我們繞線加工所使用繞線機從最原始的人工齒輪轉動式機型發(fā)展到現(xiàn)在全功能高效自動機型,其技術和性能都經(jīng)過不斷的改進及升級,,繞線機自動加工能力的提升是所有使用者都能感受到的,,各種高端的傳感器及高精度傳動部件、伺服系統(tǒng)等精密部件不斷的被應用到繞線機的控制中,,本文主要說說我們常見繞線機的控制系統(tǒng)的分類和應用,。首先說說我們常見的簡易數(shù)控繞線機,這類繞線機功能要求比較簡單,,其繞線工藝的實現(xiàn)完全依靠操作人員的人工作為完成,,所配置的控制系統(tǒng)一般都具有調速、圈數(shù)控制,、正/反轉切換等,,控制核心一般都是單片機電路。其次要說的使用領域最為廣泛的CNC繞線機控制系統(tǒng),,它具有自動排線功能,,在各種類型線圈的繞線工藝中都可以見到它的身影,系統(tǒng)集成了我們繞線加工中所常用的功能,,控制電路將設備的控制和信號輸入都集成在
繞線機控制系統(tǒng)是整體設備的控制核心,,設備的功能實現(xiàn)和各執(zhí)行件的聯(lián)動控制都需要它的參與,PLC目前非常熱門的控制單位,許多行業(yè)的電氣設備都采用了PLC作為控制器,,繞線機同樣也不例外,,目前中高端類型的繞線機一般都配置了PLC,用于實現(xiàn)設備的多用途和高精度控制。 先我們來說說PLC有那些優(yōu)點,,它采用了集成式設計具有非常高的可靠性及抗干擾的能力,,功能配置強大,通過軟件編程即可實現(xiàn)計數(shù),、計時,、邏輯控制、狀態(tài)判斷等多種功能,,繞線機具有一定的設計要求,,設備的穩(wěn)定性是第一位的,使用PLC系統(tǒng)可以降低電氣系統(tǒng)的故障,,由于采用了集成式設計省去了大量的外接線路和各種功能部件,,大大簡化了電路設計。在自動繞線機中PLC可以控制設備的各種運動部件,,如伺服電機,、電磁閥等等,強大的運算能力加上高精度配置大大提高繞線機的整體加工精度,,使高精度,、多用途設備的開發(fā)周期大大縮短,目前PLC已經(jīng)成為自動繞線機的主要控制配置之一,。
數(shù)控繞線機具有一切數(shù)控裝備的高速度,、高精度、高柔性和高自動化程度等優(yōu)點,,電子產(chǎn)業(yè)的進步也逐步向繞線機的數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅動系統(tǒng)提出了更高要求,,高速化技術要實現(xiàn)繞線機的數(shù)控高速化,首先要求數(shù)控系統(tǒng)能對由微小程序段構成的繞線程序進行高速處理,,以計算出伺服電機的移動量,,同時要求伺服電機能高速度地作出反應。 采用32位/64位微處理器,,是提高繞線機數(shù)控系統(tǒng)高速處理能力的有效手段,。在低壓箔式繞線機的高速化中,提高主軸轉速占有重要地位,。主軸高速化的手段是直接把電機與主軸通過聯(lián)接器,,聯(lián)接成一體,聯(lián)接器的變速功能可將主軸轉速大大提高,。排線部份則采用直線電機技術來替代目前繞線機排線傳動中常用的滾珠絲杠技術,,在提高排線精度的同時,,提高了加速度。除在繞線機上不斷采用新型功能部件外,,高速繞線必要的工裝模具的跳動及同心度在系統(tǒng)控制的高速運動下,,需要專業(yè)合理的設計需要高精度的加工,方能滿足高質量的線圈繞制需求,。 數(shù)控系統(tǒng)方面的問題也不再能歸結為簡單的排線幾何動作問題或靜力學問題,。新型排線架控制作為一個動態(tài)對象,它并不是"亦步亦趨"地跟隨主軸的轉動對所施加線圈進行排線控制,,而力
