汽車自動駕駛系統(tǒng)利用車載傳感器,，如激光雷達(dá),、磁傳感器,、里程計(jì)、GPS,、視覺傳感器等環(huán)境感知設(shè)備獲得汽車位姿,、道路及障礙物信息,，通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對這些信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，并按一定的控制策略實(shí)現(xiàn)汽車的自動駕駛,。本文設(shè)計(jì)了一種采用攝像系統(tǒng)自動收集路況信息,由系統(tǒng)軟件自動決策駕駛策略的汽車自動駕駛系統(tǒng)，并闡述了國內(nèi)外汽車自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向,汽車自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和基本原理,。...

本是自動套環(huán)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì),，主要目的是將組成一個(gè)完整的工作系統(tǒng)，保證自動套環(huán)裝置,，可以實(shí)現(xiàn)自動環(huán)過程,。本設(shè)備主要用于自動U領(lǐng)機(jī)管套環(huán)焊接U型管，主要用于空調(diào)熱交換器,，冷凝器,，蒸發(fā)器和加熱器等。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心和料筒周圍,。中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于主機(jī)工作臺水平,，工作時(shí)，該主機(jī)或配套的專用控制系統(tǒng),，完成各種加工配合主運(yùn)動,。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給,，索引和間歇運(yùn)動,，工作效率高。該系統(tǒng)主要...

這是一套標(biāo)簽自動剝料設(shè)計(jì)總圖,，該設(shè)備由剝標(biāo)機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)組成,，目前貼的比較多的是產(chǎn)品的價(jià)格標(biāo)和條形碼以及生產(chǎn)日期等標(biāo)簽，貼標(biāo)機(jī)是一套通用的設(shè)備不管是什么標(biāo)它都可以貼,，只要把吸標(biāo)頭修改一下就可以,，此設(shè)備可以通過輸送帶和前后設(shè)備對接實(shí)現(xiàn)在線試自動貼標(biāo)，由cad繪制圖紙,，圖紙可以編輯,，有需要的朋友可以下載學(xué)習(xí)！...

機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支,，廣義上也被歸為機(jī)器人一類,，它能幫助人工實(shí)現(xiàn)頻繁的物品搬運(yùn)、分類,、物料的入料,、出料等體力勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)或制造部分環(huán)節(jié)的自動化和智能化,，而且能在各種不同環(huán)境下進(jìn)行工作以分擔(dān)工人的安全風(fēng)險(xiǎn),。隨著商品種類的增多與全球化進(jìn)程的加快，在物品分揀這一領(lǐng)域，由于工作量,、適用性,、經(jīng)濟(jì)性等因素，機(jī)器人的應(yīng)用尚未形成趨勢,，雖然多行業(yè)已出現(xiàn)各種分揀小車,，但應(yīng)用對象主要針對有一定距離的大型...

螺釘自動擰緊裝置設(shè)計(jì)本課題在汽車裝配螺釘連接的背景下，對自動螺釘擰緊裝置進(jìn)行研究,，自動螺釘擰緊裝置主要組成機(jī)構(gòu)有動力裝置電動機(jī),、控制系統(tǒng)、減速器,、扭矩傳感器,、擰緊機(jī)構(gòu)等，在本課題中完成的任務(wù)有首先介紹了螺釘擰緊裝置的原理和意義,，其次對整體方案進(jìn)行設(shè)計(jì),、接著對擰緊機(jī)構(gòu)最核心部件行星減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，并且簡單的介紹幾種擰緊機(jī)構(gòu)的控制方法,，最后通過二維軟件繪制出整體裝配圖和零件圖,。...

本說明書主要闡述了液壓夾具的設(shè)計(jì),液壓技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。特別是近年可與微電子,、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,、使液壓技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。目前,，已廣泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域,。由于近年來微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，液壓元器件制造技術(shù)的進(jìn)一步提高,，使液壓技術(shù)不僅在作為一種基本的傳統(tǒng)形式上占有重要地位而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動態(tài)性能成為一種重要的控制手段,。本文首先介紹液壓系統(tǒng)工作原理,、優(yōu)勢，說明液壓...

