機械手在現(xiàn)代化自動化生產中應用極為廣泛,，它的應用和普及為自動化生產，安全生產提供了有力的條件,，其中在機械手的應用和普及中最為核心的就是機械手的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是機械手的大腦和靈魂,，它指揮著機械手完成特定的動作，實現(xiàn)其相應的功能,，在本次設計中，機械手的主要作用是進行搬運,，因此其實現(xiàn)的動作有原位→下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位，這些動作的實現(xiàn)使得機械手能過完整地完成一次物件的搬...

四層電梯控制系統(tǒng)的設計PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機,，它以其編程方便,、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點，在工業(yè)生產過程中得到了廣泛的應用,。它應用大規(guī)模集成電路，微型機技術和通訊技術的發(fā)展成果,，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型,，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產品,，應用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領域。隨著社會的不斷發(fā)展,，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設備,。...

基于PLC的液位控制系統(tǒng)設計本次設計的課題是基于PLC的液位控制系統(tǒng)的設計。水箱的特性確定與實驗曲線分析,，S7-300可編程控制器的硬件掌握,，PID參數(shù)的整定及各個參數(shù)的控制性能的比較,，應用PID控制算法所得到的實驗曲線分析,，整個系統(tǒng)各個部分的介紹和應用PLC語句編程來控制水箱水位。...

溫室環(huán)境系統(tǒng)是一個非線性、時變,、滯后復雜大系統(tǒng)，難以建立系統(tǒng)的數(shù)學模型,，采用常規(guī)的控制方法難以獲得滿意的靜、動態(tài)性能,。本文通過對農用溫室特點的分析，提出采用PLC來實現(xiàn)溫室主要參數(shù)控制的方法,，該方法可同時對溫室內的溫度、濕度,、光照度,、CO2濃度進行有效的控制,。本文闡述以PLC為核心的控制系統(tǒng),，該系統(tǒng)由信息采集系統(tǒng),、智能控制單元和執(zhí)行機構三部分構成，信息采集系統(tǒng)利用FX2N—8AD模擬模塊完成環(huán)境參...

隨著現(xiàn)代社會各項技術的飛速發(fā)展而人們生活水平的不斷提高，傳統(tǒng)藥房由于自身的諸多局限性而逐漸暴露出難以滿足日漸增長的需求的規(guī)劃管理的弊端,，藥房的智能化因而越發(fā)受到人們的關注，而其中取藥的自動化發(fā)展自是成為提高藥房效率的首要選擇,。傳統(tǒng)藥房主要采用人工管理藥物及配藥的運轉模式，但顯然這樣一種運行模式已經(jīng)不適用于藥品流通量日漸增長的藥房，同時還在一定程度上致使了藥師職能效果的流失,，因此需要實現(xiàn)對藥房的自動...

恒溫烤房控制系統(tǒng)設計本設計的溫度測量及加熱控制系統(tǒng)以AT89C51單片機為核心部件，外加溫度采集電路、鍵盤及顯示電路,、加熱控制電路和越限報警等電路,。采用單總線型數(shù)字式的溫度傳感器DS18B20,，及行列式鍵盤和動態(tài)顯示的方式，以容易控制的固態(tài)繼電器作加熱控制的開關器件,。本作品既可以對當前溫度進行實時顯示又可以對溫度進行控制，以使達到用戶需要的溫度,，并使其恒定在這一溫度。人性化的行列式鍵盤設計使設置溫...

根據(jù)選擇課題的要求,，設計一個基于NI運動控制卡的多軸數(shù)控機床?；贜I運動控制卡為核心，能夠實現(xiàn)對于底層硬件的控制,，能夠接收底層硬件的反饋，使機床能夠正常運行,。本篇文章首先根據(jù)要求選擇主要硬件的型號，之后完成運動控制卡,、主軸電機、伺服電機,、伺服驅動器等硬件之間的實物連接,，初步完成多軸數(shù)控機床的框架搭建,。最后使用配套的調試軟件完成運動控制卡，伺服驅動器的硬件的參數(shù)設置與調試,。最終完成多軸運動數(shù)控...