隨著電子電工行業(yè)的發(fā)展繞線機應用得越來越廣泛,,隨之而來的問題是如何保證機器的有效利用率,,繞線機出現(xiàn)故障時,,要盡快將其恢復正常使用。為了解決這個問題,,首先要求維修人員應該有相對較高的素質,,不但要求具有較強的專業(yè)知識,如機電一體化技術,、計算機原理,、數(shù)控技術、PLC技術,、自控技術,、拖動原理等,還要掌握繞線機內(nèi)部結構基本原理和會數(shù)控裝置的簡單編程,,另外還要具有一定的閱讀能力,,能夠閱讀理解隨機器提供的技術資料手冊等。還要有通過其他途徑獲得足夠資料的能力,。另外還需要有一定量的備件,,需要維修人員具有一定的經(jīng)驗,掌握一定的維修方法,。一,、正確判斷故障現(xiàn)象當繞線機出現(xiàn)故障時,首先要搞清故障現(xiàn)象,,向操作人員了解第一次出現(xiàn)故障時的情況,,在可能的情況下觀察故障發(fā)生的過程,觀察故障是在什么情況下發(fā)生的,,怎么發(fā)生的,,引起怎樣的后果。只有了解到第一手情況,,才有利于機器故障的排除,,把故障過程搞清了,,問題就解決一半了。搞清了故障現(xiàn)象,,然后根據(jù)繞線機的工作原理,,就可以很快地確診問題所在并將故障排除,使繞線機恢復正常使用,。二,、利用控制系統(tǒng)電路狀態(tài)顯示功能
總之,計算機數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代,。即1970年的第四代--小型計算機,;1974年的第五代--微處理器和1990年的第六代--基于PC(國外稱為PC-BASED)。 還要指出的是,,雖然國外早已改稱為計算機數(shù)控(即CNC)了,,而我國仍習慣稱數(shù)控(NC)。所以我們?nèi)粘Vv的"數(shù)控",,實質上已是指"計算機數(shù)控"了,。3.數(shù)控系統(tǒng)在繞線機行業(yè)未來發(fā)展的趨勢a.繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向發(fā)展 基于PC所具有的開放性,、低成本,、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點,,更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道路,。至少采用PC機作為它的前端機,來處理人機界面,、編程,、聯(lián)網(wǎng)通信等問題,由原有的系統(tǒng)承擔數(shù)控的任務,。PC機所具有的友好的人機界面,,將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠程通訊,,遠程診斷和維修將更加普遍,。b.向高速化和高精度化發(fā)展 這是適應繞線機生產(chǎn)業(yè)及各類線圈制造業(yè)向高速和高精度方向發(fā)展的需要。c.向智能化方向發(fā)
自動繞線機產(chǎn)品使用范圍介紹:凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈,,就需要用到繞線機,。 例如:各種電動機,日光燈鎮(zhèn)流器,,各種大小變壓器,,電視機。收音機用的中周,、電感線圈,,行輸出變壓器(高壓包),,電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈,,喇叭,,耳機,麥克風的音圈,,各種電焊機等不能一一舉例,,這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。 紡織行業(yè)多用棉紗線,,人造纖維線等繞制各種適合紡織機用的紗團,、綻這些都需要用一款繞線機來。公司:祝瑭(上海)機電科技有限公司 網(wǎng)址:箔繞機http://www.boraoji.com/ 主營:繞線機,,箔繞機,,全自動繞線機,數(shù)控繞線機,,變壓器繞線機,,自動繞線機,,網(wǎng)機等
