(jī)床的框架搭建,。最后使用配套的調(diào)試軟件完成運(yùn)動控制卡，伺服驅(qū)動器的硬件的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試,。最終完成多軸運(yùn)動數(shù)控...

絞車,，是用卷筒纏繞鋼絲繩以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。本設(shè)計(jì)以零件疲勞理論和線性累積損傷假說為理論基礎(chǔ),，運(yùn)用靜力學(xué)的普遍原理,，分析和解決了絞車運(yùn)動過程中的一些受力和運(yùn)動問題，力求最優(yōu)化和最可靠設(shè)計(jì)絞車減速器和卷筒,。在最普遍絞車傳動方式和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,，運(yùn)用位置傳感和水位傳感技術(shù)，采用PLC控制,，實(shí)現(xiàn)了牽引絞車根據(jù)水位提升和下放泵房的自動控制和手動控制,。本文主要介紹了絞車的發(fā)展歷史，用途,，組成...

本課題設(shè)計(jì)主要針對充絨機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì),，主要完成羽絨從料箱到攪拌箱、攪拌箱到儲絨箱,、儲絨箱到稱重箱和稱重箱到分格箱的轉(zhuǎn)移，最后羽絨被充入衣服內(nèi),。硬件電路的連線包括：PLC模塊,、擴(kuò)展模塊、稱重模塊,。整個設(shè)計(jì)過程中需要對一些原器件的進(jìn)行選型,，以及列出這些器件的參數(shù)，還有就是控制面板的設(shè)計(jì)，目的是便于工作人員操作,。本設(shè)計(jì)還對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行了編程,，以及對程序進(jìn)行仿真，便于實(shí)現(xiàn)自動化,。...

立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動化立體立體倉庫是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念,，立體倉庫擁有自動存取、操作簡便,、合理安排高層等優(yōu)點(diǎn),。隨著現(xiàn)在生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會物質(zhì)的繁榮，平面?zhèn)}庫已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前的要求,。因此,，立體倉庫已經(jīng)成為生產(chǎn)和生活中的一個重要組成部分。...

材料分揀機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)對該分揀機(jī)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),，采用PC與PLC相結(jié)合的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了櫻桃西紅柿的自動分選,。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求以及設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率，合理選擇各動力及控制元件,。并且編制控制程序,。...

作息時間控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中，包括硬件和軟件,。硬件部分,，包括按鍵部分，繼電器,，存儲器和顯示器接口芯片,。在這里我們用了四個輸入輸出接口，分別接顯示單元的段碼,、位碼,、電鈴接口，及按鍵,。軟件部分,，主要是主程序設(shè)計(jì)，還有關(guān)于子程序的設(shè)計(jì),，軟硬件結(jié)合在一起,，先調(diào)試子程序，然后逐級疊加調(diào)試,，最后系統(tǒng)調(diào)試通過,，達(dá)到設(shè)計(jì)的效果，能夠正?？刂坪惋@示,。...

采用變頻調(diào)速技術(shù)組成一閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),，控制水泵的運(yùn)行，保證用戶水壓恒定,。當(dāng)用水量增大或減小時,，水泵電動機(jī)速度發(fā)生變化，改變流量,，以保證水壓恒定,。本恒壓供水系統(tǒng)，要求以1.0Mpa的恒定壓力對用戶進(jìn)行供水,。水泵有2臺,，由一臺變頻器驅(qū)動。PLC按照壓力變送器（PIT）的信號,，調(diào)節(jié)變頻器的輸出,，使水泵的轉(zhuǎn)速變化，從而保證供水壓力的恒定,。兩臺水泵互為備份,，可任意選擇一臺水泵處于變頻模式或工頻模式。...

機(jī)床的控制系統(tǒng)的優(yōu)劣與機(jī)床的加工精度息息相關(guān),，特別是PLC廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域后,，已經(jīng)顯現(xiàn)出它的優(yōu)越性?？删幊炭刂破鱌LC已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的自動控制,。在機(jī)械加工領(lǐng)域，機(jī)床的控制上更顯示出其優(yōu)點(diǎn),。由于鏜床的運(yùn)動很多,、控制邏輯復(fù)雜、相互連鎖繁多,，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時,，需要的繼電器多、接線復(fù)雜,，因此故障多維修困難,，費(fèi)工費(fèi)時，不僅加大了維修成本,，而且影響設(shè)備的功效,。采用PLC控制可使接線大為簡化，不但...