摘要:目前,,我國的各種通風管道由于充滿灰塵和各種病菌而吐出“臟氣”,長時間在污染嚴重的集中空調(diào)環(huán)境中生活,,很容易引起呼吸困難,、頭疼頭暈、等癥狀,,給健康帶來嚴重的危害,。在對通風管道調(diào)研分析的基礎上,專門開發(fā)了清洗通風管道的機器人,。主要介紹了這種機器人的蠕動行走,,行星齒輪轉(zhuǎn)彎,變截面行走和單片機控制系統(tǒng),,實驗結(jié)果表明該機器人具有較的適應能力,,工作穩(wěn)定可靠,,在高級賓館、高級寫字樓,、醫(yī)院,、高級商場、學校...