自動繞線機按其結構和加工能力主要分為:小型機,、中大型、大型機及承重型,,結構一般由動力箱,、主軸、支持尾架,、電器件及附件組成,,那么支持尾架在繞線設備中發(fā)揮什么作用呢?通常情況下支撐尾架用于保持和固定繞線軸的同心度,,使繞線設備具有更好的穩(wěn)定性及更強的承受能力,,它的結構和普通車床尾架的結構大致相同,在繞線設備中它主要有以下幾種類型:一,、手動型尾架裝置它主要是依靠操作人員移動把桿或者轉動手柄來實現(xiàn)頂針桿的移動,,這種結構的優(yōu)點是操作簡單、耐用故障率低,、無須外接其它輔助裝置,,一般都應用于小型機。二,、氣動型尾架裝置氣動型尾架從字面可以理解利用氣缸推動頂針桿來實現(xiàn)頂針的移動,,這種結構的優(yōu)點是移動速度快,操作簡便,,需要外接氣源作為動力,,大多應用于自動繞線設備及中大型設備,。三、液壓型尾架裝置利用液壓油缸推動頂針桿來實現(xiàn)頂針的移動,,實現(xiàn)頂針的移動,,采用這種結構的尾架可以承受較高的負荷,結構
自動繞線機的張力機構是設備的主要附件之一,,它提供了線圈繞制時施加在線材上的張力,,使排線更為精密線圈飽滿,常見類型有摩擦式,、氣動式,、電磁式張力機構,他們分別應用于我們常見的機型中,,根據(jù)線材的類型及張力值的大小選擇合理的張力機構,,是設備重要的配置。一 摩擦式張力器摩擦式張力器屬于傳統(tǒng)張力機構的一種,,實現(xiàn)原理較為簡單,,通過摩擦材料的阻尼系數(shù)來實現(xiàn)旋轉阻尼,結構一般由固定盤,、旋轉盤,、摩擦材料、壓力彈簧,、調節(jié)螺母組成,,由于其結構簡單、一般應用于對張力要求不高的場合,。二,、氣動式張力器它通常應用于變壓器繞線機中,實現(xiàn)原理如下在制動活塞上施加一定量的氣壓,,活塞壓迫制動盤產(chǎn)生一定的制動力矩,,通過放線軸轉化成張力。三,、電磁式張力器電磁式張力器從名稱我們就可以了解,,它是原理是給一個磁力線圈通電產(chǎn)生吸力,使轉動軸在吸力的影響下產(chǎn)生張力,,該類型的張力器可控型強,,通常應用于高精密的張力調節(jié)及高
繞線機的本身的加工精度是決定繞線品質的重要因素之一,目前常見的繞線設備按加工精度來區(qū)分的話,,主要有高精度,、普通CNC、機械半自動等類型,,它們的加工精度存在較大的差異,,應用于不同的加工要求場合,,其實除了設備本身的精度因素之外還有一些人為和其它因素影響了線圈的加工精度,下面就主要說說這些干擾因素:首先是設備正確設定和使用所產(chǎn)生的影響,,具有自動排線功能的繞線設備都具配置有數(shù)控系統(tǒng),,它們的運行和控制都需要操作人員對其進行設定,熟練掌握設備的設定方法是使用繞線設備的前提,,同樣的繞線設備參數(shù)設定的好壞直接影響所加工線圈的品質,。其次說說加工線材和骨架的對繞線品質的影響,漆包線是繞線設備常用的線材,,它們的類型也較多有銅線,、鋁線等,在生產(chǎn)拉線過程容易出現(xiàn)直徑變化,、打結,、毛刺等生產(chǎn)缺陷,這些缺陷對繞線品質同樣有這非常大的影響,,骨架是線圈成型的關鍵,,也是決定線圈尺寸的重要部件之一,設計合理工藝完善的骨架是繞繞制高品質線圈的提前條件之一,。用戶使用全自動繞線機加工作業(yè),,希望更為高效、高品質,,不可忽視任何影響繞線品質的因素,,嚴格執(zhí)行各環(huán)節(jié)的工藝要求,,才能
繞線機的故障分類不外乎:電氣,、機械、傳動,、氣動(如果有的話)這幾種,,其中電氣部份又分為強電和弱電,而繞線機的廠家一般在其數(shù)控系統(tǒng)的設計,、使用和維修中,,有考慮對易損、易故障部位給予報警,,報警電路工作后,,一方面在顯示屏或操作面板上給出聲、光等報警信息,,另一方面發(fā)出保護性指令,。使系統(tǒng)斷電或停止工作,以保證安全和防止故障擴大化,。祝瑭機電有一支專門的維修隊伍,,可維修各款式繞線機及進口繞線機的維修及系統(tǒng)及機構的改造,。 一、繞線機整機復位法:一般情況下的繞線機由于瞬時故障引起的整機錯誤,,可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障,,若系統(tǒng)工作存儲區(qū)由于電壓不穩(wěn),拔插線路板或整流開關電源欠壓造成混亂,,則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,,清除前應注意做好當前數(shù)據(jù)備份記錄,若復位初始化后故障仍無法排除,,則進行硬件置換診斷,。 二、繞線機編制試運行程序法:編制一段合理的程序并運行成功是確定整機系統(tǒng)功能完好與否的依據(jù),,一些繞線參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效,,有時由于用戶程序錯誤造成的故障停機,對此可以采用編制試運行程序進行檢查,,改正用戶程序的錯誤,,以確保其正常運行。<