護(hù)欄自動清掃機(jī)的設(shè)計(jì)主要著重機(jī)械機(jī)構(gòu)方面的設(shè)計(jì),。提供三維（三維有UG8.5格式+STP通用格式）+二維裝配圖及零件圖+設(shè)計(jì)報(bào)告文檔(報(bào)告書總頁40頁15947字)+附加的參考文獻(xiàn)中期等文檔（1）機(jī)械裝置的設(shè)計(jì),，包括驅(qū)動和傳動裝置、清掃刷及其傳動方式的設(shè)計(jì),，完成零件圖,、裝配圖的設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)書的編寫。...

機(jī)床自動卸料裝置設(shè)計(jì)是在機(jī)床上可以出料和卸料的裝置,，首先這個(gè)裝置有最初的送料裝置開始的,，料從送料裝置送出,，到落料機(jī)構(gòu)，在落料機(jī)構(gòu)中,，通過上下輥?zhàn)訉⒘纤统龅绞叭C(jī)構(gòu),，然后在拾取裝置，通過信號自動的卸料,，從而實(shí)現(xiàn)自動卸料的目的,。...

第一、分類判斷模塊：使用下述原理共將垃圾分為四類：塑料,、玻璃、金屬及其他：1.用金屬探測器檢測金屬2.分析敲擊模塊采集的聲音信號頻率特性,，檢測判斷塑料,、玻璃和其它類3.用行程開關(guān)檢測可壓縮性，可壓縮垃圾認(rèn)為是其他類第二,、壓縮模塊：將投入的垃圾壓縮,，方便敲擊采集聲音；第三,、是敲擊模塊：敲擊垃圾體表材料,，迫使被測物振動，收集聲音信號,，送入分類判斷模塊,；第四、分類執(zhí)行模塊：根...

瓷磚自動包裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動打包控制系統(tǒng)是現(xiàn)在工廠生產(chǎn)應(yīng)用最普遍的控制系統(tǒng)之一,，它能夠提高生產(chǎn)效率,，大大降低人工成本，使工廠效益達(dá)到最大,，真正實(shí)現(xiàn)無人化,、智能化操作管理。通過對瓷質(zhì)磚從窯爐輸出過程的分析,，考慮采用西門子公司S7-200PLC來設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng),。PLC的抗干擾能力強(qiáng)，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,?？刂葡到y(tǒng)的硬件采用S7-200的CPU223模塊，并擴(kuò)展了兩個(gè)數(shù)字量模塊EM2...

家用自動包子機(jī)的設(shè)計(jì)含5張CAD圖帶設(shè)計(jì)計(jì)算說明,。根據(jù)現(xiàn)代化食品機(jī)械自動化的要求,，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中進(jìn)行了“家用自動包子機(jī)的設(shè)計(jì)”，將包子生產(chǎn)從人工生產(chǎn)向機(jī)械化生產(chǎn)的轉(zhuǎn)換是本次畢業(yè)論文的目標(biāo),。在研究了一些包子手工生產(chǎn)過程與食品機(jī)械的部件優(yōu)勢后,，發(fā)現(xiàn)可以采用灌腸式滾切成型原理設(shè)計(jì)家用自動包包子機(jī),，就是面料輸送元件采用的是螺旋機(jī)構(gòu)，成型盤作為成型元件,，輸餡元件采用的是滑片泵這一原理進(jìn)行設(shè)計(jì),。在本次設(shè)...

本設(shè)計(jì)一種適用于模具全程自動化管理、取用的裝置,，即移動式實(shí)驗(yàn)室模具自動存取機(jī)器人,。在電動模具架的配合工作下，模具機(jī)械手可以自動到達(dá)同學(xué)所需或所還模具位置,，自動完成模具的存,、取動作，并可以自動將模具送到指定位置或從指定位置取回模具,。模具的上,、下架完全由機(jī)器人來完成，可以解放人力,、提高工作效率,。 本設(shè)計(jì)圖紙用autocad2004以上版本打開，歡迎大家下載...