焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的核心,,是一項(xiàng)重要工作,直接
之前我公司采用機(jī)器人作業(yè),,使用機(jī)器人和激光焊縫跟蹤配合,,機(jī)器人控制系統(tǒng)上有專(zhuān)門(mén)連接激光焊縫跟蹤的信息。但是機(jī)器人比較昂貴而且維護(hù)成本高,,現(xiàn)在想使用專(zhuān)機(jī),,采用plc控制,現(xiàn)在想問(wèn)一下plc怎么與激光焊縫跟蹤配合,,是激光焊縫跟蹤輸出糾偏量,,然后plc通過(guò)編程控制電機(jī)補(bǔ)償這個(gè)誤差還是怎么回事?
創(chuàng)想智控激光焊縫
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要求高穩(wěn)定性和高精度的自動(dòng)焊接設(shè)備能夠準(zhǔn)確完成焊縫對(duì)接,。傳統(tǒng)的焊接工藝常常會(huì)導(dǎo)致焊縫缺陷,,降低成品質(zhì)量。自動(dòng)焊接設(shè)備的焊縫跟蹤功能可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊縫形狀,根據(jù)焊縫情況及時(shí)調(diào)整焊槍位置,,有利于形成標(biāo)準(zhǔn)的焊道,。自
激光焊是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種高效精密的焊接方法。作為現(xiàn)代高科技產(chǎn)物,,激光焊已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝,,廣泛應(yīng)用于航空航天、電子,、汽車(chē)制造,、醫(yī)療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。 與傳統(tǒng)的焊接方法相比,,激光焊在能量密度,、精度、焊縫深寬比,、適應(yīng)性,、可達(dá)性等方面優(yōu)勢(shì)明顯。
攪拌摩擦焊接過(guò)程對(duì)攪拌頭與焊縫之間的位置精度有較高要求,,過(guò)大的偏差將導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度下降,。為了確保焊接質(zhì)量,降低人為因素對(duì)其影響,,縮短生產(chǎn)周期,,需要提升焊接裝備的自動(dòng)化和智能化水平,而焊縫自動(dòng)尋蹤系統(tǒng)是其中的重要組成部分,。 典型的焊縫實(shí)時(shí)尋蹤系統(tǒng),,由高精度位置傳感、控制算法以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,。 在焊縫尋蹤系統(tǒng)中,,激光跟蹤傳感器的工作保證了焊縫位置的正確跟蹤。傳感器發(fā)射激光至工件表面,,經(jīng)反射后被照相機(jī)鏡頭捕獲,,系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后獲得焊縫信息。 原理簡(jiǎn)介 激光視覺(jué)傳感器通過(guò)激光條紋掃面焊縫,,獲取焊縫的截面積,、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯(cuò)邊高度等參數(shù),配備先進(jìn)的機(jī)器人接口,,將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器
專(zhuān)用車(chē)廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷,,在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有極高的要求,由于車(chē)廂板主要的加工工藝為焊接,,因而,,對(duì)焊接質(zhì)量有極高的要求,。 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,車(chē)體墻板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升,,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差,、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接,。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,,在機(jī)器人焊接過(guò)程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作,。但這樣的工作方式也存在一定的局限性,,那就是機(jī)器人的應(yīng)變能力差,對(duì)工件的裝配精度要求嚴(yán)格,,母材的一致性要好,。焊接條件基本穩(wěn)定,機(jī)器人才能夠保證焊接質(zhì)量,。 以車(chē)廂板為代表的鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的自動(dòng)化焊接,往往伴隨著下述痛點(diǎn): 1.母件體型較大,,往往伴隨著工裝及組對(duì)精度差的問(wèn)題,,導(dǎo)致焊接接頭的一致性難以保證
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,,焊接技術(shù)作為連接材料的重要手段,其應(yīng)用范圍日益廣泛,。而在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,,對(duì)焊接質(zhì)量和效率的要求也日益提高。為了解決這一難題,,激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,,它不僅提升了焊接效率,更確保了焊
產(chǎn)品介紹 ST6-W-S焊縫跟蹤系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)用來(lái)適配焊接專(zhuān)機(jī)的線激光應(yīng)用,,主要任務(wù)是完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)烈弧光干擾和飛濺環(huán)境下的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤工作,。關(guān)鍵參數(shù) 線激光類(lèi)型:紅光 跟蹤視場(chǎng)范圍:50*50,20*20mm可選 安裝距離:175±25,,150±10mm可選 最小焊縫識(shí)別能力:0.3,,0.1mm可選 采樣頻率:30~100HZ 通訊接口:以太網(wǎng),RS485可選 工作溫度:5~45℃(根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況可加裝水冷) 功率:5W 適配專(zhuān)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)型:PLC,,運(yùn)動(dòng)控制卡,,運(yùn)動(dòng)控制器
焊接是金屬加工業(yè)的“裁縫”,在整體的工業(yè)制造中有著重要的作用,,但是工業(yè)科技的發(fā)展,,人工焊接受到了很大的制約,,工作環(huán)境的惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度以及人工成本的增加,,這都讓人工焊接慢慢的被自動(dòng)化焊接取代,。
隨著工業(yè)4.0的來(lái)臨,傳統(tǒng)的焊接工藝正面臨著巨大的挑戰(zhàn),。為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,,焊縫跟蹤系統(tǒng)正逐漸成為焊接領(lǐng)域的熱門(mén)話題。它以其高效,、精準(zhǔn),、智能的特點(diǎn),正在引領(lǐng)一場(chǎng)焊接技術(shù)的革命,。 焊縫跟蹤系統(tǒng)是一種智能化的焊接輔助設(shè)備,,通過(guò)高精度的傳感器和先進(jìn)的算法,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整焊接過(guò)程中焊縫的位置和形態(tài),,確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性,。相比傳統(tǒng)焊接方式,焊縫跟蹤系統(tǒng)具有以下顯著優(yōu)勢(shì): 1. 高效
??隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,,焊接技術(shù)作為連接金屬的重要手段,,其精度和效率對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益的影響日益顯著。在這樣的背景下,,激光跟蹤技術(shù)逐漸被引入到焊接領(lǐng)域,,尤其是在焊接專(zhuān)機(jī)上的應(yīng)用,為焊接工藝的革新和提升帶來(lái)了革
近年來(lái)隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,,焊接技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。傳統(tǒng)的焊接工作是人工完成的,,雖然操作方便,,靈活多變,但對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)非常大,,重復(fù)精度不高,,工作效率也比較低,并且隨著用工成本的越來(lái)越高,,焊接的主流發(fā)展已經(jīng)走向了自動(dòng)化方向,。 焊接機(jī)器人使用激光焊縫跟蹤傳感器在全自動(dòng)過(guò)程中生成最佳焊縫。在焊接過(guò)程中,,機(jī)器人會(huì)使用強(qiáng)大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測(cè)量值,。傳感器可以在執(zhí)行之前預(yù)先計(jì)算焊接過(guò)程。因此,,焊接機(jī)器人使用強(qiáng)大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測(cè)量值來(lái)得到焊縫的最佳質(zhì)量,。
激光焊縫追蹤傳感器采用激光三角反射式原理,,即激光束被放大形成一條激光線投射到被測(cè)物體表面上,反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng),,被投射到成像矩陣上,,經(jīng)過(guò)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸)。移動(dòng)被測(cè)物體或輪廓儀探頭,,就可以得到一組三維測(cè)量值,。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤,、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制,、焊縫成形檢測(cè)并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元,完成各種復(fù)雜焊接,,避免焊接質(zhì)
焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一,,是大型安裝工 程建設(shè)期間的一項(xiàng)關(guān)鍵工作,其進(jìn)度直接影響到計(jì)劃的工期,,其質(zhì)量的好壞直接 影響到工程的安全運(yùn)行和使用壽命,,其效率的高低直接影響工程的建造周期和建 造成本。為了減少人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響,、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過(guò)程 更加自動(dòng)化和智能化,,這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 為什么在焊接中要安裝焊縫跟蹤系統(tǒng),,焊縫跟蹤的目的是什么,? 機(jī)器于外界打交道,,重要的就是各種傳感器,,因?yàn)闄C(jī)器沒(méi)有眼睛,不能和人或者動(dòng)物一樣去感知這個(gè)世界,,只能依靠一些傳感器,,這些傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛,控制器相當(dāng)于焊工的大腦,,機(jī)械臂相當(dāng)于焊工的手,。焊縫跟蹤器也叫焊接跟蹤器、焊縫跟蹤系統(tǒng),、焊縫跟蹤設(shè)備等,,它的叫法多種多樣,它的作用就是在焊接時(shí)自
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是近年來(lái)在焊接自動(dòng)化領(lǐng)域備受關(guān)注的一項(xiàng)技術(shù),。隨著制造業(yè)的發(fā)展和自動(dòng)化程度的提高,,傳統(tǒng)的焊接方法已經(jīng)難以滿(mǎn)足對(duì)焊接質(zhì)量、效率和靈活性的需求,。而激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的出現(xiàn),,為解決傳統(tǒng)焊接中存在的問(wèn)題
基于激光焊縫跟蹤傳感器的工業(yè)機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 蘇州博智慧達(dá) 內(nèi)容將在審核通過(guò)后自動(dòng)發(fā)布 基于激光輪廓傳感器的工業(yè)機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)(2020年度)企業(yè)名稱(chēng):蘇州博智慧達(dá)激光科技有限公司填報(bào)日期:2021年2月5日一.總體項(xiàng)目情況概述開(kāi)發(fā)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人和上位機(jī)之間的通訊功能并完成測(cè)試,。開(kāi)發(fā)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人和焊縫跟蹤傳感器的位置標(biāo)定功能并完成測(cè)試。開(kāi)發(fā)焊接實(shí)時(shí)跟蹤的圖像預(yù)處理功能并完成測(cè)試,。開(kāi)發(fā)常用焊縫的識(shí)別算法并完成測(cè)試,,整機(jī)聯(lián)調(diào)并整體優(yōu)化,完成常規(guī)焊縫跟蹤的應(yīng)用測(cè)試,。二,、本年度項(xiàng)目工作和進(jìn)展情況1.焊縫圖像預(yù)處理的優(yōu)化針對(duì)焊接現(xiàn)場(chǎng)飛濺,煙霧干擾非常的問(wèn)題進(jìn)行了原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理優(yōu)化,。詳見(jiàn)圖1,,圖2。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)采用三角測(cè)量原理,,通過(guò)線激光,,CCD完成對(duì)焊縫位置的識(shí)別。焊縫跟蹤傳感器將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器,,實(shí)現(xiàn)偏差糾正功能,。 系統(tǒng)連接方式和數(shù)據(jù)流向如下圖: 其中實(shí)時(shí)跟蹤功能能夠解決焊接熱變形、工件下料偏差,、夾裝引起的偏差,。兩點(diǎn)尋位功能能夠解決夾裝、組對(duì)引起的偏差,。適合短直線焊縫焊接偏差糾正應(yīng)用,。多點(diǎn)尋位功能能夠解決夾裝、組對(duì)引起的偏差,。適合標(biāo)準(zhǔn)件上多條焊縫焊接偏差糾正應(yīng)用,。抗反光功能能夠解決工件反光引起的誤檢測(cè),。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能能夠改進(jìn)機(jī)器人焊接應(yīng)用:
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)
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