傳統(tǒng)的變壓器繞線機比較單一均為人工排線整形的機型,,現(xiàn)代機型已經(jīng)有自動排線系列了,,變壓器是大型電氣件,所以繞線機的結構都比較大,,重量也根據(jù)繞線機的級別從幾百公斤到幾千公斤,,由于現(xiàn)代技術不斷在變壓器繞線機上的應用,新的機型功能上也變得更強大,,柔性預壓緊裝置的出現(xiàn)代替了傳統(tǒng)的人工敲打整形的煩瑣工藝,,使變壓器繞制過程變得更為簡單。 同一機器產(chǎn)出的產(chǎn)品也會有不同的,。同一臺繞線機繞出來的線圈電阻出現(xiàn)不同,,可能的情況是:1、若是超差的百分比很大的話,,考慮是材質問題(是否是同一批次的線),,當然這要保證匝數(shù)是正確的。2,、若是超差的百分比不是很大的話,,可能是繞線機繞制時繞的有松緊,導致導線總長不一,,導致電阻超差,。3、繞線機張力器調節(jié)的張力大小不一樣,也會出現(xiàn)不同的線圈電阻,。下次遇到這種情況的朋友,,可以對照下是不是出現(xiàn)了這些情況,免得弄得手忙腳亂的,。 公司:祝瑭(上海)機電科技有限公司 網(wǎng)址:箔繞機h t t p : / / w w w . b o r a o j i . c o m /
隨著各繞線機 生產(chǎn)企業(yè)的結構技術漸漸發(fā)展成熟,,計算機輔助作業(yè)將在這場數(shù)控設備結構大調整中占據(jù)越來越重要的地位。繞線機配置及功能的多樣化也促進了繞線機設計時的數(shù)字化和信息化含有量,,隨著面向用戶的工程及計算機技術的飛速發(fā)展,,客戶對繞線機要求的功能會越來越多,其中用戶界面圖形化和產(chǎn)品自動繞線機效果可視化更是重中之重,。面向用戶的界面是由企業(yè)自開發(fā)繞線機數(shù)控系統(tǒng)與繞線機實際使用者之間的對話窗口,。電氣工程師運用protel等軟件,可以方便的繪制電路圖,,更具有便利,、準確等特點。數(shù)控繞線機的內(nèi)部控制程序更是可以運用計算機輔助設計,,一些設計途中面向用戶的疑難問題還可以通過網(wǎng)絡,,與全球的設計師交流、取經(jīng),。由此可見,,利用計算應用輔助軟件,可以大大提高工作效率,,提高設計的成功率,,從而縮短新產(chǎn)品試制周期,降低企業(yè)成本,,增加繞線機制造企業(yè)的整體市場競爭能力,,應用CAD等軟件可以替代以往浩繁的手繪工作,尤其更重要的是可以對繞線機進行整機的靜態(tài)與實時特性的分析,,計算,、預測和優(yōu)化設計,可以對繞線機各零部件進行動態(tài)模擬仿真,。在模塊化的趨勢基礎上在設計階段就可以利用proe、UG等三
繞線機作為一種高精密的機械,,使用當中難免會出現(xiàn)異常,,在保修期內(nèi)當然可以讓供應商提供維修服務,但保修期過了呢,?所以本領還是自己學會才實用,!在維修當中掌握好六大要點,修好繞線機也不難。 第一要點:首先對于有故障的繞線機設備不要急于拆開設備,,先要了解故障發(fā)生的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象,,詳細的對照設備的電路原理和結構特點分析,發(fā)現(xiàn)可能的故障點再拆機,,拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能,、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,,養(yǎng)成良好的設備拆機習慣,,邊拆卸,邊畫部件位置圖,,并記上標記,,避免在安裝時候出現(xiàn)問題。 