焊接行業(yè)關(guān)乎著整個工業(yè)制造生產(chǎn)的核心,,是一項重要工作,,直接
之前我公司采用機(jī)器人作業(yè),使用機(jī)器人和激光焊縫跟蹤配合,,機(jī)器人控制系統(tǒng)上有專門連接激光焊縫跟蹤的信息,。但是機(jī)器人比較昂貴而且維護(hù)成本高,現(xiàn)在想使用專機(jī),,采用plc控制,,現(xiàn)在想問一下plc怎么與激光焊縫跟蹤配合,是激光焊縫跟蹤輸出糾偏量,,然后plc通過編程控制電機(jī)補償這個誤差還是怎么回事,?
創(chuàng)想智控激光焊縫
??生產(chǎn)制造的不
要求高穩(wěn)定性和高精度的自動焊接設(shè)備能夠準(zhǔn)確完成焊縫對接。傳統(tǒng)的焊接工藝常常會導(dǎo)致焊縫缺陷,,降低成品質(zhì)量,。自動焊接設(shè)備的焊縫跟蹤功能可以實時監(jiān)測焊縫形狀,根據(jù)焊縫情況及時調(diào)整焊槍位置,,有利于形成標(biāo)準(zhǔn)的焊道,。自
激光焊是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種高效精密的焊接方法。作為現(xiàn)代高科技產(chǎn)物,,激光焊已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝,,廣泛應(yīng)用于航空航天、電子,、汽車制造,、醫(yī)療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。 與傳統(tǒng)的焊接方法相比,,激光焊在能量密度、精度,、焊縫深寬比,、適應(yīng)性、可達(dá)性等方面優(yōu)勢明顯,。
專用車廂板在運行中承受著復(fù)雜的作用載荷,,在使用中對結(jié)構(gòu)牢固性有極高的要求,,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,,對焊接質(zhì)量有極高的要求,。 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,車體墻板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升,,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差,、勞動強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接,。自動化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,,在機(jī)器人焊接過程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動作,。但這樣的工作方式也存在一定的局限性,,那就是機(jī)器人的應(yīng)變能力差,對工件的裝配精度要求嚴(yán)格,,母材的一致性要好,。焊接條件基本穩(wěn)定,機(jī)器人才能夠保證焊接質(zhì)量,。 以車廂板為代表的鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的自動化焊接,,往往伴隨著下述痛點: 1.母件體型較大,往往伴隨著工裝及組對精度差的問題,,導(dǎo)致焊接接頭的一致性難以保證
攪拌摩擦焊接過程對攪拌頭與焊縫之間的位置精度有較高要求,,過大的偏差將導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度下降。為了確保焊接質(zhì)量,,降低人為因素對其影響,,縮短生產(chǎn)周期,需要提升焊接裝備的自動化和智能化水平,,而焊縫自動尋蹤系統(tǒng)是其中的重要組成部分,。 典型的焊縫實時尋蹤系統(tǒng),由高精度位置傳感,、控制算法以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,。 在焊縫尋蹤系統(tǒng)中,激光跟蹤傳感器的工作保證了焊縫位置的正確跟蹤,。傳感器發(fā)射激光至工件表面,,經(jīng)反射后被照相機(jī)鏡頭捕獲,系統(tǒng)對信號進(jìn)行處理后獲得焊縫信息,。 原理簡介 激光視覺傳感器通過激光條紋掃面焊縫,,獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數(shù),,配備先進(jìn)的機(jī)器人接口,,將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,,焊接技術(shù)作為連接材料的重要手段,,其應(yīng)用范圍日益廣泛。而在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,,對焊接質(zhì)量和效率的要求也日益提高,。為了解決這一難題,激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)運而生,,它不僅提升了焊接效率,,更確保了焊
產(chǎn)品介紹 ST6-W-S焊縫跟蹤系統(tǒng)是專門用來適配焊接專機(jī)的線激光應(yīng)用,主要任務(wù)是完成工業(yè)現(xiàn)場強(qiáng)烈弧光干擾和飛濺環(huán)境下的焊縫實時跟蹤工作,。關(guān)鍵參數(shù) 線激光類型:紅光 跟蹤視場范圍:50*50,,20*20mm可選 安裝距離:175±25,150±10mm可選 最小焊縫識別能力:0.3,,0.1mm可選 采樣頻率:30~100HZ 通訊接口:以太網(wǎng),,RS485可選 工作溫度:5~45℃(根據(jù)現(xiàn)場狀況可加裝水冷) 功率:5W 適配專機(jī)運動控制類型:PLC,運動控制卡,,運動控制器
隨著工業(yè)4.0的來臨,,傳統(tǒng)的焊接工藝正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,,焊縫跟蹤系統(tǒng)正逐漸成為焊接領(lǐng)域的熱門話題,。它以其高效、精準(zhǔn),、智能的特點,,正在引領(lǐng)一場焊接技術(shù)的革命。 焊縫跟蹤系統(tǒng)是一種智能化的焊接輔助設(shè)備,,通過高精度的傳感器和先進(jìn)的算法,,能夠?qū)崟r監(jiān)測和調(diào)整焊接過程中焊縫的位置和形態(tài),確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性,。相比傳統(tǒng)焊接方式,,焊縫跟蹤系統(tǒng)具有以下顯著優(yōu)勢: 1. 高效
