空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)非線性因素對(duì)指向精度的影響隨著航天事業(yè)的高速發(fā)展以及空間機(jī)械臂的廣泛應(yīng)用,，致使人們對(duì)天線指向精度的要求也在逐漸提高，而空間機(jī)械臂作為天線系統(tǒng)核心部件，對(duì)于天線機(jī)構(gòu)的指向行為有著重要影響。因此,，本文通過調(diào)研大量文獻(xiàn)與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)械臂關(guān)節(jié)處非線性因素的影響做了進(jìn)一步研究,。本文以行星輪系作為空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)為主要研究對(duì)象,，側(cè)重分析行星輪系的非線性因素對(duì)指向精度的影響。本...

本課題對(duì)大跨度斜拉立體桁架結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜,、動(dòng)力非線性分析,，得出各構(gòu)件對(duì)結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性的影響。在結(jié)構(gòu)跨度較大的情況下,，傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式越來越難以滿足大跨度要求,，于是對(duì)大跨度結(jié)構(gòu)體系的研究顯得尤為必要。由于斜拉結(jié)構(gòu)體系的計(jì)算理論大都借鑒斜拉橋結(jié)構(gòu),，懸索結(jié)構(gòu)和塔桅結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的成果,，許多方面缺乏系統(tǒng)深入研究，如大跨度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中線性求解結(jié)果與非線性求解結(jié)果相差多少,，非線性到底對(duì)哪些構(gòu)件的影響最大等都是必須解決的問...

圖紙簡介：圖紙是一份用PROE5.0繪制的工控元件模型圖，圖紙繪制的十分逼真,，全部尺寸1:1實(shí)物繪制,，模型包含參數(shù)，可以編輯,，內(nèi)含CAD三視圖,，歡迎大家下載收藏。...