第二要點:遵循從外到內(nèi)的檢修方式,,先仔細檢查繞線機外圍部件有無明顯裂痕,、缺損,然后再對機內(nèi)進行檢查,,對安裝位置有要求的部件采用排除法進行判定沒有必要就不要輕易的拆裝,,對于控制芯片等較為脆弱的部件做好放置準備在排查。 第三要點:檢查問題時先從機械部件的問題入手再檢查電氣部件,,只有在確定機械零件無故障后,,再進行電氣方面的檢查,需要有針對性地查看線路與機械的運作關系,,先從常見部件檢修入手后檢查特殊部件,,因配件質量或裝配問題所引起的故障,一般占常見故障的50%左右,。
一般全自動繞線機在設計時通過分為兩大類型,,一種是用于加工圓線的,另一種是用于加工扁線的,,這兩類設備在實現(xiàn)自動排線的原理上是一致的,,漆包線的過線裝置不太一樣,扁線繞線機的主軸承重能力一般都比較強,,從功能和結構上去看兩者沒有太大的差別,,都有機身、控制系統(tǒng),、主軸系統(tǒng),、排線系統(tǒng)、附件裝置和放線器組成,,下面簡單介紹一下各部件的功能和應用,。 繞線機都有機身結構,一般區(qū)分為臺面式小型機身、臺面式承重機身,、落地式大型機身,、大型繞線機框架機身,我們在生產(chǎn)使用中一般常見的有臺面式機身結構和落地式大型機身,,大部分的細線繞線機都采用臺面式機身以減少占地面積和方面搬運,,中粗線繞線機都需要一定的自身重量來保持設備的穩(wěn)定性,一般都采用落地式結構,。 控制系統(tǒng)是繞線機重要的電氣控制單元,,它的優(yōu)劣決定了繞線機的加工精度,目前常見的高端設備采用PLC加伺服的控制方式,,中端設備采用CNC控制器實現(xiàn)自動排線,,低端的設備采用純機械的光桿排線器來完成。 主軸系統(tǒng)目前主要有伺服電機,、變頻電機及直流電機這幾類,,對繞線要求高的一般都采用伺服,大型電機和變壓器繞線機一般都采用變頻電機加減速箱的方式,,
數(shù)控繞線機的隨機性故障,,數(shù)控繞線機的隨機性故障通常是指數(shù)控繞線機在同樣的工作條件下時,隨機或周期性的故障,。由于此類故障在各種條件相同的狀態(tài)下只偶然發(fā)生一兩次,,因此,隨機性故障的原因分析與故障診斷較其他故障困難得多,。數(shù)控繞線機隨機性故障的發(fā)生往往與裝配質量,、安裝質量、組件排列,、參數(shù)設定,、元器件品質、操作失誤與維護不當,,以及工作環(huán)境影響等諸因素有關,。 這類故障現(xiàn)象較為常見,例如:傳動部件磨損到一定的程度,,或某些繞線機無法適應的參數(shù)設定,,必然會系統(tǒng)故障報警;潤滑,,冷卻等系統(tǒng)性能下降到低于正常使用限值,,必然會發(fā)生的故障;繞線機主運動部件因負載量過大達到某一限值時必然會發(fā)生過載或超溫報警,,致使系統(tǒng)不正常運轉。因此對數(shù)控繞線機的正確的使用與精心維護,可以有效避免這類系統(tǒng)性故障發(fā)生,。 接插件與連接組件因疏忽未加鎖定,,印制電路板上的元器件松動變形或焊點虛脫,繼電器觸點,、各類開關觸頭因污染銹蝕以及電機高溫失磁等所造成的不穩(wěn)定現(xiàn)象等,。先來說說數(shù)控繞線機的系統(tǒng)性故障。數(shù)控繞線機的系統(tǒng)性故障通常泛指只要滿足一定的內(nèi)部或外部條件或超過某一繞線機設計的限度,,工作中的數(shù)控繞線機必然會發(fā)
伺服自動繞線機是目前繞線機中高精度,、高效率的機型代表,它擁有普通繞線機所不能比擬的排線精度及運行效率,,其實它的組成部件與常規(guī)機型無明顯的差異,,那么特點是什么呢?關鍵是它的聯(lián)動系統(tǒng)精度要高于普通機型,,應用了高運算能力的伺服系統(tǒng),,下面我們就簡單說說這個系統(tǒng)的組成部件。通常我們常見的伺服系統(tǒng)有控制運算系統(tǒng)和驅動功率系統(tǒng)組成,,控制運算系統(tǒng)一般有高速的DSP處理器,,利用DSP的高運算能力實現(xiàn)了電流、速度,、位置的閉環(huán)反饋控制,;驅動功率系統(tǒng)由驅動電路和馬達組成,驅動功率系統(tǒng)的組成由整流,、濾波電路,,馬達是這個系統(tǒng)主要的部件,它與普通電動機有很大的差別,,具有更高的耐壓等級和旋轉精度,,尾部都配置有旋轉編碼器。 自動繞線機使用伺服系統(tǒng)是未來驅動的發(fā)展方向,,精度和效率都將得到大幅的提升,。公司:祝瑭(上海)機電科技有限公司 網(wǎng)址:箔繞機
