本文介紹了一種面向博物館導(dǎo)游的一種服務(wù)型機器人,。導(dǎo)服機器人系統(tǒng)是一種集機械工程,、電子技術(shù)、計算機技術(shù),、傳感器技術(shù),、智能控制技術(shù)等多種技術(shù)綜合而成的系統(tǒng)。對于服務(wù)型機器人首先介紹了服務(wù)型機器人目前發(fā)展的現(xiàn)狀,，國內(nèi)外對于服務(wù)機器人的研究和應(yīng)用,，特別是今年疫情期間陸續(xù)“上崗”的各種服務(wù)型機器人。本文討論并設(shè)計了導(dǎo)服機器人工作的機械結(jié)構(gòu),，從控制方式到驅(qū)動方式進行研究,，分析了導(dǎo)服機器人機器手臂的驅(qū)動系統(tǒng)，包...
