基于單片機(jī)的鍋爐溫度控制系統(tǒng)的論文
本文轉(zhuǎn)載自:http://www.chuandong.com/publish/tech/thesis/2009/2/thesis_0_4_5785.html1 引言 目前,我國(guó)對(duì)大型鍋爐的給水與蒸汽質(zhì)量指標(biāo)要求十分嚴(yán)格,,因而需要對(duì)爐水品質(zhì)連續(xù)監(jiān)控,。測(cè)量pH值大多采用傳統(tǒng)的PID控制算法.但在反應(yīng)過(guò)程中,因其中和點(diǎn)附近的高增益使得難以調(diào)整傳統(tǒng)PID控制器參數(shù),。因此只能采用很小的比例增益,,否則系統(tǒng)不穩(wěn)定,而比例增益過(guò)小,,又將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性變壞,。對(duì)于鍋爐給水加藥測(cè)控裝置,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了加藥系統(tǒng)的自動(dòng)化,,但無(wú)自動(dòng)配藥設(shè)備,,仍需根據(jù)汽水實(shí)驗(yàn)室的化驗(yàn)結(jié)果人工配藥,這樣不僅工作強(qiáng)度大,,而且所加的氨,、聯(lián)胺均屬有劇毒易揮發(fā)物質(zhì),會(huì)給操作者造成嚴(yán)重危害,,并導(dǎo)致環(huán)境污染,。為此,提出變?cè)鲆嫒齾^(qū)段非線性PID和積分模糊控制(IFC)算法的兩種新型pH值控制法,。通
隨著生活水平的提高,,人們對(duì)家居需求由面積需求變?yōu)槭孢m需求。地板采暖采用輻射方式供暖,,符合人體生理需求曲線,,如果控制系統(tǒng)選取得當(dāng),不僅可以提高房間舒適度,,更可以使系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用降低許多,。如今一般是在典型位置安裝一個(gè)溫控裝置,溫控裝置連接到壁掛爐,,溫控器根據(jù)室溫和溫度設(shè)定直接控制鍋爐運(yùn)行,,各房間不同回路由工作人員憑經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)分水器球閥,改變不同回路的流量,,從而達(dá)到調(diào)節(jié)各房間的室溫的效果,。使用這種控制方法,即使是有經(jīng)驗(yàn)的工作人員,也難以調(diào)節(jié)得十分準(zhǔn)確,,何況各家庭成員由于年齡不同,,所需舒適溫度不同,需要經(jīng)常對(duì)室溫進(jìn)行調(diào)節(jié),。 針對(duì)以上問(wèn)題,,我們利用SST89E564RC單片機(jī)及新型測(cè)溫器件設(shè)計(jì)了多點(diǎn)溫控采暖控制系統(tǒng),根據(jù)室內(nèi)各點(diǎn)溫度設(shè)定實(shí)時(shí)控制控制采暖系統(tǒng),,從而提高居室的舒適性以及采暖的經(jīng)濟(jì)性,。 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思想是以SST89E564RC單片機(jī)為控制
設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)需要以下七個(gè)步驟: 1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型 a. 分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng),。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器,,機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。 b. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是否符合可編程控制器的點(diǎn)數(shù)要求,。(選型要求) c. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度,,分析內(nèi)存容量是否夠。 2. I/O賦值(分配輸入輸出) a. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號(hào)進(jìn)行賦值,,與PLC的輸入編號(hào)相對(duì)應(yīng),。(列表) b. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸出信號(hào)進(jìn)行賦值,與PLC的輸出編號(hào)相對(duì)應(yīng),。(列表) 3. 設(shè)計(jì)控制原理圖...............轉(zhuǎn)自:http://www.shequ.shejis.com/DQ_BBS/Dispbbs.asp?ID=33014
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試的步驟
PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
在機(jī)械工業(yè)中,,傳統(tǒng)普通車(chē)床仍占有相當(dāng)比例,其中部分車(chē)床采用液壓系統(tǒng)來(lái)控制刀具的自動(dòng)切換,,機(jī)床電氣控制部分多應(yīng)用繼電器——接觸器控制來(lái)實(shí)現(xiàn),,這類(lèi)系統(tǒng)元器件多,體積大,,連線復(fù)雜,,可靠性和可維護(hù)性低,故障率高,,工作效率低,,而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)等的發(fā)展,,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在液壓傳動(dòng)控制中也得到了廣泛的應(yīng)用,。以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的PLC(可編程序控制器
設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)需要以下七個(gè)步驟: 1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型 a. 分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng),。PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng),。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器,機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,。 b. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是否符合可編程控制器的點(diǎn)數(shù)要求,。(選型要求) c. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度,分析內(nèi)存容量是否夠。 2. I/O賦值(分配輸入輸出) a. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號(hào)進(jìn)行賦值,,與PLC的輸入編號(hào)相對(duì)應(yīng),。(列表) b. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸出信號(hào)進(jìn)行賦值,與PLC的輸出編號(hào)相對(duì)應(yīng),。(列表) 3. 設(shè)計(jì)控制原理圖 a. 設(shè)計(jì)出較完整的控制草圖,。 b. 編寫(xiě)你的控制程序。 c. 在達(dá)到你的控制目的的前提下盡量簡(jiǎn)化程序,。 4. 程序?qū)懭隤LC 將你的程序?qū)懭肟删幊炭刂破鳌?5. 編輯調(diào)試修改你的程序 a.程序查錯(cuò)(邏輯及語(yǔ)法檢查)