在繞線機中主軸系統(tǒng)是最為重要的部件之一,它運轉時精度決定了設備的整體精度,,所以各類型的繞線機主軸系統(tǒng)的設計和配置都不相同,,軸承是主軸系統(tǒng)中的關鍵部件,其性能會直接影響到繞線機的旋轉精度,、主軸速度,、主軸的剛性強度等性能。在繞線機主軸系統(tǒng)中,,廠家一般都會選用角接觸球軸承,、圓錐滾子軸承,,以及圓柱滾子軸承等類型的軸承,通常要求軸承的精度應為在P5精度等級以上的,,等級較低的軸承容易出現(xiàn)溫升及噪音問題,,進而影響設備的運行質量,比如排線精度,,主軸的跳動等,。 因此,為了保持繞線機優(yōu)秀的加工能力和效率,,必須配用高性能的軸承,。公司:祝瑭(上海)機電科技有限公司 網(wǎng)址:箔繞機http://www.boraoji.com/ 主營:繞線機,箔繞機,,全自動繞線機,,數(shù)控
繞線機各部件的運行和自動控制都離不開傳感器的應用,它負責將設備的各種運行狀態(tài)的物理量轉化成控制系統(tǒng)所需要的電能信號,,處理器根據(jù)這些信號判斷設備的運行及協(xié)調各部件的聯(lián)動運行,,它在繞線機各部件中發(fā)揮著重要的作用,根據(jù)不同的作用它們主要應用于以下部件系統(tǒng)中:首先是主軸計數(shù)裝置,,它的工作原理是在旋轉軸上安裝被檢測物傳感器根據(jù)主軸的旋轉的狀況分別將速度,、圈數(shù)等信號傳送至控制器,一般都使用霍爾元件作為傳感器類型,,部分低要求的機型的也配置光電式傳感器,。其次是排線裝置的位移傳感器,它的主要作用是將排線裝置的原點位置信號傳送至控制器,,用于設備排線桿的定位和自動尋原點,;自動繞線機都具有自動排線功能,需要配置位置傳感器來檢測位移信號,。 公司:祝瑭(上海)機電科技有限公司 網(wǎng)址:箔繞機h
隨著交流伺服系統(tǒng)技術的成熟,,它們被逐漸于全自動繞線機等各種自動化設備中,由于其響應快,、穩(wěn)定性好的特性,,更好的提升了設備的生產(chǎn)能力及滿足工藝要求,它目前已成為許多設備控制系統(tǒng)的首選,,在各行各業(yè)發(fā)揮著它們的重要作用,。繞線設備作為電子電器行業(yè)生產(chǎn)加工過程中廣泛使用的一種主要加工設備,其使用要求及加工性能決定了該設備的品質,,目前電氣線圈的繞制越來越高,,繞線設備的性能也在逐步提高。伺服系統(tǒng)應用于繞線設備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設備的繞線穩(wěn)定性,,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機和電磁調速電機,,使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的,,響應速度高、可以實現(xiàn)主軸的精確定位及滿足自鎖要求,,在結構緊湊的繞線設備中節(jié)省了空間使用,,更有利于設備的散熱,。線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝,,還需要繞線設備實現(xiàn)精確的有序排線動作,普通繞線設備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現(xiàn)排線,,由于步進電機采用的是開環(huán)控制,,影響了其排線精度,使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精