絞車,，是用卷筒纏繞鋼絲繩以提升或牽引重物的輕小型起重設備,。本設計以零件疲勞理論和線性累積損傷假說為理論基礎，運用靜力學的普遍原理,，分析和解決了絞車運動過程中的一些受力和運動問題，力求最優(yōu)化和最可靠設計絞車減速器和卷筒,。在最普遍絞車傳動方式和結構的基礎上,，運用位置傳感和水位傳感技術，采用PLC控制,，實現(xiàn)了牽引絞車根據(jù)水位提升和下放泵房的自動控制和手動控制,。本文主要介紹了絞車的發(fā)展歷史,，用途，組成...

本課題設計主要針對充絨機控制系統(tǒng)的硬件電路的設計，主要完成羽絨從料箱到攪拌箱,、攪拌箱到儲絨箱,、儲絨箱到稱重箱和稱重箱到分格箱的轉移,，最后羽絨被充入衣服內。硬件電路的連線包括：PLC模塊,、擴展模塊,、稱重模塊,。整個設計過程中需要對一些原器件的進行選型，以及列出這些器件的參數(shù),，還有就是控制面板的設計,，目的是便于工作人員操作。本設計還對整個控制系統(tǒng)進行了編程,，以及對程序進行仿真,，便于實現(xiàn)自動化,。...

立體倉庫控制系統(tǒng)設計自動化立體立體倉庫是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念,，立體倉庫擁有自動存取、操作簡便,、合理安排高層等優(yōu)點,。隨著現(xiàn)在生產技術的飛速發(fā)展以及社會物質的繁榮,，平面?zhèn)}庫已經(jīng)遠遠不能滿足當前的要求,。因此,，立體倉庫已經(jīng)成為生產和生活中的一個重要組成部分,。...

材料分揀機控制系統(tǒng)設計對該分揀機進行了總體方案設計,，采用PC與PLC相結合的技術實現(xiàn)了櫻桃西紅柿的自動分選。根據(jù)實際生產需求以及設計生產效率,，合理選擇各動力及控制元件。并且編制控制程序,。...

作息時間控制系統(tǒng)設計在設計中,，包括硬件和軟件,。硬件部分,，包括按鍵部分，繼電器,，存儲器和顯示器接口芯片,。在這里我們用了四個輸入輸出接口,，分別接顯示單元的段碼、位碼,、電鈴接口，及按鍵,。軟件部分,，主要是主程序設計,，還有關于子程序的設計,，軟硬件結合在一起，先調試子程序,，然后逐級疊加調試,，最后系統(tǒng)調試通過，達到設計的效果,，能夠正常控制和顯示,。...

采用變頻調速技術組成一閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)，控制水泵的運行,，保證用戶水壓恒定。當用水量增大或減小時,，水泵電動機速度發(fā)生變化,，改變流量，以保證水壓恒定,。本恒壓供水系統(tǒng)，要求以1.0Mpa的恒定壓力對用戶進行供水,。水泵有2臺,，由一臺變頻器驅動,。PLC按照壓力變送器（PIT）的信號,，調節(jié)變頻器的輸出，使水泵的轉速變化,，從而保證供水壓力的恒定,。兩臺水泵互為備份,，可任意選擇一臺水泵處于變頻模式或工頻模式,。...

機床的控制系統(tǒng)的優(yōu)劣與機床的加工精度息息相關,，特別是PLC廣泛應用于控制領域后，已經(jīng)顯現(xiàn)出它的優(yōu)越性,?？删幊炭刂破鱌LC已廣泛應用于各行各業(yè)的自動控制。在機械加工領域,，機床的控制上更顯示出其優(yōu)點。由于鏜床的運動很多,、控制邏輯復雜,、相互連鎖繁多,，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多,、接線復雜,，因此故障多維修困難，費工費時,，不僅加大了維修成本,，而且影響設備的功效。采用PLC控制可使接線大為簡化,，不但...