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求,,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,,在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí),,應(yīng)遵循以下基本原則: 1. 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能,最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求,,是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提,,這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,,收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料,,收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料,。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員,、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合,,擬定控制方案,,共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全,、可靠,、穩(wěn)定運(yùn)行,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則,。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì),、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,,以確??刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行,,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電,、按鈕按錯(cuò)等),也能正常工作,。3. 力求簡(jiǎn)單,、經(jīng)濟(jì),、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,,
本文轉(zhuǎn)載自:http://www.chuandong.com/publish/tech/thesis/2009/2/thesis_0_26_5798.html1.引言 唐山鋼鐵公司中型廠是生產(chǎn)型鋼的企業(yè),,原有4套鉆、銑床設(shè)備,,用于輕軌精整,。其電氣控制系統(tǒng)采用繼電器及接觸器構(gòu)成,控制手段比較落后,,控制效果完全取決于操作工經(jīng)驗(yàn)和精神狀態(tài),,各道工序間連貫性差,費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,,故障率較高且維修困難,,影響了生產(chǎn)效率。因此,,有必要進(jìn)行技術(shù)改造,。PLC控制具有可靠性高、柔性好,、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),,特別適合于機(jī)床控制和故障自診斷系統(tǒng),可以大大減少繼電器等元器件的數(shù)量,,提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,,從而,用PLC控制系統(tǒng)替代體積大、投資大,、耗能大的繼電器是電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì),。鑒于上述原因,我們利用PLC技術(shù)對(duì)原有電氣系統(tǒng)進(jìn)行了全面技術(shù)改造,。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,,有大量的數(shù)字量及模擬的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,,電磁閥的開(kāi)閉,,產(chǎn)量的計(jì)數(shù),溫度,、壓力,、流量的設(shè)定與控制等,均采用可編程序控制器(PLC),。本文闡述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些注意事項(xiàng),。 一、選型 1,、系統(tǒng)規(guī)模 首先應(yīng)確定是用PLC單機(jī)還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò),,由此計(jì)算出PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù),,并且要留有一定余量(10%),。 2、確定負(fù)載類(lèi)型 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流還是交流型,,是大電流還是小電流,,以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率和負(fù)載的性質(zhì)(電感性、電阻性)等,,確定PLC輸出端的類(lèi)型是采用繼電器輸出還是晶體管輸出,,或晶閘管輸出。 3,、存儲(chǔ)容量與速度 一般存儲(chǔ)容量越大,、速度趕快的PLC價(jià)格就越高,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理先用PLC產(chǎn)品,。 4,、編程器的選購(gòu) PLC編程可采用三種方式: 手持編程器、圖形編程器(梯形圖)用PC機(jī)加PLC軟件包編程效率最高,,目前大多使用廠商提供的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),。因此,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易開(kāi)發(fā)周期的長(zhǎng)短以資金的情況合選購(gòu)PLC產(chǎn)品,。 二,、電源部分 PLC可*工作是追求的目標(biāo)之
這個(gè)上下運(yùn)動(dòng)史由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。臺(tái)升——臺(tái)轉(zhuǎn)45度——臺(tái)降——臺(tái)轉(zhuǎn)油缸復(fù)位,,實(shí)際就是帶動(dòng)被加工工件回轉(zhuǎn)45度,,以便進(jìn)行下一工位的磨銑加工當(dāng)裝好工件按上述工作循環(huán)重復(fù)進(jìn)行8次后就完成了8工位的加工任務(wù)。要求說(shuō)明:電機(jī)(電器)的工作過(guò)程和要求液壓缸 擺動(dòng)缸的工作過(guò)程和作用PLC電氣原理圖PLC選型及I/O分配聯(lián)系QQ 530210910郵箱 [email protected]萬(wàn)分感謝[ 本帖最后由 jiangnan0217 于 2009-5-6 13:57 編輯 ]