激光焊縫追蹤傳感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上,,反射光透過高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng),,被投射到成像矩陣上,經(jīng)過計算得到傳感器到被測表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸),。移動被測物體或輪廓儀探頭,,就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位,、焊縫追蹤,、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測并將信息實時傳遞到機(jī)械手單元,,完成各種復(fù)雜焊接,,避免焊接質(zhì)
近年來隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,焊接技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛,。傳統(tǒng)的焊接工作是人工完成的,,雖然操作方便,靈活多變,,但對經(jīng)驗的依賴非常大,,重復(fù)精度不高,工作效率也比較低,,并且隨著用工成本的越來越高,,焊接的主流發(fā)展已經(jīng)走向了自動化方向。 焊接機(jī)器人使用激光焊縫跟蹤傳感器在全自動過程中生成最佳焊縫,。在焊接過程中,,機(jī)器人會使用強(qiáng)大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測量值。傳感器可以在執(zhí)行之前預(yù)先計算焊接過程,。因此,,焊接機(jī)器人使用強(qiáng)大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測量值來得到焊縫的最佳質(zhì)量。
焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一,,是大型安裝工 程建設(shè)期間的一項關(guān)鍵工作,,其進(jìn)度直接影響到計劃的工期,其質(zhì)量的好壞直接 影響到工程的安全運行和使用壽命,,其效率的高低直接影響工程的建造周期和建 造成本,。為了減少人為因素對焊接質(zhì)量的影響、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過程 更加自動化和智能化,,這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢,。 為什么在焊接中要安裝焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫跟蹤的目的是什么,? 機(jī)器于外界打交道,,重要的就是各種傳感器,因為機(jī)器沒有眼睛,,不能和人或者動物一樣去感知這個世界,,只能依靠一些傳感器,這些傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛,,控制器相當(dāng)于焊工的大腦,,機(jī)械臂相當(dāng)于焊工的手。焊縫跟蹤器也叫焊接跟蹤器、焊縫跟蹤系統(tǒng),、焊縫跟蹤設(shè)備等,,它的叫法多種多樣,它的作用就是在焊接時自
焊接是金屬加工業(yè)的“裁縫”,,在整體的工業(yè)制造中有著重要的作用,,但是工業(yè)科技的發(fā)展,人工焊接受到了很大的制約,,工作環(huán)境的惡劣,,勞動強(qiáng)度以及人工成本的增加,這都讓人工焊接慢慢的被自動化焊接取代,。
??隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,,焊接技術(shù)作為連接金屬的重要手段,其精度和效率對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益的影響日益顯著,。在這樣的背景下,,激光跟蹤技術(shù)逐漸被引入到焊接領(lǐng)域,尤其是在焊接專機(jī)上的應(yīng)用,,為焊接工藝的革新和提升帶來了革
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是近年來在焊接自動化領(lǐng)域備受關(guān)注的一項技術(shù),。隨著制造業(yè)的發(fā)展和自動化程度的提高,傳統(tǒng)的焊接方法已經(jīng)難以滿足對焊接質(zhì)量,、效率和靈活性的需求,。而激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的出現(xiàn),為解決傳統(tǒng)焊接中存在的問題
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)采用三角測量原理,,通過線激光,,CCD完成對焊縫位置的識別。焊縫跟蹤傳感器將檢測的數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器,,實現(xiàn)偏差糾正功能,。 系統(tǒng)連接方式和數(shù)據(jù)流向如下圖: 其中實時跟蹤功能能夠解決焊接熱變形、工件下料偏差,、夾裝引起的偏差,。兩點尋位功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差,。適合短直線焊縫焊接偏差糾正應(yīng)用,。多點尋位功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差,。適合標(biāo)準(zhǔn)件上多條焊縫焊接偏差糾正應(yīng)用,。抗反光功能能夠解決工件反光引起的誤檢測,。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能能夠改進(jìn)機(jī)器人焊接應(yīng)用:
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)
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