高層建筑外墻清洗機(jī)主要由伺服懸吊系統(tǒng),、清洗主機(jī)和由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,,本人主要承擔(dān)清洗主機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮為清洗提供足夠的壓墻力,、刷洗部件設(shè)計(jì),、清洗液的噴灑和臟液體的收集、對(duì)左右邊緣和上下行程的識(shí)別,、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),,進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算。技術(shù)要求1) 清洗效率0.2平方米/s左右,,清洗寬度0.8~1m,,樓房高度在120米左右。2) 移動(dòng)機(jī)構(gòu)要小型,、高效,,使機(jī)器人可以在壁面...