1 引言 在常規(guī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,,傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的,,多個(gè)傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測(cè)控系統(tǒng)中,,不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線,,而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的工業(yè)總線一般有兩類(lèi),。一類(lèi)為主從結(jié)構(gòu)方式,,如RS-485通訊,該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用,,其通訊方式為命令—響應(yīng)方式,。主機(jī)定時(shí)向各子控制器發(fā)出查詢信號(hào),再由各子控制器匯報(bào)各自狀態(tài),。這種通訊方式開(kāi)發(fā)難度較小,,但通訊實(shí)際耗費(fèi)了主控制器相當(dāng)一部分資源,。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器強(qiáng)大的運(yùn)算功能。另一類(lèi)為各節(jié)點(diǎn)自主通訊方式,,如歐姆龍公司,、三菱公司
一、前 言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,,樓群建筑不斷增多,,電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分,。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的,,而呼叫是隨機(jī)的,電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng),,單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,,因此,大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制,。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,,一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,完成電梯信號(hào)的采集,、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,,實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動(dòng)控制則由
摘 要: 介紹了鍋爐吹灰器控制系統(tǒng)基于可編程控制器 PLC 的實(shí)現(xiàn),, 介紹了 PLC 控制的方式,。實(shí)踐證明, 該系統(tǒng)滿足系統(tǒng)自動(dòng)吹灰的要求,, 減 少了故障率,, 提高裝置運(yùn)行的可靠性。 引言 清除受熱面上的積灰和結(jié)渣,, 維持其清潔,, 是保證鍋爐安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的 一種手段。燃料中不可燃的礦物質(zhì)在爐內(nèi)燃燒后成為灰渣,, 其中一部分沉積 于下部渣槽內(nèi),, 大部細(xì)小的灰粒隨煙氣一起流動(dòng), 可能沉積在爐膛輻射受熱 面或后部對(duì)流受熱面上,,并逐漸地增厚成為疏松的積灰層或較堅(jiān)硬的渣層,, 目前還沒(méi)有任 影響受熱面的傳熱, 如不及時(shí)吹掉,, 則積灰和結(jié)渣將日益嚴(yán)重,。 何有效的防止粘結(jié)積灰的方法, 唯一的手段是采用吹灰裝置定期地吹灰。吹 灰器可提高主蒸汽出口溫度,, 降低鍋爐排煙溫度,, 在一定蒸汽壓力下進(jìn)行吹 省煤器內(nèi)壁的結(jié)焦及結(jié)碳得到清除, 恢復(fù)傳熱系數(shù),, 灰,, 使結(jié)在鍋爐過(guò)熱器、 提高效率 1%左右,。
PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì) 溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi),,然后進(jìn)行工件的加工與處理,。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中,,將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng),。 l 系統(tǒng)組成 本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51,、擴(kuò)展單元TC-101,、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元,。 l 觸摸屏畫(huà)面部分(見(jiàn)圖1-a) 1-a 如圖所見(jiàn),,數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的002代表現(xiàn)在的溫度,而102表示輸出的溫度,。如按下開(kāi)始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù),。需要設(shè)置的參數(shù)有六個(gè),分別是比例帶,、積分時(shí)間,、微分時(shí)間、滯后值,、控制周期,、偏移量。它們?cè)赑LC的地址與一些開(kāi)關(guān)的地址如下所列,。 比例帶 : DM51 積分時(shí)間 : DM52 微分時(shí)間 : DM53 滯后值 : DM54 控制周期 : DM55 偏移量 : DM56 數(shù)據(jù)刷新 : 22905
在電氣控制技術(shù)中,,提到一個(gè)完整的電氣系統(tǒng)圖應(yīng)該包括:原理圖,、布置圖和接線圖,那么設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)是不是也要準(zhǔn)備這些圖紙,?我在網(wǎng)上只是能看到一些PLC控制的原理圖,,是不是在實(shí)際施工中,有了這個(gè)原理圖就夠了,?懇請(qǐng)各位有實(shí)際施工經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家賜教,。
1.系統(tǒng)應(yīng)具備:有司機(jī),、無(wú)司機(jī)、消防三種工作模式,。 2.系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能: 1)自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)(含上召喚和下召喚),。 2)自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。 3)自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式),。 4)自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向,。 5)具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。 3.系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào):
電氣與PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、安裝、調(diào)試與維護(hù).pdf
基于plc的鍋爐溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)
基于plc的鍋爐溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)題,,為您提供基于plc的鍋爐溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流帖進(jìn)行參與,,歡迎您參與基于plc的鍋爐溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì) 相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流討論,更多基于plc的鍋爐溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)
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