摘要:目前,我國的各種通風管道由于充滿灰塵和各種病菌而吐出“臟氣”,,長時間在污染嚴重的集中空調(diào)環(huán)境中生活,,很容易引起呼吸困難、頭疼頭暈,、等癥狀,,給健康帶來嚴重的危害。在對通風管道調(diào)研分析的基礎(chǔ)上,,專門開發(fā)了清洗通風管道的機器人,。主要介紹了這種機器人的蠕動行走,行星齒輪轉(zhuǎn)彎,,變截面行走和單片機控制系統(tǒng),,實驗結(jié)果表明該機器人具有較的適應(yīng)能力,工作穩(wěn)定可靠,,在高級賓館,、高級寫字樓、醫(yī)院,、高級商場,、學校...